CN111017546A - 一种轮毂上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮毂上下料装置，设置于第一加工中心、第二加工中心的中间位置，包括：基座、设置于基座上的第一直线导轨、与第一直线导轨滑动连接的转台底板、驱动转台底板水平移动的驱动机构，转台底板上方设置有凸轮分割器，凸轮分割器的上方设置有升降气缸支架，所述升降气缸支架上设置有搬运转台夹手机构，基座的侧边设置有轮毂升降机构，升降气缸支架上设置有驱动上料夹手机构及下料夹手机构上、下运动的第一升降气缸，凸轮分割器用于驱动搬运转台夹手机构旋转以抓取轮毂升降机构上的待加工轮毂至第一加工中心或第二加工中心。本发明的轮毂上下料装置，制造成本低廉，运行效率高，设备稳定可靠，不易损坏。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂加工制造***的技术领域，特别是涉及一种轮毂上下料装置。
背景技术
在轮毂加工制造领域目前正经历着由机器替代人的过程，尤其是CNC、加工中心的自动化上下料方向。目前，由于工业机器人的标准化、稳定性等原因，工业机器人被广泛应用于自动化上下料领域，但又由于工业机器人的购买成本较高，提高了自动化上下料更新的门槛。轮毂加工制造过程中，粉尘、切削液比较多，工业机器人经常出现进水、短路等故障，且工业机器人的维护成本很高，效率也低于人工上下料，因此轮毂加工制造市场急需一款成本低、效率高、稳定可靠的自动化上下料装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种轮毂上下料装置，成本低廉且稳定可靠。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种轮毂上下料装置，设置于第一加工中心、第二加工中心的中间位置，包括：基座、设置于基座上两条相互平行的第一直线导轨、与所述第一直线导轨滑动连接的转台底板、驱动所述转台底板水平往返移动的驱动机构，所述转台底板上方设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置有升降气缸支架，所述升降气缸支架上设置有搬运转台夹手机构，所述搬运转台夹手机构包括滑动设置于所述升降气缸支架两侧的上料夹手机构以及下料夹手机构，所述基座的侧边设置有轮毂升降机构，所述升降气缸支架上设置有驱动所述上料夹手机构及下料夹手机构上、下运动的第一升降气缸，所述凸轮分割器用于驱动所述搬运转台夹手机构旋转以抓取所述轮毂升降机构上的待加工轮毂至所述第一加工中心或第二加工中心。
在本发明一个较佳实施例中，所述升降气缸支架的两侧分别设置有两组第二直线导轨，所述上料夹手机构及下料夹手机构分别与所述第二直线导轨滑动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料夹手机构及下料夹手机构的结构相同，包括夹手连接板、开闭气爪、搬运手臂以及设置于搬运手臂前端用于抓取轮毂的搬运手指，所述开闭气爪设置于夹手连接板上，所述搬运手臂分别设置于闭气爪的两端并与夹手连接板上设置的第三直线导轨滑动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一升降气缸固定安装于升降气缸支架上，所述第一升降气缸的动力输出端通过第一升降气缸连接板与所述夹手连接板固定连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述凸轮分割器的上方设置有转台到位传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述轮毂升降机构包括固定安装于基座侧边的轮毂升降支架、安装于轮毂升降支架上的两条第四直线导轨、滑动设置于第四直线导轨上的提升支架以及驱动所述提升支架沿第四直线导轨上、下运动的第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二升降气缸连接板设置于所述提升支架的背面。
在本发明一个较佳实施例中，所述轮毂升降支架上设置有位置传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动机构包括设置于转台底板下方的伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的输入端安装有齿轮，所述齿轮与设置于所述基座上的齿条相齿合。
在本发明一个较佳实施例中，所述齿条设置的方向与所述第一直线导轨相平行，所述齿条的侧边设置有防尘罩。
在本发明一个较佳实施例中，所述基座上位于所述第一直线导轨的侧边设置有限位传感器。
本发明的有益效果是：本发明一种轮毂上下料装置，制造成本低廉，运行效率高，设备稳定可靠，不易损坏，提高了设备运行的可靠性，降低了结构的维护成本，提高生产效率，满足了客户的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种轮毂上下料装置的整体结构示意图；
图2是本发明轮毂上下料装置中的基座的结构示意图；
图3是本发明轮毂上下料装置中基座上方局部结构的正视图；
图4是本发明轮毂上下料装置中搬运转台夹手机构的结构图；
图5是本发明轮毂上下料装置中上料夹手机构或下料夹手机构的结构图；
图6是本发明轮毂上下料装置中轮毂升降机构的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明的一种轮毂上下料装置，设置于第一加工中心、第二加工中心的中间，搬运转台夹手机构在取料位实现轮毂的抓取以及上下料，在加工中心上下料位分别实现两台加工中心之间的上下料功能，本发明的轮毂上下料装置，包括：基座1、设置于基座上两条相互平行的第一直线导轨2、与第一直线导轨滑动连接的转台底板3、驱动转台底板水平往返移动的驱动机构4，转台底板上方设置有凸轮分割器5，凸轮分割器的上方设置有转台到位传感器11，凸轮分割器的上方设置有升降气缸支架6，升降气缸支架上设置有搬运转台夹手机构7，所述搬运转台夹手机构包括滑动设置于升降气缸支架两侧的上料夹手机构71以及下料夹手机构72，基座的侧边设置有轮毂升降机构8，升降气缸支架上设置有驱动上料夹手机构及下料夹手机构上、下运动的第一升降气缸9，凸轮分割器用于驱动搬运转台夹手机构旋转以抓取轮毂升降机构上的待加工轮毂至所述第一加工中心或第二加工中心，初始状态时，搬运转台夹手机构和轮毂升降机构在同一个水平方向，待加工轮毂到达搬运位置时，搬运转台夹手机构处于基座中间的取料位，轮毂升降机构通过第二升降气缸驱动提升支架上升，提升支架将待加工轮毂托举上升到位；搬运转台夹手有两套，分为上料夹手机构和下料夹手机构，当待加工轮毂被轮毂升降机构托举到位后，上料夹手机构在轮毂的正上方，通过第一升降气缸将上料夹手机构下降到位，然后开闭气爪关闭同时夹紧待加工轮毂，然后通过第一升降气缸将轮毂上升到位，同时轮毂升降机构下降回原位。
进一步的，驱动机构包括设置于转台底板下方的伺服电机减速机12，伺服电机减速机的输入端安装有齿轮13，所述齿轮与设置于基座上的齿条14相齿合，当伺服电机减速转动时可以带动齿轮旋转进而带动整个转台底板在第一直线导轨上来回移动，具体的，所述齿条设置的方向与第一直线导轨相平行，在齿条的侧边设置有防尘罩15，可以有效防止灰尘和加工的金属废屑跌落至齿条上。
为方便检测转台底板在第一直线导轨上移动位置，在基座上位于第一直线导轨两端的侧边分别设置两组限位传感器16。
如图5所示，具体的，升降气缸支架6的两侧分别设置有两组第二直线导轨10，上料夹手机构及下料夹手机构分别与第二直线导轨滑动连接，上料夹手机构及下料夹手机构的结构相同，包括夹手连接板711、开闭气爪712、搬运手臂713以及设置于搬运手臂前端用于抓取轮毂的搬运手指714，所述开闭气爪安装在夹手连接板上，所述搬运手臂分别安装于闭气爪的两端并与夹手连接板上水平设置的第三直线导轨715滑动连接，进一步的，第一升降气缸固定安装于升降气缸支架上，第一升降气缸的动力输出端通过第一升降气缸连接板717与夹手连接板711固定连接。
如图6所示，轮毂升降机构8包括固定安装于基座侧边的轮毂升降支架81、安装于轮毂升降支架上的两条第四直线导轨82、滑动设置于第四直线导轨上的提升支架83以及驱动提升支架沿第四直线导轨上、下运动的第二升降气缸84，第二升降气缸通过第二升降气缸连接板85安装在提升支架的背面，所述轮毂升降支架上设置有位置传感器86。
以一台加工中心自动上下料为例说明该轮毂上下料装置的动作流程：
第一加工中心和第二加工中心对应设置于本发明的上轮毂下料装置的两侧，如图1所示，搬运转台夹手机构凸轮分割器的作用下转动，当搬运转台夹手机构转动90°且到位传感器有信号时，停止转动，此时下料手爪机构正对着待下料的加工中心，搬运转台夹手机构在驱动机构的伺服电机减速机、齿轮、齿条的驱动下，运动至第一加工中心上下料工位，然后第一升降气缸将下料夹手机构下降到位，然后开闭气爪关闭同时夹紧已加工轮毂，然后通过第二升降气缸将轮毂上升到位，搬运转台夹手机构在伺服电机减速机驱动下退回中间取料位，完成下料动作；
搬运转台夹手机构在凸轮分割器作用下转动，当搬运转台夹手机构转动180°且到位传感器有信号时，停止转动，此时上料手爪机构正对着待上料的加工中心，同样，搬运转台夹手机构在驱动机构的驱动下，运动至第一加工中心上下料工位，然后第一升降气缸将上料夹手机构下降到位，然后开闭气爪打开同时将待加工轮毂放入加工中心工装板上，然后通过第一升降气缸上升到位，搬运转台夹手机构在伺服电机减速机的驱动下退回中间取料位，完成上料动作；
搬运转台夹手机构在凸轮分割器作用下转动，当搬运转台夹手机构再次转动90°且到位传感器有信号时，停止转动，此时下料手爪机构正对着轮毂升降机构的对面方向，第一升降气缸驱动下料夹手机构下降到位，然后开闭气爪打开同时将已加工轮毂放置在下料工位，然后通过第一升降气缸上升到位，完成已加工轮毂的下料动作流程。
本发明一种轮毂上下料装置的有益效果是：本发明的轮毂上下料装置，制造成本低廉，运行效率高，设备稳定可靠，不易损坏，提高了设备运行的可靠性，降低了结构的维护成本，自动化程度高，提高生产效率，满足了客户的要求。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种轮毂上下料装置，设置于第一加工中心、第二加工中心的中间位置，其特征在于，包括：基座、设置于所述基座上两条相互平行的第一直线导轨、与所述第一直线导轨滑动连接的转台底板、驱动所述转台底板水平往返移动的驱动机构，所述转台底板上方设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置有升降气缸支架，所述升降气缸支架上设置有搬运转台夹手机构，所述搬运转台夹手机构包括滑动设置于所述升降气缸支架两侧的上料夹手机构以及下料夹手机构，所述基座的侧边设置有轮毂升降机构，所述升降气缸支架上设置有驱动所述上料夹手机构及下料夹手机构上、下运动的第一升降气缸，所述凸轮分割器用于驱动所述搬运转台夹手机构旋转以抓取所述轮毂升降机构上的待加工轮毂至所述第一加工中心或第二加工中心。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述升降气缸支架的两侧分别设置有两组第二直线导轨，所述上料夹手机构及下料夹手机构分别与所述第二直线导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述上料夹手机构及下料夹手机构的结构相同，包括夹手连接板、开闭气爪、搬运手臂以及设置于搬运手臂前端用于抓取轮毂的搬运手指，所述开闭气爪设置于夹手连接板上，所述搬运手臂分别设置于闭气爪的两端并与夹手连接板上设置的第三直线导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述第一升降气缸固定安装于升降气缸支架上，所述第一升降气缸的动力输出端通过第一升降气缸连接板与所述夹手连接板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述凸轮分割器的上方设置有转台到位传感器。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述轮毂升降机构包括固定安装于基座侧边的轮毂升降支架、安装于轮毂升降支架上的两条第四直线导轨、滑动设置于第四直线导轨上的提升支架以及驱动所述提升支架沿第四直线导轨上、下运动的第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二升降气缸连接板设置于所述提升支架的背面。
7.根据权利要求6所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述轮毂升降支架上设置有位置传感器。
8.根据权利要求1所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于转台底板下方的伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的输入端安装有齿轮，所述齿轮与设置于所述基座上的齿条相齿合。
9.根据权利要求8所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述齿条设置的方向与所述第一直线导轨相平行，所述齿条的侧边设置有防尘罩。
10.根据权利要求1所述的一种轮毂上下料装置，其特征在于，所述基座上位于所述第一直线导轨的侧边设置有限位传感器。
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