CN216017873U - 一种刀盘底部带防护盘的割草机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀盘底部带防护盘的割草机器人，设置在壳体内的马达，由马达驱动旋转的驱动轴，设置在驱动轴上并随着驱动轴旋转的切割单元，所述切割单元的下方设有盘状防护结构，所述盘状防护结构可相对所述切割单元绕自身中心轴自由旋转。本实用新型一种刀盘底部带防护盘的割草机器人，具有更高安全防护规格，同时，该割草机在遇到比较高且密度大的草时，能有效的降低草对割草机的阻力，提高割草机的通过性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及割草机，具体是一种刀盘底部带防护盘的割草机器人。
背景技术
刀盘底部带防护盘的割草机器人的工作单元是高速旋转的刀盘，刀盘上设置有锋利的刀片。因此割草机上需要针对切割单元做好有效的防护结构，以阻止对使用者的伤害。
目前的防护结构多为降低***机壳的高度，或者在主机壳上固定附加的防护结构。机壳高多度的降低提高了安全性，却牺牲了割草机的性能。导致割草机如果在工作中遇到比较高且密度大的草时，阻力明显增加，机器驱动轮打滑，不仅丧失了割草机的有效割草性能，还会破坏草地。
目前还有一种防护结构设置在割草机下壳上， 且防护结构设计为浮动式。此防护结构在实验室测试时是有效的。当割草机在实际工作中，场地中的草会对防护结构施加一个向上的力，防护结构会自动上浮，导致防护结构离地距离增加，且此距离极易超过安规测试指尺寸，此时的防护功能已丧失。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出一种刀盘底部带防护盘的割草机器人，具有更高安全防护规格，同时，该割草机在遇到比较高且密度大的草时，能有效的降低草对割草机的阻力，提高割草机的通过性能。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种刀盘底部带防护盘的割草机器人，包括壳体，设置在壳体内的马达，由马达驱动旋转的驱动轴，设置在驱动轴上并随着驱动轴旋转的切割单元，
所述切割单元的下方设有盘状防护结构，所述盘状防护结构可相对所述切割单元绕自身中心轴自由旋转。
所述盘状防护结构包括：
盘状防护罩、盘状防护罩轴承、盘状防护罩轴承螺钉、盘状防护罩防尘盖以及盘状防护罩螺钉，其中，
所述盘状防护罩轴承外圈过盈装配到盘状防护罩的中心孔上；
所述盘状防护罩轴承内圈通过所述盘状防护罩轴承螺钉过盈装配到切割单元上；
所述盘状防护罩防尘盖通过盘状防护罩螺钉固定于防护罩上，防护罩通过轴承可以实现独立自由的旋转。
所述盘状防护罩包括呈水平方向布置的第一阻挡部、以及设置于所述第一阻挡部外周且朝所述切割单元方向向上延伸的第二阻挡部，所述第二阻挡部延伸至所述切割单元上位于切割刀片的外周边缘处。
所述盘状防护罩为网状结构。
网状的所述盘状防护罩的的网眼直径≤22mm。
所述切割单元包括刀盘，所述刀盘的边缘安装有至少一个枢转的切割元件；
所述盘状防护结构安装在所述刀盘上。
有益效果：
第一．在切割单元下方设置盘状防护罩，覆盖住刀片所有的运动轨迹，且此防护结构投影仅稍大于刀片运动轨迹，设置于切割单元下方的盘状防护罩为网状结构，不妨碍草进入到刀片运动轨迹范围内，又能有效阻止测试指接触到刀片。
第二．设置于切割单元下方的盘状防护罩，其离地高度，在调节割草高度时，随切割单元一起变化。在刀盘底部带防护盘的割草机器人工作时，时刻保证切割单元下方具有防护零件进行防护。
第三．设置于切割单元下方的盘状防护罩，不随切割单元转动，但可以绕其中心轴自由旋转，当遇到草的阻力时，只要受力不平衡，盘状防护罩就可以在阻力作用下旋转绕过阻力较大的区域，从而提高割草机的通过性能。
附图说明
图1是本实用新型刀盘底部带防护盘的割草机器人整体结构***图；
图2是本实用新型盘状防护结构装配剖面图；
图3是本实用新型盘状防护结构***图；
图4是本实用新型盘状防护结构剖面图。
附图标记为：1、上壳部件；2、下壳部件；3、切割单元；4、盘状防护结构；401、盘状防护罩；402、盘状防护罩轴承；403、盘状防护罩轴承螺钉；404、盘状防护罩防尘盖；405、盘状防护罩螺钉；5、马达。
具体实施方式
实施例
如图1所示为本实用新型刀盘底部带防护盘的割草机器人的整体结构***图，包括上壳部件1、下壳部件、切割单元和盘状防护结构。
如图2所示是本实用新型盘状防护结构装配剖面图；盘状防护结构设置在所述切割单元下方，包含盘状防护罩401，盘状防护罩轴承402，盘状防护罩轴承螺钉403，盘状防护罩防尘盖404，盘状防护罩螺钉405。盘状防护罩轴承402外圈过盈装配到盘状防护罩401上，再通过盘状防护罩轴承螺钉403将盘状防护罩轴承402内圈过盈装配到切割单元4上，盘状防护罩防尘盖404通过盘状防护罩螺钉405固定于盘状防护罩401上，盘状防护罩401通过轴承可以实现独立自由的旋转。
作为本实用新型实施例的优选方案，所述盘状防护罩401为网状结构。网状的所述盘状防护罩的的网眼直径≤22mm。不妨碍草进入到刀片运动轨迹范围内，又能有效阻止测试指接触到刀片。
作为本实用新型实施例的优选方案，所述切割单元包括刀盘，所述刀盘的边缘安装有至少一个枢转的切割元件；所述盘状防护罩安装在所述刀盘上，并且可相对所述刀盘绕盘状防护罩中心轴自由旋转。当遇到草的阻力时，只要受力不平衡，盘状防护罩就可以在阻力作用下旋转绕过阻力较大的区域，从而提高割草机的通过性能。
作为本方案的一种改进，盘状防护罩可以是非回转体的罩体结构，或者是边缘设置有不规则的凸起或者疏密不同的草梳的回转体结构。盘状防护罩为非回转体结构时，需要将切割刀片完全覆盖在第一防护结构范围内。
上述设计的作用在于，割草机在行走过程中，盘状防护罩直接与草接触，机器在行走过程中主要阻力来源于草对防护结构的阻力。将盘状防护罩设计为非回转体或者在防护结构边缘设置不规则凸起或者疏密不同的草梳，目的是为了使其更容易处于受力不均衡的状态，在受到阻力时更容易转动。本实施例中的盘状防护罩为金属丝组成的网状结构，可以通过金属丝分布的疏密不同，实现上述目的。
Claims (6)
1.一种刀盘底部带防护盘的割草机器人，包括壳体，设置在壳体内的马达，由马达驱动旋转的驱动轴，设置在驱动轴上并随着驱动轴旋转的切割单元，其特征在于：
所述切割单元的下方设有盘状防护结构，所述盘状防护结构可相对所述切割单元绕自身中心轴自由旋转。
2.根据权利要求1所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，
所述盘状防护结构包括：
盘状防护罩、盘状防护罩轴承、盘状防护罩轴承螺钉、盘状防护罩防尘盖以及盘状防护罩螺钉，其中，
所述盘状防护罩轴承外圈过盈装配到盘状防护罩的中心孔上；
所述盘状防护罩轴承内圈通过所述盘状防护罩轴承螺钉过盈装配到切割单元上；
所述盘状防护罩防尘盖通过盘状防护罩螺钉固定于防护罩上，防护罩通过轴承可以实现独立自由的旋转。
3.根据权利要求2所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，
所述盘状防护罩包括呈水平方向布置的第一阻挡部、以及设置于所述第一阻挡部外周且朝所述切割单元方向向上延伸的第二阻挡部，所述第二阻挡部延伸至所述切割单元上位于切割刀片的外周边缘处。
4.根据权利要求2所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，所述盘状防护罩为网状结构。
5.根据权利要求4所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，网状的所述盘状防护罩的网眼直径≤22mm。
6.根据权利要求1所述的刀盘底部带防护盘的割草机器人，其特征在于，所述切割单元包括刀盘，所述刀盘的边缘安装有至少一个枢转的切割元件；
所述盘状防护结构安装在所述刀盘上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122257066.7U CN216017873U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种刀盘底部带防护盘的割草机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122257066.7U CN216017873U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种刀盘底部带防护盘的割草机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216017873U true CN216017873U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80599168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122257066.7U Active CN216017873U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种刀盘底部带防护盘的割草机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216017873U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE2250525A1 (en) * | 2022-05-02 | 2023-11-03 | Husqvarna Ab | Skid plate |
-
2021
- 2021-09-17 CN CN202122257066.7U patent/CN216017873U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| SE2250525A1 (en) * | 2022-05-02 | 2023-11-03 | Husqvarna Ab | Skid plate |
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