CN215973839U - 一种机加工自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化加工制造领域，尤其是指一种机加工自动上下料机构，该机构包括旋转机构、上下移动机构、抓取机构。其特征在于：所述旋转机构由电机、分割器、大旋转板、小旋转板、旋转臂组成，分割器安装在连接板上，大旋转板安装在分割器输出端上，小旋转板安装在大旋转板上，旋转臂安装在大旋转板上。电机驱动分割器，旋转臂水平移动，将抓取机构转动至放料位置和机加工工位，抓取机构在相应的位置进行抓取工作。本机构目的在于为小型零件的机加工进行自动上下料提供一种机构，该机构是一个结构简单、成本低的机加工自动化上下料机构。

Description

一种机加工自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，具体是机加工自动上下料机构。

背景技术

在自动化加工制造过程中，在机器对零件进行加工时，首先需要对机器进行上料，然后进行机加工。在机加工的最后一道工序完成后，需要将零件从工位上卸下。然而，在机加工的上下料过程中，需要对零件进行准确的上料和下料，才能保证加工的精度和加工效率。在现有的自动上下料或者抓料工作中，有人通过气缸控制直线运动，和使用蜗轮蜗杆减速机跟普通电机来实现旋转运动，以达到工件的抓取功能。但是这种方法对零件的抓取和放置不准确，需要对零件进一步的定位操作，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决现有方法对零件上下料抓取不足问题，本实用新型为准确、自动化的机加工上下料提供一种机构。本发明所采用的技术方案为：

(1)所述自动上下料机构包括机架、旋转机构、上下移动机构、抓取机构。

(2)所述的机架由底板、框架、链接板、开关支撑柱组成。框架有四个方通为柱子，焊接两层。通过焊接方式将焊接成架子的方通焊接在底板上，方通上方焊接链接板，开关支撑柱安装在连接板上，接近开关安装在开关支撑柱上。所述旋转机构由普通电机、分割器、大旋转板、小旋转板、旋转臂组成，分割器安装在机架链接板上，大旋转板安装在分割器上，小旋转板安装在大旋转板上，小旋转板上安装限位块，旋转臂安装在大旋转板上。所述上下移动机构由伺服电机、同步齿轮、同步带、导轨、滑块、固定板、接近开关组成，伺服电机安装在固定板上端，同步齿轮一个安装在伺服电机上，一个安装在固定板的低端，导轨安装在同步轮同步带左边，滑块安装在导轨上，滑块通过连接块与同步带相连接，接近开关安装在固定板顶端。所述的抓取机构由小连接板、小方通、夹具气缸、夹具手指组成，小连接板安装在滑块上，小方通安装在小连接板上，夹具气缸安装在小方通上方，夹具手指安装与夹具气缸内侧；分割器带动旋转臂从上料位置转动至加工位置，为控制水平运动。同步带带动夹具气缸垂直直线运动。旋转的水平运动加上垂直的直线运动，可以实现零件的上下料工作。

(3)所述电机为普通电机，普通电机功率大、成本低。分割器为8工位凸轮分割器，凸轮分割器，分度精度高，普通电机与凸轮分割器结合，能够降低成本的同时实现高精度分度定位。

(4)所述接近开关为电子接近开关，无需与运动部件进行机械直接接触就可以操作的位置，当限位块转到接近开关下方，接近开关就会自动感应。

(5)所述限位开关安装板的安装孔角度为90度，分割器从两个接近开关之间进行90度的正反转运动，两个位置分别为为上料位置点和下料位置点。

(6)所述的伺服电机为带刹车伺服电机，抓取机构为竖直的直线运动，由于重力的原因，整个机构会往下掉落，带刹车的伺服电机能在断电的情况下防止抓取机构的下落。

(7)所述的同步轮同步带传动，同步轮同步带传动皮带不打滑，传动稳定。与伺服电机配合使用，能够准确的运行到抓取位置。

(8)所述的导轨为滚珠直线导轨，导轨与滑块之间为滚动摩擦，摩擦力小。滑块承受气缸和工件所带来的倾覆力的同时能够平稳的工作。

(9)所述的气缸为平行开闭型气爪，气缸的手指运动方式是平行运动，能够平稳的抓取工件。

本实用新型的有益效果：能够对不同的小型零件进行机加工的自动上料或者自动下料；旋转机构的分割器分割的准确性，能够准确的控制机构从放料位置将工件送到机加工工位的水平位置。抓取机构采用伺服电机控制其上下运动，能够精确的控制工件的竖直放置位置，同时也能够根据不同大小和不同高度工位进行具体控制，以符合实际要求；本实用新型设计合理，应用范围广，可应用于机械厂、电子厂、玩具厂等企业。机加工自动上下料机构的自动化程度高且精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的旋转机构局部放大图。

图3是本实用新型的抓取机构局部放大图。

图中的标记分别为：1.机架，2.连接板，3.分割器，4.大旋转板，5.电机，6.旋转臂，7.小旋转板，8.限位块，9.接近开关安装板，10.接近开关，11.开关支撑柱，12.同步轮，13.同步带，14.固定板，15.伺服电机，16.限位开关，17.连接块，18.小方通，19.气缸，20.夹指，21.小连接板，22.导轨，23.滑块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型如图1所示，当需要上料时，电机5带动分割器3正转，当右边的接近开关10运行到限位块8上方时，旋转机构已把抓取转到取料位置，右边的接近开关10得到感应信号，控制***使电机5停机。气压***换向，气缸19手指打开。启动伺服电机15，带动同步轮转动12，同步带13带动滑块23往下运动，工件运动到程序设定位置，气压***换向，气缸19手指关闭，夹紧工件完成。夹紧工件后，上下移动机构带动工件上移到设定位置，电机5反转，当左边的接近开关10运行到限位块8上方时，旋转机构已把抓取转到机加工位置，左边的接近开关10得到感应信号，控制***使电机5停机。启动伺服电机15，带动同步轮转动12，同步带13带动滑块23往下运动，工件上料到加工位置，气压***换向，气缸19手指打开，完成将工件放置机加工位置，电机5正转，将抓取机构转离机加工工作区域，上料工作完成。下料工作与上料工作控制相反。

旋转机构所采用的电机为普通电机，普通电机功率大、成本低。分割器为8工位凸轮分割器，凸轮分割器成本低、分度精度高，普通电机与凸轮分割器结合，能够降低成本的同时实现高精度分度定位。

上下移动机构伺服电机为带刹车伺服电机，抓取机构为竖直的直线运动，由于重力的原因，整个机构会往下掉落，带刹车的伺服电机能在断电的情况下防止抓取机构的下落。

上下移动机构导轨为滚珠直线导轨，导轨与滑块之间为滚动摩擦，摩擦力小。滑块承受气缸和工件所带来的倾覆力的同时能够平稳的工作。

综上所述，本实用新型所设计的机加工自动上下料机构，能够达到预期效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种机加工自动上下料机构，该机构包括机架、旋转机构、上下移动机构、抓取机构，其特征在于：

所述的机架由底板、框架、连接板、开关支撑柱组成；框架有四个方通为柱子，焊接两层，以提高机架的刚性；通过焊接方式将焊接成架子的方通焊接在底板上；方通上方焊接连接板，连接板上开螺纹孔，用于安装分割器；开关支撑柱安装在连接板上，两只接近开关安装在接近开关安装板上，分割器转动时，接近开关与限位块产生相对运动，两个接近开关安装孔有一个角度，以控制旋转机构转动的角度；所述旋转机构由电机、分割器、大旋转板、小旋转板、旋转臂组成，分割器安装在连接板上，大旋转板安装在分割器输出端上，小旋转板安装在大旋转板上，小旋转板上安装限位块，旋转臂安装在大旋转板上；所述上下移动机构由伺服电机、同步齿、同步带、导轨、滑块、固定板、限位开关组成，伺服电机安装在固定板上端，同步轮一个安装在伺服电机上，一个安装在固定板的低端，导轨安装在同步轮同步带左边，滑块安装在导轨上，滑块通过连接块与同步带相连接，以带动滑块的移动，限位开关安装在固定板顶端，以检测滑块原点位置；所述抓取机构由小连接板、小方通、气缸、夹指组成，小连接板安装在滑块上，小方通安装在小连接板上，气缸安装在小方通上方，夹指安装在气缸内侧。

2.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述分割器为8工位凸轮分割器。

3.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述开关为电子接近开关。

4.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：接近开关安装板的安装孔角度为90度，分割器从两个限位开关之间进行90度的正反转运动。

5.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述的电机为带刹车伺服电机。

6.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述的导轨滑块为滚珠直线导轨，滑块内有滚珠。

7.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述的气缸为平行开闭型气爪，缸径为6mm，开闭行程为4mm。

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