CN215946518U - 一种电驱动滑行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电驱动滑行车，包括自动提升机构、自动顶伸机构和电控箱，所述电控箱与所述自动提升机构平行设置并连接在一起，所述自动顶伸机构设置在所述自动提升机构的下方并通过连接螺栓连接在一起；所述自动提升机构上的滑行小车和锻打轨道滑车连接在行走架上并沿所述行走架的轨道滑行。本实用新型构思巧妙，布局紧凑，重力弹簧的设计实现了摩擦轮与轨道的紧密接触，避免因摩擦轮损耗或打滑导致滑行小车在轨道上滞行问题的发生；同时通过自动顶伸机构的设计可使摩擦轮与轨道完全脱离，从而实现了手动驱动和自动操作的智能切换，自动化控制，操作更加方便快捷。

Description

一种电驱动滑行车

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种电驱动滑行车。

背景技术

轨道滑行小车现行业都是以手动和电动为主，而电动则倾向于齿轮齿条传动结构居多，此结构制作成本较高，且结构笨重，而且主要是不能实现手动和自动模式的智能切换。因此，如何研发的一款新型的电驱动滑行车，采用摩擦轮与轨道的滑行运动来实现运行，该结构不但可以保留原有轨道的负重状态，还使结构变得轻盈且能手动和自动模式智能切换，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电驱动滑行车，既可以保留原有轨道的负重状态，还可使结构变得轻盈，且能实现手动和自动模式的智能切换。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种电驱动滑行车，包括自动提升机构、自动顶伸机构和电控箱，所述电控箱与所述自动提升机构平行设置并连接在一起，所述自动顶伸机构设置在所述自动提升机构的下方并通过连接螺栓连接在一起；所述自动提升机构上的滑行小车和锻打轨道滑车连接在行走架上并沿所述行走架的轨道滑行。

进一步的，所述自动提升机构包括滑行小车和锻打轨道滑车，所述滑行小车包括伺服电机、摩擦轮和滚轮，所述伺服电机安装在伺服电机固定板上，所述摩擦轮直接连接在所述伺服电机的输出轴上，所述输出轴的自由端可旋转的连接在连接固定板上，所述摩擦轮位于所述连接固定板和伺服电机固定板中间；所述连接固定板和伺服电机固定板的底部通过所述连接螺栓与所述自动顶伸机构连接在一起；所述伺服电机与所述电控箱电连接；

所述滚轮位于所述摩擦轮的上方，所述滚轮通过轴和卡簧安装在所述滚轮固定架上，所述滚轮固定架上通过销钉连接有两个轨道导向轴承，所述轨道导向轴承位于所述滚轮的两侧，所述滚轮固定架的一端连接有顶伸板，所述滚轮固定架的另一端与所述锻打轨道滑车连接在一起，所述锻打轨道滑车的下方连接有起重连接板；所述滚轮固定架的一端通过活动连接轴与所述连接固定板、伺服电机固定板的顶部可旋转连接，所述滚轮固定架的另一端通过固定连接轴紧固；

所述连接固定板和伺服电机固定板的底部连接有加强板，所述加强板的中间通过螺栓组件连接有重力弹簧，所述重力弹簧的两端分别抵接在所述加强板与所述自动顶伸机构的连接板的相对面上。

进一步的，所述连接固定板与所述伺服电机固定板平行布置且二者通过螺栓组件连接在一起。

进一步的，所述滚轮固定架通过两块对称放置的滚轮固定板焊接组成，所述滚轮固定架的一端通过螺钉与所述顶伸板连接在一起，所述滚轮固定架的另一端通过连接件与所述锻打轨道滑车连接在一起。

进一步的，所述自动顶伸机构包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆，所述顶升电机与所述减速机直接连接在一起，所述减速机连接在减速机固定板上，所述减速机固定板连接在所述连接板的底面上，所述减速机与转动轴传动连接并驱动所述转动轴旋转，所述转动轴上的偏心轴通过连接杆与所述顶杆的底端连接在一起，所述顶杆的顶端贯穿所述连接板后与所述顶伸板配合；所述连接板通过所述连接螺栓与所述连接固定板和伺服电机固定板的底部连接在一起；所述顶升电机、减速机均与所述电控箱电连接。

进一步的，所述连接板的顶面上连接有导套，所述顶杆的顶端从所述导套内贯穿并沿所述导套的内孔上下移动。

进一步的，所述减速机远离所述转动轴的一侧设置有行程开关，所述行程开关连接在一块扇形安装板上，所述扇形安装板通过螺钉定位连接在所述减速机的外壳上，所述减速机为双头输出轴，所述双头输出轴背离所述转动轴的一侧设置有定位边，所述行程开关的工作触头与所述定位边相配合，所述行程开关与所述电控箱电连接。

进一步的，所述减速机通过螺钉连接在所述减速机固定板上，所述减速机固定板焊接连接在所述连接板的底面上。

进一步的，所述连接板采用U形板，所述U形板的两个竖直边之间设置有两个加强连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型电驱动滑行车，包括自动提升机构、自动顶伸机构和电控箱，自动顶伸机构设置在自动提升机构的下方并通过连接螺栓连接在一起；所述自动提升机构上的滑行小车和锻打轨道滑车连接在所述行走架上并沿行走架的轨道滑行；自动提升机构包括滑行小车和锻打轨道滑车，滑行小车包括伺服电机、摩擦轮和滚轮，自动顶伸机构包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆。本实用新型构思巧妙，布局紧凑，通过重力弹簧的设计使摩擦轮与轨道紧密接触，避免因摩擦轮损耗或打滑导致滑行小车在轨道上滞行问题的发生；同时通过自动顶伸机构的设计可使摩擦轮与轨道完全脱离，从而实现了手动驱动和自动操作的智能切换，自动化控制，操作更加方便快捷。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型电驱动滑行车示意图；

图2为本实用新型电驱动滑行车后视图；

图3为本实用新型电驱动滑行车侧视图；

图4为本实用新型电驱动滑行车俯视图；

图5为本实用新型自动提升机构示意图；

图6为本实用新型自动顶伸机构示意图；

图7为本实用新型使用状态示意图；

附图标记说明：100、自动提升机构；200、自动顶伸机构；300、电控箱； 400、连接螺栓；500、行走架；

1、伺服电机；2、摩擦轮；3、伺服电机固定板；4、连接固定板；5、重力弹簧；6、滚轮；7、滚轮固定架；8、轨道导向轴承；9、顶伸板；10、锻打轨道滑车；11、起重连接板；12、活动连接轴；13、固定连接轴；14、加强板； 15、连接件；

201、顶升电机；202、减速机；203、转动轴；204、连接杆；205、导套； 206、行程开关；207、减速机固定板；208、连接板；209、顶杆；210、加强连接杆。

具体实施方式

如图1-7所示，一种电驱动滑行车，包括自动提升机构100、自动顶伸机构 200和电控箱300，所述电控箱300与所述自动提升机构100平行设置并连接在一起，所述自动顶伸机构200设置在所述自动提升机构100的下方并通过连接螺栓400连接在一起；所述自动提升机构100上的滑行小车和锻打轨道滑车连接在行走架500上并沿所述行走架500的轨道滑行。

如图5所示，所述自动提升机构100包括滑行小车和锻打轨道滑车，所述滑行小车包括伺服电机1、摩擦轮2和滚轮6，所述伺服电机1安装在伺服电机固定板3上，所述摩擦轮2直接连接在所述伺服电机1的输出轴上，所述输出轴的自由端可旋转的连接在连接固定板4上，所述摩擦轮2位于所述连接固定板4和伺服电机固定板3中间；所述连接固定板4和伺服电机固定板3的底部通过所述连接螺栓400与所述自动顶伸机构200连接在一起；所述伺服电机1 与所述电控箱300电连接；

所述滚轮6位于所述摩擦轮2的上方，所述滚轮6通过轴和卡簧安装在所述滚轮固定架7上，所述滚轮固定架7上通过销钉连接有两个轨道导向轴承8，所述轨道导向轴承8位于所述滚轮6的两侧，所述滚轮固定架7的一端连接有顶伸板9，所述滚轮固定架7的另一端与所述锻打轨道滑车10连接在一起，所述锻打轨道滑车10的下方连接有起重连接板11；所述滚轮固定架7的一端通过活动连接轴12与所述连接固定板4、伺服电机固定板3的顶部可旋转连接，所述滚轮固定架7的另一端通过固定连接轴13紧固；

所述连接固定板4和伺服电机固定板3的底部连接有加强板14，所述加强板14的中间通过螺栓组件连接有重力弹簧5，所述重力弹簧5的两端分别抵接在所述加强板14与所述自动顶伸机构200的连接板208的相对面上；具体的，因为加强板14通过连接固定板4和伺服电机固定板3与摩擦轮2的位置相对固定，重力弹簧5对于加强板14的推力相当于作用于摩擦轮2上，有效的保证了摩擦轮与轨道的紧密接触。

具体的，所述连接固定板4与所述伺服电机固定板3平行布置且二者通过螺栓组件连接在一起。所述电控箱300通过一个J字形金属板、螺栓组件连接在所述连接固定板4上，安装拆卸方便快捷。

所述滚轮固定架7通过两块对称放置的滚轮固定板焊接组成，所述滚轮固定架7的一端通过螺钉与所述顶伸板9连接在一起，所述滚轮固定架7的另一端通过连接件15与所述锻打轨道滑车10连接在一起。

如图6所示，所述自动顶伸机构200包括顶升电机201、减速机202、连接板208和顶杆209，所述顶升电机201与所述减速机202直接连接在一起，所述减速机202连接在减速机固定板207上，所述减速机固定板207连接在所述连接板208的底面上，所述减速机202与转动轴203传动连接并驱动所述转动轴 203旋转，所述转动轴203上的偏心轴通过连接杆204与所述顶杆209的底端连接在一起，所述顶杆209的顶端贯穿所述连接板208后与所述顶伸板9配合；所述连接板208通过所述连接螺栓400与所述连接固定板4和伺服电机固定板3 的底部连接在一起；所述顶升电机201、减速机202均与所述电控箱300电连接。具体的，所述减速机202通过螺钉连接在所述减速机固定板207上，所述减速机固定板207焊接连接在所述连接板208的底面上。

具体的，所述连接板208的顶面上连接有导套205，所述导套205通过螺钉连接在所述连接板208上，所述顶杆209的顶端从所述导套205内贯穿并沿所述导套205的内孔上下移动，导套205起到定位导向的作用，保证顶杆209上下移动的稳定性。

具体的，如图2、6所示，所述减速机202远离所述转动轴203的一侧设置有行程开关206，所述行程开关206连接在一块扇形安装板上，所述扇形安装板通过螺钉定位连接在所述减速机202的外壳上，所述减速机202为双头输出轴，所述双头输出轴背离所述转动轴203的一侧设置有定位边，所述行程开关206 的工作触头与所述定位边相配合，所述行程开关206与所述电控箱300电连接。

具体的，所述连接板208采用U形板，所述U形板的两个竖直边之间设置有两个加强连接杆210，所述加强连接杆210的设计进一步的加强了连接板208 的强度和稳定性。

如图7所示，本实用新型的使用过程如下：

首先，将本实用新型组装完整，然后将滑行小车上的滚轮6和锻打轨道滑上的双排滚轮嵌入连接到行走架500上，所述行走架500的内部设置有轨道，该电驱动滑行车通电启动即可沿轨道方向滑行。该实用新型包括两个工作模式：

工作模式一：电驱动状态，本实用新型电驱动滑行车，采用的是摩擦轮2 与轨道通过摩擦运动实现在轨道上自动运行。驱动动力是由伺服电机1提供，因摩擦轮2直接连接在伺服电机1的输出轴上，伺服电机1启动直接带动摩擦轮2旋转，遂带动滚轮6转动，使得电驱动滑行车沿轨道方向滑行，伺服电机1 与电控箱300电连接，可通过遥控器在地面上通过按钮实施起停作业控制。在运动的过程中需要考虑到摩擦轮2的损耗，因此增加了重力弹簧5使之具备自动提升的功能，重力弹簧5的位置靠近固定连接轴13一端，重力弹簧5位于加强板14与连接板208之间，加强板14定位连接在连接固定板4、伺服电机固定板3上，则加强板14通过连接固定板4、伺服电机固定板3与摩擦轮2的位置相对固定，重力弹簧5对于加强板14的推力相当于作用于摩擦轮2上，安装后的重力弹簧5处于压缩状态，重力弹簧5压缩回弹所产生的作用力迫使伺服电机整个安装组件往上抬，从而使得摩擦轮2时刻与轨道紧密接触，排除因摩擦轮损耗或打滑导致滑行小车在轨道上滞行。

工作模式二：手动操作状态，考虑到使用者有可能会想切换到手动操作，因此设计了一个自动顶伸机构，使滑行小车可以通过控制实现摩擦轮完全脱离轨道的接触。具体的，当不想摩擦轮2与行车架上的轨道接触，即想采用手动操作时，启动顶升电机201，行程开关206会给出信号，顶升电机201运动，通过减速机202带动转动轴203旋转，转动轴203上的偏心轴向上旋转抬升遂通过连接杆204带动顶杆209慢慢抬起，顶杆209与所述顶伸板9接触，因顶伸板9连接在滚轮固定架7上，因为滚轮固定架7定位连接在行车架5内不动，且滚轮固定架7的一端通过活动连接轴12与连接固定板4、伺服电机固定板3 的顶部可旋转连接，顶杆209继续抬升时，驱动自动顶伸机构200整体及自动提升机构100上的连接固定板4、伺服电机固定板3、伺服电机1和摩擦轮2同步绕活动连接轴12向下旋转，当偏心轴位于最高点时，使摩擦轮2向下旋转最大且与轨道完全脱离才停止，这样就可以实现手动操作。

需要恢复电驱动时，顶升电机201继续工作，通过减速机202带动转动轴 203继续旋转，转动轴203上的偏心轴向下旋转，使摩擦轮2反向旋转抬升慢慢与轨道接触，当摩擦轮2与轨道紧密接触后，设置的行程开关206恰好与减速机202的双头输出轴一侧的定位边接触，从而给出信号至电控箱300，电控箱 300发出指令给顶升电机201，该顶升电机就会停止运动；此时，重力弹簧的回弹作用力就产生原有的作用。

本实用新型电驱动滑行车，通过自动提升机构的设计使摩擦轮与轨道紧密接触，避免因摩擦轮损耗或打滑导致滑行小车在轨道上滞行问题的发生；同时通过自动顶伸机构的设计可使摩擦轮与轨道完全脱离，从而实现了手动驱动和自动操作的智能切换，自动化控制，操作更加方便快捷。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电驱动滑行车，其特征在于：包括自动提升机构、自动顶伸机构和电控箱，所述电控箱与所述自动提升机构平行设置并连接在一起，所述自动顶伸机构设置在所述自动提升机构的下方并通过连接螺栓连接在一起；所述自动提升机构上的滑行小车和锻打轨道滑车连接在行走架上并沿所述行走架的轨道滑行。

2.根据权利要求1所述的电驱动滑行车，其特征在于：所述自动提升机构包括滑行小车和锻打轨道滑车，所述滑行小车包括伺服电机、摩擦轮和滚轮，所述伺服电机安装在伺服电机固定板上，所述摩擦轮直接连接在所述伺服电机的输出轴上，所述输出轴的自由端可旋转的连接在连接固定板上，所述摩擦轮位于所述连接固定板和伺服电机固定板中间；所述连接固定板和伺服电机固定板的底部通过所述连接螺栓与所述自动顶伸机构连接在一起；所述伺服电机与所述电控箱电连接；

所述滚轮位于所述摩擦轮的上方，所述滚轮通过轴和卡簧安装在所述滚轮固定架上，所述滚轮固定架上通过销钉连接有两个轨道导向轴承，所述轨道导向轴承位于所述滚轮的两侧，所述滚轮固定架的一端连接有顶伸板，所述滚轮固定架的另一端与所述锻打轨道滑车连接在一起，所述锻打轨道滑车的下方连接有起重连接板；所述滚轮固定架的一端通过活动连接轴与所述连接固定板、伺服电机固定板的顶部可旋转连接，所述滚轮固定架的另一端通过固定连接轴紧固；

所述连接固定板和伺服电机固定板的底部连接有加强板，所述加强板的中间通过螺栓组件连接有重力弹簧，所述重力弹簧的两端分别抵接在所述加强板与所述自动顶伸机构的连接板的相对面上。

3.根据权利要求2所述的电驱动滑行车，其特征在于：所述连接固定板与所述伺服电机固定板平行布置且二者通过螺栓组件连接在一起。

4.根据权利要求2所述的电驱动滑行车，其特征在于：所述滚轮固定架通过两块对称放置的滚轮固定板焊接组成，所述滚轮固定架的一端通过螺钉与所述顶伸板连接在一起，所述滚轮固定架的另一端通过连接件与所述锻打轨道滑车连接在一起。

5.根据权利要求2所述的电驱动滑行车，其特征在于：所述自动顶伸机构包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆，所述顶升电机与所述减速机直接连接在一起，所述减速机连接在减速机固定板上，所述减速机固定板连接在所述连接板的底面上，所述减速机与转动轴传动连接并驱动所述转动轴旋转，所述转动轴上的偏心轴通过连接杆与所述顶杆的底端连接在一起，所述顶杆的顶端贯穿所述连接板后与所述顶伸板配合；所述连接板通过所述连接螺栓与所述连接固定板和伺服电机固定板的底部连接在一起；所述顶升电机、减速机均与所述电控箱电连接。

6.根据权利要求5所述的电驱动滑行车，其特征在于：所述连接板的顶面上连接有导套，所述顶杆的顶端从所述导套内贯穿并沿所述导套的内孔上下移动。

7.根据权利要求5所述的电驱动滑行车，其特征在于：所述减速机远离所述转动轴的一侧设置有行程开关，所述行程开关连接在一块扇形安装板上，所述扇形安装板通过螺钉定位连接在所述减速机的外壳上，所述减速机为双头输出轴，所述双头输出轴背离所述转动轴的一侧设置有定位边，所述行程开关的工作触头与所述定位边相配合，所述行程开关与所述电控箱电连接。

8.根据权利要求5所述的电驱动滑行车，其特征在于：所述减速机通过螺钉连接在所述减速机固定板上，所述减速机固定板焊接连接在所述连接板的底面上。

9.根据权利要求5所述的电驱动滑行车，其特征在于：所述连接板采用U形板，所述U形板的两个竖直边之间设置有两个加强连接杆。

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