CN215940666U - 质检装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

一种质检装置，包括视觉检测机构、输送机构及平移机构，输送机构包括传送带，传送带用于沿第一方向输送产品。平移机构包括第一滑轨及第一驱动器，第一滑轨沿第二方向设置，第一驱动器用于驱动视觉检测机构沿第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向。视觉检测机构位于产品上方，平移机构及输送机构能够驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使视觉检测机构检测产品上各个位置零件的安装。一种组装设备，包括上述质检装置。上述质检装置及组装设备通过平移机构及输送机构驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使所述视觉检测机构相对产品能够按照预设的路径依次检测产品上各个位置零件的安装，实现了提高检测效果及成功率的目的。

Description

质检装置及组装设备

技术领域

本申请涉及一种质检装置及组装设备。

背景技术

目前在产品组装制程中，需要质检装置检查产品与零件的组装情况，在检查出产品组装不良时，将检测出不良的信号送到后台中心，后序工序不对检出不良的产品进行下一步操作，到最后工序时，将不良的产品排出。传统的质检方式为，从上一工序流入质检位置的载具通过视觉检测机构检测，但目前存在检测效果差及成功率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提高检测效果及成功率的质检装置及具有该质检装置的组装设备。

本申请一实施例中提供一种质检装置，包括视觉检测机构、输送机构及平移机构，输送机构包括传送带，所述传送带用于沿第一方向输送产品。平移机构包括第一滑轨及第一驱动器，所述第一滑轨沿第二方向设置，所述视觉检测机构设于所述第一滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述视觉检测机构沿所述第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向。所述平移机构位于所述输送机构上方，以使所述视觉检测机构位于所述产品上方，所述平移机构及所述输送机构能够驱动所述视觉检测机构与所述产品配合移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品上各个位置零件的安装。

上述质检装置通过平移机构及输送机构驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使所述视觉检测机构相对产品能够按照预设的路径依次检测产品上各个位置零件的安装，实现了提高检测效果及成功率的目的。

在一些实施例中，所述质检装置还包括升降机构，所述升降机构滑动设于所述第一滑轨，所述视觉检测机构连接于所述升降机构，所述第一驱动器驱动所述升降机构带动所述视觉检测机构移动，所述升降机构驱动所述视觉检测机构升降。

在一些实施例中，所述升降机构包括立板及连接块，所述立板竖直设置并滑动连接所述第一滑轨，所述连接块用于将所述视觉检测机构连接至所述立板，所述立板设有滑槽，所述连接块滑动设于所述滑槽内以调节所述视觉检测机构的高度。

在一些实施例中，所述输送机构还包括顶升机构及步进机构，所述顶升机构连接至所述步进机构上，所述顶升机构用于顶升所述产品并使所述产品脱离所述传送带，所述步进机构用于驱动所述顶升机构带动所述产品沿第一方向移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品的各个位置。

在一些实施例中，所述步进机构包括第二滑轨及第二驱动器，所述第二滑轨位于所述传送带下方，所述顶升机构滑动设于所述第二滑轨，所述第二驱动器用于驱动所述顶升机构沿所述第二滑轨往复移动。

在一些实施例中，所述顶升机构包括气缸及顶升板，所述气缸滑动连接于所述第二滑轨，所述顶升板连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述顶升板升降，以抬升所述产品。

在一些实施例中，所述平移机构驱动所述视觉检测机构在第一位置与第二位置之间交替移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品两侧沿第一方向排列的多个所述零件。

本申请一实施例中还提供了一种组装设备，包括质检装置，所述质检装置用于检测产品与零件的组装质量。

上述组装设备通过上述质检装置同样实现了提高产品检测效果及成功率的目的。

附图说明

图1为本申请一实施例中质检装置的立体示意图。

图2为本申请一实施例中输送机构的立体示意图。

图3为图1中质检装置的侧视图。

主要元件符号说明

质检装置 100

产品 200

视觉检测机构 10

输送机构 20

传送带 21

顶升机构 22

顶升板 22a

步进机构 23

第二滑轨 23a

平移机构 30

第一滑轨 31

第一驱动器 32

升降机构 40

立板 41

滑槽 41a

连接块 42

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种质检装置，包括视觉检测机构、输送机构及平移机构，输送机构包括传送带，所述传送带用于沿第一方向输送产品。平移机构包括第一滑轨及第一驱动器，所述第一滑轨沿第二方向设置，所述视觉检测机构设于所述第一滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述视觉检测机构沿所述第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向。所述平移机构位于所述输送机构上方，以使所述视觉检测机构位于所述产品上方，所述平移机构及所述输送机构能够驱动所述视觉检测机构与所述产品配合移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品上各个位置零件的安装。

上述质检装置通过平移机构及输送机构驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使所述视觉检测机构相对产品能够按照预设的路径依次检测产品上各个位置零件的安装，实现了提高检测效果及成功率的目的。

本申请一实施例中还提供了一种组装设备，包括质检装置，所述质检装置用于检测产品与零件的组装质量。上述组装设备通过上述质检装置同样实现了提高产品检测效果及成功率的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，本申请一实施例中提供了一种质检装置100，用于检测产品200与零件的安装质量。质检装置100包括视觉检测机构10、输送机构20及平移机构30。视觉检测机构10用于通过视觉***检测产品200上的零件。输送机构20包括传送带21，如图2所示，传送带21用于沿第一方向输送产品200。平移机构30包括第一滑轨31及第一驱动器32，如图1所示，第一滑轨31沿第二方向设置，视觉检测机构10设于第一滑轨31，第一驱动器32用于驱动视觉检测机构10沿第一滑轨31往复滑动。在图示实施例中，第一方向为水平X方向，第二方向为垂直于第一方向的水平Y方向。平移机构30位于输送机构20上方，以使视觉检测机构10位于产品200上方。平移机构30及输送机构20能够驱动视觉检测机构10与产品200配合移动，以使视觉检测机构10相对产品200能够按照预设的路径依次检测产品200上各个位置零件的安装，以提高视觉检测机构10检测效果及成功率。作为示范性举例，视觉检测机构10为相机。

在一些实施例中，平移机构30驱动视觉检测机构10在第一位置与第二位置之间交替移动，其中第一位置靠近产品200一侧，第二位置靠近产品200另一侧，产品200两侧分别沿第一方向排列多个零件，输送机构20驱动产品200每次移动一定距离，以将沿第二方向并排的两个零件置于视觉检测机构10下方。平移机构30驱动视觉检测机构10先在一侧的零件正上方检测，检测后，平移机构30驱动视觉检测机构10再到另一侧的零件正上方检测，检测后，输送机构20驱动产品200再次移动一定距离，同时平移机构30驱动视觉检测机构10归位，以检测下一排的零件，如此往复直至检测完产品200上的所有零件。作为示范性举例，产品200上设有8个零件，一列4个且分两列置于产品200上。

在一些实施例中，质检装置100还包括升降机构40。升降机构40滑动设于第一滑轨31。视觉检测机构10连接于升降机构40。第一驱动器32驱动升降机构40带动视觉检测机构10移动。升降机构40用于驱动视觉检测机构10升降，以调节视觉检测机构10的检测高度。

请参阅图1及图3，在一些实施例中，升降机构40包括立板41及连接块42。立板41竖直设置并滑动连接第一滑轨31。连接块42用于将视觉检测机构10连接至立板41。立板41设有两个相平行的滑槽41a，连接块42滑动设于滑槽41a内以调节视觉检测机构10的高度。在其他实施例中，升降机构40还可以为直线丝杠电机或气缸等驱动器。

请参阅图2，在一些实施例中，输送机构20还包括顶升机构22及步进机构23。顶升机构21连接至步进机构22上。顶升机构22用于顶升产品200并使产品200脱离传送带21。产品200脱离传送带21后，步进机构23用于驱动顶升机构22带动产品200沿第一方向移动，以使视觉检测机构10检测产品200的各个位置。步进机构23能够更精准地控制产品200移动的距离，以提高产品200的检测精度。

在一些实施例中，步进机构23包括第二滑轨23a及第二驱动器(图未示)。第二滑轨23a位于传送带21下方，并沿X方向设置。顶升机构22滑动设于第二滑轨23a。第二驱动器用于驱动顶升机构22沿第二滑轨23a移动，以带动产品200移动。

在一些实施例中，顶升机构22包括气缸及顶升板22a。气缸滑动连接于第二滑轨23a，顶升板22a连接于气缸，气缸用于驱动顶升板23a升降，以抬升产品200，并能够使产品200脱离传送带21，即顶升板23a上升时，能够抬升产品200脱离传送带21，防止产品200与传送带21接触增大摩擦，导致产品200的移动距离不精确；顶升板23a下降时，能够使产品200重新接触传送带21，以便继续传送。

本申请一实施例中提供了一种组装设备(图未示)，包括质检装置100，质检装置100用于检测产品与零件的组装质量。

上述质检装置100通过平移机构30及输送机构20驱动视觉检测机构10与产品200配合移动，以使视觉检测机构10相对产品200能够按照预设的路径依次检测产品200上各个位置零件的安装，实现了提高检测效果及成功率的目的。上述组装设备通过质检装置100同样实现了提高产品200检测效果及成功率的目的。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (8)

1.一种质检装置，包括视觉检测机构，其特征在于，还包括：

输送机构，包括传送带，所述传送带用于沿第一方向输送产品；和

平移机构，包括第一滑轨及第一驱动器，所述第一滑轨沿第二方向设置，所述视觉检测机构设于所述第一滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述视觉检测机构沿所述第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向；

所述平移机构位于所述输送机构上方，以使所述视觉检测机构位于所述产品上方，所述平移机构及所述输送机构能够驱动所述视觉检测机构与所述产品配合移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品上各个位置零件的安装。

2.如权利要求1所述的质检装置，其特征在于：所述质检装置还包括升降机构，所述升降机构滑动设于所述第一滑轨，所述视觉检测机构连接于所述升降机构，所述第一驱动器驱动所述升降机构带动所述视觉检测机构移动，所述升降机构驱动所述视觉检测机构升降。

3.如权利要求2所述的质检装置，其特征在于：所述升降机构包括立板及连接块，所述立板竖直设置并滑动连接所述第一滑轨，所述连接块用于将所述视觉检测机构连接至所述立板，所述立板设有滑槽，所述连接块滑动设于所述滑槽内以调节所述视觉检测机构的高度。

4.如权利要求1所述的质检装置，其特征在于：所述输送机构还包括顶升机构及步进机构，所述顶升机构连接至所述步进机构上，所述顶升机构用于顶升所述产品并使所述产品脱离所述传送带，所述步进机构用于驱动所述顶升机构带动所述产品沿第一方向移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品的各个位置。

5.如权利要求4所述的质检装置，其特征在于：所述步进机构包括第二滑轨及第二驱动器，所述第二滑轨位于所述传送带下方，所述顶升机构滑动设于所述第二滑轨，所述第二驱动器用于驱动所述顶升机构沿所述第二滑轨往复移动。

6.如权利要求5所述的质检装置，其特征在于：所述顶升机构包括气缸及顶升板，所述气缸滑动连接于所述第二滑轨，所述顶升板连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述顶升板升降，以抬升所述产品。

7.如权利要求1所述的质检装置，其特征在于：所述平移机构驱动所述视觉检测机构在第一位置与第二位置之间交替移动，以使所述视觉检测机构检测所述产品两侧沿第一方向排列的多个所述零件。

8.一种组装设备，包括质检装置，所述质检装置用于检测产品与零件的组装质量，其特征在于：所述质检装置为如权利要求1-7任意一项所述的质检装置。

Images