CN215592481U - 一种手动自动切换顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动自动切换顶升装置，包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆，所述顶升电机与所述减速机直接连接在一起，所述减速机连接在减速机固定板上，所述减速机固定板连接在所述连接板的底面上，所述减速机与转动轴传动连接并驱动所述转动轴旋转，所述转动轴上的偏心轴通过连接杆与所述顶杆的底端连接在一起，所述顶杆的顶端贯穿所述连接板后与上方的滑行小车上的顶伸板配合，所述连接板通过连接螺栓与滑行小车上的伺服电机固定板底部连接在一起；所述顶升电机、减速机均与整体装置的电控箱电连接。本实用新型构思巧妙，结构紧凑合理，安装使用方便快捷，实现了手动、电动模式的自动切换，自动化程度高。

Description

一种手动自动切换顶升装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种手动自动切换顶升装置。

背景技术

轨道滑行小车现行业都是以手动和电动为主，而电动则倾向于齿轮齿条传动结构居多，此结构制作成本较高，且结构笨重，而且主要是不能实现手动和自动模式的智能切换。因此如何开发一款手动自动切换顶升装置，以实现采用摩擦轮与轨道的滑行运动为主的电动滑行车工作模式的切换，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手动自动切换顶升装置，该装置结构紧凑，布局合理，使用方便快捷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种手动自动切换顶升装置，包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆，所述顶升电机与所述减速机直接连接在一起，所述减速机连接在减速机固定板上，所述减速机固定板连接在所述连接板的底面上，所述减速机与转动轴传动连接并驱动所述转动轴旋转，所述转动轴上的偏心轴通过连接杆与所述顶杆的底端连接在一起，所述顶杆的顶端贯穿所述连接板后与上方的滑行小车上的顶伸板配合，所述连接板通过连接螺栓与滑行小车上的伺服电机固定板底部连接在一起；所述顶升电机、减速机均与整体装置的电控箱电连接。

进一步的，所述连接板的顶面上连接有导套，所述顶杆的顶端从所述导套内贯穿并沿所述导套的内孔上下移动。

进一步的，所述减速机远离所述转动轴的一侧设置有行程开关，所述行程开关连接在一块扇形安装板上，所述扇形安装板通过螺钉定位连接在所述减速机的外壳上，所述减速机为双头输出轴，所述双头输出轴背离所述转动轴的一侧设置有定位边，所述行程开关的工作触头与所述定位边相配合，所述行程开关与所述电控箱电连接。

进一步的，所述减速机通过螺钉连接在所述减速机固定板上，所述减速机固定板焊接连接在所述连接板的底面上。

进一步的，所述连接板采用U形板，所述U形板的两个竖直边之间设置有两个加强连接杆。

进一步的，所述滑行小车包括伺服电机和摩擦轮，所述伺服电机安装在伺服电机固定板上，所述摩擦轮直接连接在所述伺服电机的输出轴上，所述输出轴的自由端可旋转的连接在另一端的连接固定板上；所述连接固定板和伺服电机固定板平行布置；所述伺服电机与所述电控箱电连接；所述摩擦轮从滚轮固定架内穿过，所述滚轮固定架上通过销钉连接有两个轨道导向轴承，所述滚轮固定架的一端连接有所述顶伸板，所述滚轮固定架的另一端连接有锻打轨道滑车；所述滚轮固定架的一端通过活动连接轴与所述连接固定板、伺服电机固定板的顶部可旋转连接，所述滚轮固定架的另一端通过固定连接轴紧固，且所述顶杆向上移动时推动顶伸板带动所述伺服电机固定板、伺服电机及摩擦轮绕所述活动连接轴向上旋转，直至所述摩擦轮脱离行车架的轨道；所述连接固定板和伺服电机固定板的底部连接有加强板，所述加强板的中间通过螺栓组件连接有复位用的重力弹簧，所述重力弹簧的两端分别抵接在所述加强板与所述连接板的相对面上。

进一步的，所述滚轮固定架通过两块对称放置的滚轮固定板焊接组成，所述滚轮固定架的一端通过螺钉与所述顶伸板连接在一起，所述滚轮固定架的另一端通过连接件与所述锻打轨道滑车连接在一起，所述滚轮固定架的顶部通过轴和卡簧连接有多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型手动自动切换顶升装置，包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆，顶升电机通过减速机连接在减速机固定板上，减速机与转动轴传动连接并驱动转动轴旋转，转动轴上的偏心轴通过连接杆与顶杆的底端连接在一起，顶杆的顶端贯穿所述连接板后与上方的滑行小车上的顶伸板配合，连接板通过连接螺栓与滑行小车上的伺服电机固定板底部连接在一起；工作时，启动顶升电机，行程开关会给出信号，顶升电机启动通过减速机带动转动轴旋转，转动轴上的偏心轴向上旋转抬升遂通过连接杆带动顶杆慢慢抬起，顶杆与顶伸板接触并驱动其抬升，当偏心轴位于最高点时，使摩擦轮与轨道完全脱离，此时顶升电机停止工作，这样就可以实现手动操作；恢复电驱动时，顶升电机继续旋转通过转动轴上的偏心轴向下旋转遂通过连接杆带动顶杆慢慢下降至最低点，此时，摩擦轮与轨道紧密接触，通过摩擦力实现滑行。切换过程中，通过行程开关的设计，及时提供相应的工作信号，通过行程开关、顶升电机、减速机均与整体装置的电控箱电连接，实现自动化控制。

总的来说，本实用新型构思巧妙，结构紧凑合理，安装使用方便快捷，实现了手动、电动模式的自动切换，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型手动自动切换顶升装置示意图；

图2为本实用新型使用状态示意图；

图3为本实用新型使用状态俯视图；

图4为本实用新型使用状态后视图；

附图标记说明：1、顶升电机；2、减速机；3、转动轴；4、连接杆；5、导套；6、行程开关；7、减速机固定板；8、连接板；9、顶杆；10、加强连接杆； 11、伺服电机；12、伺服电机固定板；13、顶伸板；14、摩擦轮；15、滚轮固定架；16、活动连接轴；17、电控箱；18、固定连接轴；19、连接螺栓；20、加强板；21、重力弹簧。

具体实施方式

如图1-4所示，一种手动自动切换顶升装置，包括顶升电机1、减速机2、连接板8和顶杆9，所述顶升电机1与所述减速机2直接连接在一起，所述减速机2连接在减速机固定板7上，所述减速机固定板7连接在所述连接板8的底面上，所述减速机2与转动轴3传动连接并驱动所述转动轴3旋转，所述转动轴3上的偏心轴通过连接杆4与所述顶杆9的底端连接在一起，所述顶杆9的顶端贯穿所述连接板8后与上方的滑行小车上的顶伸板13配合，所述连接板8 通过连接螺栓19与滑行小车上的伺服电机固定板12底部连接在一起；所述顶升电机1、减速机2均与整体装置的电控箱17电连接。具体的，所述减速机2 通过螺钉连接在所述减速机固定板7上，所述减速机固定板7焊接连接在所述连接板8的底面上。

具体的，所述连接板8的顶面上连接有导套5，所述导套5通过螺钉连接在所述连接板8上，所述顶杆9的顶端从所述导套5内贯穿并沿所述导套5的内孔上下移动，导套5起到定位导向的作用，保证顶杆9上下移动的稳定性。

具体的，如图1-4所示，所述减速机2远离所述转动轴3的一侧设置有行程开关6，所述行程开关6连接在一块扇形安装板上，所述扇形安装板通过螺钉定位连接在所述减速机2的外壳上，所述减速机2为双头输出轴，所述双头输出轴背离所述转动轴3的一侧设置有定位边，所述行程开关6的工作触头与所述定位边相配合，所述行程开关6与所述电控箱17电连接。

具体的，所述连接板8采用U形板，所述U形板的两个竖直边之间设置有两个加强连接杆10，所述加强连接杆10的设计进一步的加强了连接板8的强度和稳定性。

具体的，如图2、3所示，述滑行小车包括伺服电机11和摩擦轮14，所述伺服电机11安装在伺服电机固定板12上，所述摩擦轮14直接连接在所述伺服电机11的输出轴上，所述输出轴的自由端可旋转的连接在另一端的连接固定板上；所述连接固定板和伺服电机固定板12平行布置；所述伺服电机11与所述电控箱17电连接；所述摩擦轮从滚轮固定架15内穿过，所述滚轮固定架15上通过销钉连接有两个轨道导向轴承，所述滚轮固定架15的一端连接有所述顶伸板13，所述滚轮固定架15的另一端连接有锻打轨道滑车；所述滚轮固定架17的一端通过活动连接轴16与所述连接固定板、伺服电机固定板12的顶部可旋转连接，所述滚轮固定架17的另一端通过固定连接轴18紧固，且所述顶杆9 向上移动时推动顶伸板13带动所述伺服电机固定板12、伺服电机11及摩擦轮 14绕所述活动连接轴16向上旋转，直至所述摩擦轮14脱离行车架的轨道。

所述连接固定板和伺服电机固定板12的底部连接有加强板20，所述加强板 20的中间通过螺栓组件连接有复位用的重力弹簧21，所述重力弹簧21的两端分别抵接在所述加强板14与所述连接板8的相对面上。

具体的，所述滚轮固定架17通过两块对称放置的滚轮固定板焊接组成，所述滚轮固定架的一端通过螺钉与所述顶伸板13连接在一起，所述滚轮固定架17 的另一端通过连接件与所述锻打轨道滑车连接在一起，所述滚轮固定架17的顶部通过轴和卡簧连接有多个滚轮。

本实用新型的工作过程如下：

如图2-4所示，首先将本实用新型组装完整，然后与滑行小车连接到一起，滑行小车上的滚轮和锻打轨道滑上的双排滚轮嵌入连接到行走架上，行走架的内部设置有轨道，伺服电机通电启动即可沿轨道方向滑行。该实用新型包括两个工作模式：

工作模式一：电驱动状态，滑行小车上的摩擦轮与轨道接触，并通过摩擦运动实现在轨道上自动运行。驱动动力是由伺服电机11提供，伺服电机11启动直接带动摩擦轮14旋转，使得整体装置电驱动滑行车沿轨道方向滑行；在运动的过程中需要考虑到摩擦轮的损耗，因此增加了重力弹簧21使之具备自动提升的功能，重力弹簧21位于加强板20与连接板8之间，且安装后的重力弹簧处于压缩状态，重力弹簧压缩回弹所产生的作用力迫使伺服电机整个滑行小车往上抬，从而使得摩擦轮时刻与轨道紧密接触，排除因摩擦轮损耗或打滑导致滑行小车在轨道上滞行。

工作模式二：手动操作状态，考虑到使用者有可能会想切换到手动操作，本实用新型手动自动切换顶升装置发挥作用，使滑行小车可以通过控制实现摩擦轮完全脱离轨道的接触。具体的，当不想摩擦轮与行车架上的轨道接触，启动顶升电机1，行程开关6会给出信号，顶升电机1启动通过减速机2带动转动轴3旋转，转动轴3上的偏心轴向上旋转抬升遂通过连接杆4带动顶杆9慢慢抬起，顶杆9与所述顶伸板13接触，因顶伸板13连接在滚轮固定架17上，因为滚轮固定架17定位连接在行车架内不动，且滚轮固定架17的一端通过活动连接轴16与连接固定板、伺服电机固定板12的顶部可旋转连接，顶杆9继续抬升时，驱动连接板8及连接固定板、伺服电机固定板12、伺服电机11和摩擦轮14同步绕活动连接轴16向下旋转，当偏心轴位于最高点时，使摩擦轮14向下旋转最大且与轨道完全脱离才停止，这样就可以实现手动操作。

需要恢复电驱动时，顶升电机1继续工作，通过减速机2带动转动轴3继续旋转，转动轴3上的偏心轴向下旋转，使摩擦轮反向旋转抬升慢慢与轨道接触，当摩擦轮与轨道紧密接触后，设置的行程开关6恰好与减速机2的双头输出轴一侧的定位边接触，从而给出信号至电控箱17，电控箱17发出指令给顶升电机1，该顶升电机就会停止运动；此时，重力弹簧21的回弹作用力就产生原有的作用。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种手动自动切换顶升装置，其特征在于：包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆，所述顶升电机与所述减速机直接连接在一起，所述减速机连接在减速机固定板上，所述减速机固定板连接在所述连接板的底面上，所述减速机与转动轴传动连接并驱动所述转动轴旋转，所述转动轴上的偏心轴通过连接杆与所述顶杆的底端连接在一起，所述顶杆的顶端贯穿所述连接板后与上方的滑行小车上的顶伸板配合，所述连接板通过连接螺栓与滑行小车上的伺服电机固定板底部连接在一起；所述顶升电机、减速机均与整体装置的电控箱电连接。

2.根据权利要求1所述的手动自动切换顶升装置，其特征在于：所述连接板的顶面上连接有导套，所述顶杆的顶端从所述导套内贯穿并沿所述导套的内孔上下移动。

3.根据权利要求1所述的手动自动切换顶升装置，其特征在于：所述减速机远离所述转动轴的一侧设置有行程开关，所述行程开关连接在一块扇形安装板上，所述扇形安装板通过螺钉定位连接在所述减速机的外壳上，所述减速机为双头输出轴，所述双头输出轴背离所述转动轴的一侧设置有定位边，所述行程开关的工作触头与所述定位边相配合，所述行程开关与所述电控箱电连接。

4.根据权利要求1所述的手动自动切换顶升装置，其特征在于：所述减速机通过螺钉连接在所述减速机固定板上，所述减速机固定板焊接连接在所述连接板的底面上。

5.根据权利要求1所述的手动自动切换顶升装置，其特征在于：所述连接板采用U形板，所述U形板的两个竖直边之间设置有两个加强连接杆。

6.根据权利要求1所述的手动自动切换顶升装置，其特征在于：所述滑行小车包括伺服电机和摩擦轮，所述伺服电机安装在伺服电机固定板上，所述摩擦轮直接连接在所述伺服电机的输出轴上，所述输出轴的自由端可旋转的连接在另一端的连接固定板上；所述连接固定板和伺服电机固定板平行布置；所述伺服电机与所述电控箱电连接；所述摩擦轮从滚轮固定架内穿过，所述滚轮固定架上通过销钉连接有两个轨道导向轴承，所述滚轮固定架的一端连接有所述顶伸板，所述滚轮固定架的另一端连接有锻打轨道滑车；

所述滚轮固定架的一端通过活动连接轴与所述连接固定板、伺服电机固定板的顶部可旋转连接，所述滚轮固定架的另一端通过固定连接轴紧固，且所述顶杆向上移动时推动顶伸板带动所述伺服电机固定板、伺服电机及摩擦轮绕所述活动连接轴向上旋转，直至所述摩擦轮脱离行车架的轨道；

所述连接固定板和伺服电机固定板的底部连接有加强板，所述加强板的中间通过螺栓组件连接有复位用的重力弹簧，所述重力弹簧的两端分别抵接在所述加强板与所述连接板的相对面上。

7.根据权利要求6所述的手动自动切换顶升装置，其特征在于：所述滚轮固定架通过两块对称放置的滚轮固定板焊接组成，所述滚轮固定架的一端通过螺钉与所述顶伸板连接在一起，所述滚轮固定架的另一端通过连接件与所述锻打轨道滑车连接在一起，所述滚轮固定架的顶部通过轴和卡簧连接有多个滚轮。

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