CN216000550U - 一种缸筒锻件转运机械手 - Google Patents
一种缸筒锻件转运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216000550U CN216000550U CN202121929598.4U CN202121929598U CN216000550U CN 216000550 U CN216000550 U CN 216000550U CN 202121929598 U CN202121929598 U CN 202121929598U CN 216000550 U CN216000550 U CN 216000550U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- extension arm
- driving
- base
- bearing plate
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000017105 transposition Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种缸筒锻件转运机械手，包括底座，所述底座上安装有安装板以及用于驱动安装板在底座上横向移动的驱动件，所述安装板上安装有旋转座，所述旋转座上安装有承载板以及用于驱动承载板旋转的旋转减速器，所述承载板上竖直安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器上安装有伸长臂且伸长臂由旋转驱动器驱动转动，所述伸长臂远离旋转驱动器的一端安装有夹爪，所述旋转驱动器远离伸长臂的一侧安装有用于驱动夹爪进行夹持动作的驱动油缸。本实用新型提出了一种缸筒锻件转运机械手，该结构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转和夹爪，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种缸筒锻件转运机械手。
背景技术
锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件，这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现，锻件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性，对于中等重量(＞30Kg且＜100Kg)的高温锻件的取放机械手，现通常采用人工加简易的工装吊具，进行锻造件的搬运，工作强度大，操作起来较为麻烦，也不便于实现不同工位工件的转移。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种缸筒锻件转运机械手
本实用新型提出的一种缸筒锻件转运机械手，包括底座，所述底座上安装有安装板以及用于驱动安装板在底座上横向移动的驱动件，所述安装板上安装有旋转座，所述旋转座上安装有承载板以及用于驱动承载板旋转的旋转减速器，所述承载板上竖直安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器上安装有伸长臂且伸长臂由旋转驱动器驱动转动，所述伸长臂远离旋转驱动器的一端安装有夹爪，所述旋转驱动器远离伸长臂的一侧安装有用于驱动夹爪进行夹持动作的驱动油缸。
优选的，所述夹爪包括安装在伸长臂远离旋转驱动器一端的U型固定块，所述U型固定块内转动连接有两个第一销轴，两个所述第一销轴上均固定套设有夹持杆，两个所述夹持杆远离U型固定块的一端转动连接有卡爪，两个所述夹持杆远离卡爪的一端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离两个夹持杆的一端通过第二销轴连接，且两个连接杆与第二销轴为转动连接，所述伸长臂内滑动连接有与第二销轴连接的拉杆，所述拉杆与驱动油缸连接且拉杆由驱动油缸在伸长臂内驱动移动。
优选的，所述卡爪为V型结构，且两个卡爪的相对一侧均连接有限位块。
优选的，所述旋转减速器安装在旋转座上，承载板安装在旋转减速器上且旋转减速器的输出端与承载板连接。
优选的，所述底座内开设有滑槽且滑槽内壁安装有齿条，所述底座上安装有两个导轨，所述安装板上安装有滑动套设在导轨上的滑块，所述驱动件包括减速伺服电机与齿轮，所述齿轮转动连接在安装板的底部并与齿条啮合，所述减速伺服电机安装在安装板远离齿轮的一侧，且减速伺服电机的输出端与齿轮轴接。
本实用新型提出的一种缸筒锻件转运机械手具有如下的有益效果：
通过驱动件、旋转减速器与旋转驱动器的设计，对锻件进行搬运，实现不同工位锻件的转移，可先通过驱动油缸驱动伸长臂上的夹爪对锻件进行夹持，然后通过驱动件驱动安装板在底座的横向位置移动，还能通过旋转减速器驱动承载板旋转，从而使得伸长臂上的夹爪可以旋转改变夹爪的方位，还能通过旋转驱动器驱动伸长臂上夹爪进行翻转，该结构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转和夹爪，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种缸筒锻件转运机械手的整体结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种缸筒锻件转运机械手的局部结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种缸筒锻件转运机械手中旋转驱动器、伸长臂、驱动油缸的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种缸筒锻件转运机械手中夹爪、伸长臂、驱动油缸的平面结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种缸筒锻件转运机械手中夹爪的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图5，本实用新型提出一种缸筒锻件转运机械手，包括底座1，底座1上安装有安装板2以及用于驱动安装板2在底座1上横向移动的驱动件。底座1内开设有滑槽且滑槽内壁安装有齿条11，底座1上安装有两个导轨12，安装板2上安装有滑动套设在导轨12上的滑块13，驱动件包括减速伺服电机14与齿轮，齿轮转动连接在安装板2的底部并与齿条11啮合，减速伺服电机14安装在安装板2远离齿轮的一侧，且减速伺服电机14的输出端与齿轮轴接。
本实施例中，安装板2上安装有旋转座3，旋转座3上安装有承载板4以及用于驱动承载板4旋转的旋转减速器5。旋转减速器5安装在旋转座3上，承载板4安装在旋转减速器5上且旋转减速器5的输出端与承载板4连接。承载板4上竖直安装有旋转驱动器6，旋转驱动器6上安装有伸长臂7且伸长臂7由旋转驱动器6驱动转动，伸长臂7远离旋转驱动器6的一端安装有夹爪8，旋转驱动器6远离伸长臂7的一侧安装有用于驱动夹爪8进行夹持动作的驱动油缸9。夹爪8包括安装在伸长臂7远离旋转驱动器6一端的U型固定块81，U型固定块81内转动连接有两个第一销轴82，两个第一销轴82上均固定套设有夹持杆83，两个夹持杆83远离U型固定块81的一端转动连接有卡爪84，两个夹持杆83远离卡爪84的一端均转动连接有连接杆85，两个连接杆85远离两个夹持杆83的一端通过第二销轴86连接，且两个连接杆85与第二销轴86为转动连接，伸长臂7内滑动连接有与第二销轴86连接的拉杆10，拉杆10与驱动油缸9连接且拉杆10由驱动油缸9在伸长臂7内驱动移动。卡爪84为V型结构，且两个卡爪84的相对一侧均连接有限位块。
本实用新型的工作原理：为了便于对工件进行夹持，通过夹爪8的设计，可通过驱动油缸9驱动伸长臂7内的拉杆10，拉杆10驱动第二销轴86，使得两个连接杆85发生倾斜，当连接杆85发生倾斜时，两个夹持杆83相互靠近，从而将锻件夹持在两个卡爪84之间，该结构便于对工件进行夹持；为了对锻件进行搬运、方便拿取，实现不同工位锻件的转移，通过驱动件、旋转减速器5与旋转驱动器6的设计，可通过减速伺服电机14驱动安装板2底部的齿轮在齿条11上传动，从而带动安装板2上的滑块13在底座1上横向滑动，对工件夹持后，还能通过旋转减速器5驱动承载板4旋转，从而改变伸长臂7上夹爪8的方位，还能通过旋转驱动器6对伸长臂7进行翻转动作，该结构可以实现不同工位间的工件转移，并通过水平、垂直旋转和夹爪8，实现对夹持工件的翻转，转位和取放操作的需求，大大减少了劳动强度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有安装板(2)以及用于驱动安装板(2)在底座(1)上横向移动的驱动件，所述安装板(2)上安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)上安装有承载板(4)以及用于驱动承载板(4)旋转的旋转减速器(5)，所述承载板(4)上竖直安装有旋转驱动器(6)，所述旋转驱动器(6)上安装有伸长臂(7)且伸长臂(7)由旋转驱动器(6)驱动转动，所述伸长臂(7)远离旋转驱动器(6)的一端安装有夹爪(8)，所述旋转驱动器(6)远离伸长臂(7)的一侧安装有用于驱动夹爪(8)进行夹持动作的驱动油缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述夹爪(8)包括安装在伸长臂(7)远离旋转驱动器(6)一端的U型固定块(81)，所述U型固定块(81)内转动连接有两个第一销轴(82)，两个所述第一销轴(82)上均固定套设有夹持杆(83)，两个所述夹持杆(83)远离U型固定块(81)的一端转动连接有卡爪(84)，两个所述夹持杆(83)远离卡爪(84)的一端均转动连接有连接杆(85)，两个所述连接杆(85)远离两个夹持杆(83)的一端通过第二销轴(86)连接，且两个连接杆(85)与第二销轴(86)为转动连接，所述伸长臂(7)内滑动连接有与第二销轴(86)连接的拉杆(10)，所述拉杆(10)与驱动油缸(9)连接且拉杆(10)由驱动油缸(9)在伸长臂(7)内驱动移动。
3.根据权利要求2所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述卡爪(84)为V型结构，且两个卡爪(84)的相对一侧均连接有限位块。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述旋转减速器(5)安装在旋转座(3)上，承载板(4)安装在旋转减速器(5)上且旋转减速器(5)的输出端与承载板(4)连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种缸筒锻件转运机械手，其特征在于：所述底座(1)内开设有滑槽且滑槽内壁安装有齿条(11)，所述底座(1)上安装有两个导轨(12)，所述安装板(2)上安装有滑动套设在导轨(12)上的滑块(13)，所述驱动件包括减速伺服电机(14)与齿轮，所述齿轮转动连接在安装板(2)的底部并与齿条(11)啮合，所述减速伺服电机(14)安装在安装板(2)远离齿轮的一侧，且减速伺服电机(14)的输出端与齿轮轴接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121929598.4U CN216000550U (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种缸筒锻件转运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121929598.4U CN216000550U (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种缸筒锻件转运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216000550U true CN216000550U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80589159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121929598.4U Active CN216000550U (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种缸筒锻件转运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216000550U (zh) |
-
2021
- 2021-08-17 CN CN202121929598.4U patent/CN216000550U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113635332A (zh) | 一种缸筒锻件转运机械手 | |
| WO2019061668A1 (zh) | 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手 | |
| CN2629928Y (zh) | 铝合金轮毂自动冷却机械手 | |
| CN210084852U (zh) | 管道转运机械手 | |
| CN201343357Y (zh) | 空中小车运送工件用夹具 | |
| CN115383736A (zh) | 一种锻造操作机机械手 | |
| CN216000550U (zh) | 一种缸筒锻件转运机械手 | |
| CN216759937U (zh) | 一种全自动上下料机械手的爪手装置 | |
| CN213561086U (zh) | 翻转式卡盘装置 | |
| CN212945225U (zh) | 一种锻件进出料抓取机械手 | |
| CN214269297U (zh) | 一种汽车座椅抓具 | |
| CN211517538U (zh) | 齿轮齿条可升降式关节机械手臂 | |
| CN211965792U (zh) | 一种大型锻造件的操作装置 | |
| CN210387394U (zh) | 自动锻造生产线 | |
| CN212444211U (zh) | 一种新型电动夹爪 | |
| CN210452705U (zh) | 一种通用的四轴水平关节机器人 | |
| CN208374096U (zh) | 锻造装取料机 | |
| CN216190359U (zh) | 一种机械臂 | |
| CN219944491U (zh) | 一种液压锻造设备 | |
| CN219817903U (zh) | 一种锻造液压机用锻件转运装置 | |
| CN113351780B (zh) | 一种压力机上下料电动助力机械手 | |
| CN213387540U (zh) | 一种移动式可升降机械臂 | |
| CN213164344U (zh) | 一种机械手上料装置 | |
| CN214187207U (zh) | Pcb刀具抓取机械手 | |
| CN110207496B (zh) | 一种高温熔炉取料夹钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A mechanical arm for transporting cylinder forgings Effective date of registration: 20231207 Granted publication date: 20220311 Pledgee: Wuhu Yangzi rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Anhui Jiayue Metal Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980070160 |