CN215944994U - 用于条烟打包弹性箱的翻盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于条烟打包弹性箱的翻盖装置，本装置的伺服驱动机构通过固定座设于翻转架下方并且带动翻转架翻转，直线模组设于翻转架上方，固定板设于翻转架前端面，对中机构设于翻转架上方两侧，用于将由输送线传输至翻转架的弹性箱夹持至翻转架居中位置，刮板安装架设于直线模组后端并与直线模组的滑台连接，刮板安装架随直线模组滑台作直线往复运动，刮板气缸设于刮板安装架，刮板设于刮板气缸的活塞杆端，吸盘气缸设于刮板安装架顶面，吸盘气缸活塞杆居中连接吸盘升降板，吸盘设于吸盘升降板的两侧。本装置能够将弹性箱的布盖自动翻开，其结构简单，功能可靠，提高了包装设备的效率，降低人工作业的劳动强度。

Description

用于条烟打包弹性箱的翻盖装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于条烟打包弹性箱的翻盖装置。

背景技术

烟草行业卷烟物流配送的包装环节中，条烟主要采用塑料膜进行热塑封打包。热塑封使用的塑料膜属于一种难降解物质，热塑封加热过程中会产生有毒气体，对人体健康产生危害。因此，目前烟草行业条烟打包大多采用可循环使用的弹性箱。弹性箱具有如下特征，其结构功能类似于单跨书包，条烟推入后由翻盖将敞口封住，防止香烟掉出。如图1所示，弹性箱的正面1为光塑料面，塑料面上有二道竖向正魔术贴11，底面2有一块布盖3，布盖3上有二道反魔术贴31，布盖3翻转后与正面塑料面粘连可将弹性箱口封住，弹性箱的正面1和底面2之间通过弹性布料4连接，使得弹性箱的开口大小能够根据实际需要进行调节；当前烟草物流配送中心自动包装设备要求弹性箱在放到输送线之前先人工将弹性箱的布盖翻开，然后才能进行装箱打包，工人劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于条烟打包弹性箱的翻盖装置，本装置克服传统弹性箱人工翻盖的缺陷，能够将弹性箱的布盖自动翻开，其结构简单，功能可靠，提高了包装设备的效率，降低人工作业的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型用于条烟打包弹性箱的翻盖装置包括伺服驱动机构、固定座、直线模组、对中机构、固定板、翻转架、刮板安装架、刮板气缸、刮板、吸盘升降板、吸盘气缸和吸盘，所述伺服驱动机构通过所述固定座设于所述翻转架下方并且带动翻转架翻转，所述直线模组设于所述翻转架上方，所述固定板设于所述翻转架前端面，所述对中机构设于所述翻转架上方两侧，用于将由输送线传输至翻转架的弹性箱夹持至翻转架居中位置，所述刮板安装架设于所述直线模组后端并与直线模组的滑台连接，所述刮板安装架随直线模组滑台作直线往复运动，所述刮板气缸设于所述刮板安装架，所述刮板设于所述刮板气缸的活塞杆端，所述吸盘气缸设于所述刮板安装架顶面，所述吸盘气缸活塞杆居中连接所述吸盘升降板，所述吸盘设于所述吸盘升降板的两侧。

进一步，所述伺服驱动机构包括伺服电机、同步带轮和驱动轴，所述伺服电机通过同步带轮带动驱动轴旋转，所述驱动轴通过所述固定座连接所述翻转架并且驱动翻转架翻转。

进一步，所述对中机构包括挡板和对中气缸，所述挡板设于所述对中气缸的活塞杆端，所述对中气缸固定于所述翻转架上方。

由于本实用新型用于条烟打包弹性箱的翻盖装置采用了上述技术方案，即本装置的伺服驱动机构通过固定座设于翻转架下方并且带动翻转架翻转，直线模组设于翻转架上方，固定板设于翻转架前端面，对中机构设于翻转架上方两侧，用于将由输送线传输至翻转架的弹性箱夹持至翻转架居中位置，刮板安装架设于直线模组后端并与直线模组的滑台连接，刮板安装架随直线模组滑台作直线往复运动，刮板气缸设于刮板安装架，刮板设于刮板气缸的活塞杆端，吸盘气缸设于刮板安装架顶面，吸盘气缸活塞杆居中连接吸盘升降板，吸盘设于吸盘升降板的两侧。本装置克服传统弹性箱人工翻盖的缺陷，能够将弹性箱的布盖自动翻开，其结构简单，功能可靠，提高了包装设备的效率，降低人工作业的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为条烟打包弹性箱的结构示意图；

图2为本实用新型用于条烟打包弹性箱的翻盖装置结构示意图；

图3为本装置中伺服驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例如图2所示，本实用新型用于条烟打包弹性箱的翻盖装置包括伺服驱动机构1、固定座2、直线模组3、对中机构4、固定板5、翻转架6、刮板安装架7、刮板气缸8、刮板9、吸盘升降板10、吸盘气缸11和吸盘12，所述伺服驱动机构1通过所述固定座2设于所述翻转架6下方并且带动翻转架6翻转，所述直线模组3设于所述翻转架6上方，所述固定板5设于所述翻转架6前端面，所述对中机构4设于所述翻转架6上方两侧，用于将由输送线传输至翻转架6的弹性箱13夹持至翻转架6居中位置，所述刮板安装架7设于所述直线模组3后端并与直线模组3的滑台连接，所述刮板安装架7随直线模组3滑台作直线往复运动，所述刮板气缸8设于所述刮板安装架7，所述刮板9设于所述刮板气缸8的活塞杆端，所述吸盘气缸11设于所述刮板安装架7顶面，所述吸盘气缸11活塞杆居中连接所述吸盘升降板10，所述吸盘12设于所述吸盘升降板10的两侧。

优选的，如图3所示，所述伺服驱动机构1包括伺服电机14、同步带轮15和驱动轴16，所述伺服电机14通过同步带轮15带动驱动轴16旋转，所述驱动轴16通过所述固定座2连接所述翻转架6并且驱动翻转架6翻转。其中，驱动轴16与固定座2固定连接，固定座2连接翻转架6，驱动轴16通过伺服电机14和同步带轮15驱动旋转一定角度后，固定座2带动翻转架6实现翻转。

优选的，所述对中机构4包括挡板41和对中气缸42，所述挡板41设于所述对中气缸42的活塞杆端，所述对中气缸42固定于所述翻转架6上方。

本装置的工作原理为在初始状态，翻转架处于初始位置，与水平面成20~25度夹角，刮板安装架处于直线模组的初始位置，刮板气缸和吸盘气缸均处于缩回状态，刮板和吸盘处于最高位置，对中机构的气缸处于缩回状态。工作时，前端皮带输送机送来的弹性箱滑落至翻转架，并被固定板挡住，两侧对中机构收到信号，对中气缸同时伸出，通过挡板将弹性箱推至翻转架居中位置，同时卡住弹性箱的正面；接着伺服驱动机构开始工作，通过同步带轮带动驱动轴旋转，从而带动翻转架翻转70~80度，翻转架上的弹性箱的翻盖依靠重力和惯性作用被掀开一部分，接着翻转架回到初始位置，对中机构的对中气缸缩回到初始位置；紧接着刮板气缸伸出，刮板底面贴紧弹性箱上表面，直线模组开始带着刮板向前运动，直至刮板顶住固定板，最终将弹性箱的翻盖完全撕开，接着刮板气缸缩回，刮板上提回到初始最高位置，吸盘气缸伸出，吸盘下放，将弹性箱上表面吸住，吸盘气缸缩回，吸盘带着弹性箱上提，将弹性箱提离翻转架，直线模组继续向前运动，将弹性箱放置到指定位置，然后退回到初始位置，完成一个弹性箱的翻盖工作循环。

本装置通过各部件的联动，能够将弹性箱的布盖自动翻开，并传输至指定位置，其结构简单，功能可靠，提高了条烟自动包装设备的包装效率，同时降低了人工作业的劳动强度。

Claims (3)

1.一种用于条烟打包弹性箱的翻盖装置，其特征在于：本装置包括伺服驱动机构、固定座、直线模组、对中机构、固定板、翻转架、刮板安装架、刮板气缸、刮板、吸盘升降板、吸盘气缸和吸盘，所述伺服驱动机构通过所述固定座设于所述翻转架下方并且带动翻转架翻转，所述直线模组设于所述翻转架上方，所述固定板设于所述翻转架前端面，所述对中机构设于所述翻转架上方两侧，用于将由输送线传输至翻转架的弹性箱夹持至翻转架居中位置，所述刮板安装架设于所述直线模组后端并与直线模组的滑台连接，所述刮板安装架随直线模组滑台作直线往复运动，所述刮板气缸设于所述刮板安装架，所述刮板设于所述刮板气缸的活塞杆端，所述吸盘气缸设于所述刮板安装架顶面，所述吸盘气缸活塞杆居中连接所述吸盘升降板，所述吸盘设于所述吸盘升降板的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于条烟打包弹性箱的翻盖装置，其特征在于：所述伺服驱动机构包括伺服电机、同步带轮和驱动轴，所述伺服电机通过同步带轮带动驱动轴旋转，所述驱动轴通过所述固定座连接所述翻转架并且驱动翻转架翻转。

3.根据权利要求1或2所述的用于条烟打包弹性箱的翻盖装置，其特征在于：所述对中机构包括挡板和对中气缸，所述挡板设于所述对中气缸的活塞杆端，所述对中气缸固定于所述翻转架上方。

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