CN215976519U - 一种智能晾衣架 - Google Patents
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Abstract
一种智能晾衣架，包括光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构；光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，接微处理器输入端，微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构。光照检测模块使用光敏电阻传感器，将光照强度转换为高低电平信号，当光照强度低于阈值1勒克斯时输出高电平，温度湿度检测模块可采用DHT11传感器，湿度低于75%为适宜湿度；雨滴检测模块将是否有雨滴转变为高低电平信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能控制的晾衣架。
背景技术
随着我国经济实力的迅速发展，人们的生活要求也越来越高，方便快捷、简单易行的生活方式，已成为现代人的追求目标。晾晒衣服是生活中不可避免的一项生活需要，但是目前市面上的大部分晾衣杆多为位置固定，需要手动伸出和收回，如果家中没人突然下雨或者晚归时，晾衣杆无法自动收回。此外，目前很多窗户外面都有雨棚，在下雨时用于防雨，很多家庭都会在雨棚的下方安装一个晾衣杆，用于晾晒衣服等，但是由于有雨棚的关系，很多阳光都被遮挡住了，而如果将晾衣杆伸出雨棚遮挡范围之外晾晒，则下雨时又难以及时收回，这种晾衣杆的伸出和拉回都要靠人为的去拉动，很浪费时间，也不方便。为了解决这一问题，本实用新型设计了一种智能晾衣杆，使用自动控制***控制晾衣杆伸出或拉回，不用人为操作，简单方便。
实用新型内容
本实用新型目的是，提出一种智能晾衣架，基于光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构等实现了无需人工操作，依据天气自动控制晾衣架伸缩的功能。
本实用新型技术方案，微处理器控制的自动晾衣架，包括光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构；光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，接微处理器输入端，微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构。
基于光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，控制台，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结；使用四种传感器，其中，光照检测模块使用光敏电阻传感器，将光照强度转换为高低电平信号，当光照强度低于阈值1 勒克斯时输出高电平，光照强度高于阈值时2000勒克斯输出低电平，当光照强度在 1勒克斯和2000勒克斯之间时输出中间电平，通过微处理器来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变；温度湿度检测模块可采用DHT11传感器，将温湿度信号转换为数字信号，通过微处理器读取信息，温度高于2摄氏度为适宜温度，湿度低于75％为适宜湿度；雨滴检测模块将是否有雨滴转变为高低电平信号，感应板上没有雨滴时输出高电平，当下雨时输出低电平，通过微处理器读取信号；风速检测传感器采用420风速传感器或485传感器，将风速信号转变为数字信号，当风速低于五级风，即风速低于8米每秒为适宜风速；
所述实用新型进入工作模式后通过程序控制开始工作，可通过光照检测模块监控光照强度，光照过弱，低于阈值1勒克斯时收回晾衣架，光照高于阈值2000勒克斯时完全伸出晾衣架，光照在1勒克斯至2000勒克斯之间时，晾衣架伸展一半。通过温度湿度检测模块检测温度湿度，湿度较小，低于75％时伸出晾衣架；温度较低，低于2摄氏度且湿度高于75％时收回晾衣架。通过雨滴检测模块检测雨滴，检测到下雨，无条件收回晾衣架；检测到雨停，收回晾衣架。通过风速检测模块检测风速，检测到风速高于8m/s时，收回晾衣架；检测到风速变小，低于8m/s时，伸出晾衣架。
可伸缩机械结构的构成如下：由2-10组X臂并通过活络销轴连接在一起构成 2-10组菱形支架，X臂交叉处为中央销轴、X臂四个端点为支架节点销轴；左侧X 臂右侧上下两端点通过支架节点销轴与右侧X臂左侧上下两端点活络连接。最后方的X臂的后端两端固定于建筑物；2-10组菱形支架设有一对，即左右两组可伸缩机械结构；两组可伸缩机械结构相对应的若干X臂上方支架节点间固定平行的晒衣横杆，一对可伸缩机械结构最前方的X臂上方支架节点进行活络固定；伸缩杆由步进或伺服电机驱动，从而带动衣架的展开或收缩。晒衣横杆止方设有向外伸展的传感器模块。
有益效果：本实用新型包含智能自动晾衣杆以及具有远程控制功能的管理***及控制方法，采用四种传感器模块配合工作，将信号传到微处理器，控制电机驱动可伸缩机械结构，实现无需人工操作，依据天气自动控制晾衣架的功能。是一种真正具有智能化效果的实用产品。有其确定的使用范围，也可以配合于物联网***使用。
附图说明
图1智能自动晾衣架***框图；
图2晾衣架结构功能框图；
图3智能自动晾衣架正视图
图4智能自动晾衣架侧视图；
图5智能自动晾衣架侧视图；
图6使用流程图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包含智能自动晾衣杆以及具有远程控制功能的管理***。
智能自动晾衣架包括晾衣架主体，光照检测模块、温度湿度检测模块、雨滴检测模块、风速检测模块、微处理器、步进电机、可伸缩机械结构。用于进行依据天气自动控制晾衣架伸缩的功能。晾衣架是日常用品，需要附加的功能，在晾衣架上增加可伸缩机械结构，实现晾衣架的伸缩功能；增加光照检测模块，检测光照强度，光照较弱时收缩一半，光照过弱时收回晾衣架；增加温度湿度传感器，湿度较小时晾衣杆伸出，温度较低且湿度较大时晾衣架收回；增加雨滴检测模块，检测到下雨时，无条件收回晾衣杆；增加风速检测模块，风速过大时收回晾衣杆，防止衣服被吹落；增加微处理器，将传感模块得到的信号转化为步进电机的控制信号；增加控制台，可一键控制晾衣架伸缩。本实用新型能够同时感知温度、雨滴和光照以及风速并利用微处理器的控制实现晾衣架的自动伸缩，解决学生宿舍，老式居民楼等允许在阳台晾晒衣服的环境下，因用户离开无法及时收回衣服的问题。适用于晾衣架的上方设有一定面积的半开放式(或透明)雨篷，晾衣架收缩后不会被淋。
本实用新型智能自动晾衣架是一种主体外观为晾衣架形式，带有可伸缩机械结构、传感器模块的晾衣架，包括晾衣架主体，光照检测模块、温度湿度检测模块、雨滴检测模块、风速检测模块、微处理器、步进电机、可伸缩机械结构。操作人使用设备时，可以主动控制晾衣架伸缩，实现衣服的晾晒和收回。设备在工作时，传感器模块可以根据天气情况，自动控制晾衣架的伸缩和收回。微处理器嵌入式处理器是整个智能自动晾衣架的信息处理中心，控制整个设备的正常运行，设备的相关控制信息存储在微处理器中。
由2-10组X臂并通过活络销轴连接在一起构成2-10组菱形支架，X臂交叉处为中央销轴、X臂四个端点为支架节点销轴；左侧X臂右侧上下两端点通过支架节点销轴与右侧X臂左侧上下两端点活络连接；2-10组菱形支架设有左右两组；两组相对应的若干X臂上方支架节点间固定平行的晒衣横杆，一对伸缩杆的前端设置与左右侧在交叉处中央销轴或最前方的X臂上方支架节点进行活络固定；伸缩杆由步进或伺服电机驱动，从而带动衣架的展开或收缩。晒衣横杆止方设有向外伸展的传感器模块。
由2-10组X臂并通过活络销轴连接在一起构成2-10组菱形支架，X臂交叉处为中央销轴、X臂四个端点为支架节点销轴；左侧X臂右侧上下两端点通过支架节点销轴与右侧X臂左侧上下两端点活络连接；2-10组菱形支架设有左右两组；两组相对应的若干X臂上方支架节点间固定平行的晒衣横杆，一对伸缩杆的前端设置与左右侧在交叉处中央销轴或最前方的X臂上方支架节点进行活络固定；伸缩杆由步进或伺服电机驱动，从而带动衣架的展开或收缩。晒衣横杆止方设有向外伸展的传感器模块。
晾衣架中使用四种传感器。其中，光照检测模块使用光敏电阻传感器，能够将光照强度转换为高低电平信号，当光照强度低于阈值1勒克斯时输出高电平，光照强度高于阈值时2000勒克斯输出低电平，当光照强度在1勒克斯和2000勒克斯之间时输出中间电平，通过微处理器来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变；温度湿度检测模块可采用DHT11传感器，将温湿度信号转换为数字信号，通过微处理器读取信息，温度高于2摄氏度为适宜温度，湿度低于75％为适宜湿度；雨滴检测模块可以将是否有雨滴转变为高低电平信号，感应板上没有雨滴时输出高电平，当下雨时输出低电平，通过微处理器读取信号；风速检测传感器采用420风速传感器或485传感器，将风速信号转变为数字信号，当风速低于五级风，即风速低于8米每秒为适宜风速。
所述实用新型进入工作模式后，可通过光照检测模块监控光照强度，光照过弱，低于阈值1勒克斯时收回晾衣架，光照高于阈值2000勒克斯时完全伸出晾衣架，光照在1勒克斯至2000勒克斯之间时，晾衣架伸展一半。通过温度湿度检测模块检测温度湿度，湿度较小，低于75％时伸出晾衣架；温度较低，低于2摄氏度且湿度高于75％时收回晾衣架。通过雨滴检测模块检测雨滴，检测到下雨，无条件收回晾衣架；检测到雨停，收回晾衣架。通过风速检测模块检测风速，检测到风速高于8m/s 时，收回晾衣架；检测到风速变小，低于8m/s时，伸出晾衣架。
四种传感器模块2配合工作，将信号传到微处理器1，控制电机驱动可伸缩机械结构，实现无需人工操作，依据天气自动控制晾衣架的功能。
图3中(图4-5中亦然)，由2-10组X臂并通过活络销轴连接在一起构成2-10 组菱形支架3，X臂交叉处为中央销轴、X臂四个端点为支架节点销轴；左侧X臂右侧上下两端点通过支架节点销轴与右侧X臂左侧上下两端点活络连接；2-10组菱形支架设有左右两组；两组相对应的若干X臂上方支架节点间固定平行的晒衣横杆，一对伸缩杆的前端设置与左右侧在交叉处中央销轴或最前方的X臂上方支架节点进行活络固定；伸缩杆由步进或伺服电机驱动4，从而带动衣架的展开或收缩。晒衣横杆止方设有向外伸展的传感器模块。
Claims (1)
1.一种智能晾衣架，其特征是，包括光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构；光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，接微处理器输入端，微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构；可伸缩机械结构的构成如下：由2-10组X臂并通过活络销轴连接在一起构成2-10组菱形支架，X臂交叉处为中央销轴、X臂四个端点为支架节点销轴；左侧X臂右侧上下两端点通过支架节点销轴与右侧X臂左侧上下两端点活络连接；最后方的X臂的后端两端固定于建筑物；2-10组菱形支架设有一对，即左右两组可伸缩机械结构；两组可伸缩机械结构相对应的若干X臂上方支架节点间固定平行的晒衣横杆；可伸缩机械结构由步进或伺服电机驱动，从而带动衣架的展开或收缩；晒衣横杆止方设有向外伸展的传感器模块。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022652103.XU CN215976519U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种智能晾衣架 |
Publications (1)
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| CN202022652103.XU Active CN215976519U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种智能晾衣架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112442869A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-05 | 南京大学 | 一种智能晾衣架及控制方法 |
-
2020
- 2020-11-17 CN CN202022652103.XU patent/CN215976519U/zh active Active
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