CN215922556U - 一种无人机机载生物天敌投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机载生物天敌投放装置。本实用新型，包括机体、支架、底板、投放盒和支撑结构，所述机体的表面安装有支架，所述支架的表面安装有底板，所述底板的表面安装有投放盒，所述支架的表面设有四个支撑结构，所述支撑结构包括立柱，所述立柱的表面与支架固定连接，所述立柱的圆弧面转动连接有矩形板，所述矩形板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定连接有垫板，所述立柱的上端固定连接有固定板，所述固定板的表面滑动插设有拉杆，所述拉杆靠近矩形板的一端固定连接有卡块。解决了传统的无人机在一些凹凸不平的地面起飞时，机身容易发生倾斜的问题。

Description

一种无人机机载生物天敌投放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载生物天敌投放装置。

背景技术

无人机携带天敌昆虫飞到指定的地方投放用来农业治理病害，由于无人机底部装载了投放箱会造成无人机中心上调，当无人机在一些凹凸不平的地面起飞时，机身容易发生倾斜，影响无人机的正常起飞，一定程度上降低了无人机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的无人机在一些凹凸不平的地面起飞时，机身容易发生倾斜的缺点，而提出的一种无人机机载生物天敌投放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机机载生物天敌投放装置，包括机体、支架、底板、投放盒和支撑结构，所述机体的表面安装有支架，所述支架的表面安装有底板，所述底板的表面安装有投放盒，所述支架的表面设有四个支撑结构，所述支撑结构包括立柱，所述立柱的表面与支架固定连接，所述立柱的圆弧面转动连接有矩形板，所述矩形板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定连接有垫板，直接转动矩形板，当矩形板转动到合适的位置后，拧动螺杆，螺杆借助螺纹驱动，并带动垫板向下移动，直到垫板接触到地面上，达到稳固机体的效果。

优选的，所述立柱的上端固定连接有固定板，所述固定板的表面滑动插设有拉杆，所述拉杆靠近矩形板的一端固定连接有卡块，所述矩形板的上表面开设有卡槽，所述卡块的尺寸与卡槽的尺寸相适配，按压拉杆，拉杆沿着固定板表面滑动的同时会带动卡块向下移动，直到卡块滑入到卡槽中，达到固定矩形板的效果。

优选的，所述支架的表面固定连接有隔板，所述隔板的表面滑动插设有握杆，所述握杆的下端固定连接有U形板，U形板起到对矩形板限位的作用。

优选的，所述握杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与隔板固定连接，所述第一弹簧的另一端与握杆固定连接，第一弹簧起到方便握杆带动U形板上下移动的作用。

优选的，所述支架的表面设有辅助结构，所述辅助结构包括两个长板，两个所述长板的表面均与支架固定连接，所述长板远离支架的一侧固定连接有两个第二弹簧，所述第二弹簧远离长板的一端固定连接有橡胶垫，在无人机降落到地面时，橡胶垫会先接触到地面，此时第二弹簧处于压缩状态，达到缓冲无人机降落带来压力的效果。

优选的，所述橡胶垫靠近长板的一侧固定连接有限位柱，限位柱的圆弧面与第二弹簧滑动连接，在第二弹簧压缩的过程中，第二弹簧会沿着限位柱的圆弧面滑动，达到对第二弹簧限位的效果，防止第二弹簧弹力偏移。

优选的，所述长板的下表面固定连接有两个凹形块，所述凹形块的内壁转动连接有条形板，所述条形板的表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离条形板的一端与长板固定连接，所述条形板的表面转动连接有圆球，在无人机下降的过程中，圆球会先接触到地面，接着，条形板会与凹形块发生转动，牵引绳起到限制条形板方向的作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置支撑结构，当在凹凸不平的地面起飞无人机时，先找到需要调节的地方，接着向上拉动握杆，握杆会沿着隔板的表面向上滑动，此时第一弹簧处于拉伸状态，U形板会随着握杆的移动而向上移动，直到U形板脱离矩形板的表面，此时，直接转动矩形板，当矩形板转动到合适的位置后，松开握杆，处于压缩的第一弹簧会迅速回弹，并带动U形板回弹，使U形板回到原来的位置，紧接着，按压拉杆，拉杆会沿着固定板的表面向下滑动，并带动卡块一起向下移动，直到卡块滑入到卡槽中，达到固定矩形板位置的效果，此时拧动螺杆，螺杆借助螺纹向下驱动，并带动垫板一起向下移动，直到垫板接触到地面，达到稳固无人机的效果，通过设置支撑结构，当在凹凸不平的地面起飞无人机时，能够使无人机更加平稳的起飞，避免无人机不稳固影响无人机起飞的情况出现，一定程度上提高了无人机的适配性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种无人机机载生物天敌投放装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种无人机机载生物天敌投放装置图1的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种无人机机载生物天敌投放装置支撑结构的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种无人机机载生物天敌投放装置图1中A处结构示意图；

图5为本实用新型提出一种无人机机载生物天敌投放装置辅助结构的部分结构示意图。

图例说明：1、机体；2、支架；3、底板；4、投放盒；5、支撑结构；501、立柱；502、矩形板；503、螺杆；504、垫板；505、固定板；506、拉杆；507、卡块；508、卡槽；509、隔板；510、握杆；511、U形板；512、第一弹簧；6、辅助结构；61、长板；62、第二弹簧；63、橡胶垫；64、凹形块；65、条形板；66、牵引绳；67、圆球。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机载生物天敌投放装置，包括机体1、支架2、底板3、投放盒4和支撑结构5，机体1的表面安装有支架2，支架2的表面安装有底板3，底板3的表面安装有投放盒4，支架2的表面设有四个支撑结构5。

下面具体说一下其支撑结构5和辅助结构6的具体设置和作用。

本实施方案中：支撑结构5包括立柱501，立柱501的表面与支架2固定连接，立柱501的圆弧面转动连接有矩形板502，矩形板502的表面螺纹连接有螺杆503，螺杆503的下端固定连接有垫板504，直接转动矩形板502，当矩形板502转动到合适的位置后，拧动螺杆503，螺杆503借助螺纹驱动，并带动垫板504向下移动，直到垫板504接触到地面上，达到稳固机体1的效果。

具体的，立柱501的上端固定连接有固定板505，固定板505的表面滑动插设有拉杆506，拉杆506靠近矩形板502的一端固定连接有卡块507，矩形板502的上表面开设有卡槽508，卡块507的尺寸与卡槽508的尺寸相适配，按压拉杆506，拉杆506沿着固定板505表面滑动的同时会带动卡块507向下移动，直到卡块507滑入到卡槽508中，达到固定矩形板502的效果。

具体的，支架2的表面固定连接有隔板509，隔板509的表面滑动插设有握杆510，握杆510的下端固定连接有U形板511。

在本实施例中：U形板511起到对矩形板502限位的作用。

具体的，握杆510的圆弧面套有第一弹簧512，第一弹簧512的一端与隔板509固定连接，第一弹簧512的另一端与握杆510固定连接，第一弹簧512起到方便握杆510带动U形板511上下移动的作用。

具体的，支架2的表面设有辅助结构6，辅助结构6包括两个长板61，两个长板61的表面均与支架2固定连接，长板61远离支架2的一侧固定连接有两个第二弹簧62，第二弹簧62远离长板61的一端固定连接有橡胶垫63。

在本实施例中：在无人机降落到地面时，橡胶垫63会先接触到地面，此时第二弹簧62处于压缩状态，达到缓冲无人机降落带来压力的效果。

具体的，橡胶垫63靠近长板61的一侧固定连接有限位柱，限位柱的圆弧面与第二弹簧62滑动连接，在第二弹簧62压缩的过程中，第二弹簧62会沿着限位柱的圆弧面滑动，达到对第二弹簧62限位的效果，防止第二弹簧62弹力偏移。

具体的，长板61的下表面固定连接有两个凹形块64，凹形块64的内壁转动连接有条形板65，条形板65的表面固定连接有牵引绳66，牵引绳66远离条形板65的一端与长板61固定连接，条形板65的表面转动连接有圆球67。

在本实施例中：在无人机下降的过程中，圆球67会先接触到地面，接着，条形板65会与凹形块64发生转动，牵引绳66起到限制条形板65方向的作用。

工作原理：当在凹凸不平的地面起飞无人机时，先找到需要调节的地方，接着向上拉动握杆510，握杆510会沿着隔板509的表面向上滑动，此时第一弹簧512处于拉伸状态，U形板511会随着握杆510的移动而向上移动，直到U形板511脱离矩形板502的表面，此时，直接转动矩形板502，当矩形板502转动到合适的位置后，松开握杆510，处于压缩的第一弹簧512会迅速回弹，并带动U形板511回弹，使U形板511回到原来的位置，紧接着，按压拉杆506，拉杆506会沿着固定板505的表面向下滑动，并带动卡块507一起向下移动，直到卡块507滑入到卡槽508中，达到固定矩形板502位置的效果，此时拧动螺杆503，螺杆503借助螺纹向下驱动，并带动垫板504一起向下移动，直到垫板504接触到地面，达到稳固无人机的效果，在无人机下降到地面时，四个圆球67会先接触到地面，紧接着，条形板65会与凹形块64发生转动，每两个条形板65就会向彼此远离的方向转动，其中牵引绳66起到限制条形板65转动方向的作用，直到橡胶垫63接触到地面，此时第二弹簧62会慢慢地变成压缩状态，在第二弹簧62变成压缩状态的过程中，会沿着限位柱的圆弧面向下滑动，其中限位柱起到对第二弹簧62限位的作用，防止第二弹簧62弹力发生偏移，达到缓冲无人机下落过程中所带来压力的效果。

Claims (7)

1.一种无人机机载生物天敌投放装置，包括机体(1)、支架(2)、底板(3)、投放盒(4)和支撑结构(5)，其特征在于：所述机体(1)的表面安装有支架(2)，所述支架(2)的表面安装有底板(3)，所述底板(3)的表面安装有投放盒(4)，所述支架(2)的表面设有四个支撑结构(5)，所述支撑结构(5)包括立柱(501)，所述立柱(501)的表面与支架(2)固定连接，所述立柱(501)的圆弧面转动连接有矩形板(502)，所述矩形板(502)的表面螺纹连接有螺杆(503)，所述螺杆(503)的下端固定连接有垫板(504)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载生物天敌投放装置，其特征在于：所述立柱(501)的上端固定连接有固定板(505)，所述固定板(505)的表面滑动插设有拉杆(506)，所述拉杆(506)靠近矩形板(502)的一端固定连接有卡块(507)，所述矩形板(502)的上表面开设有卡槽(508)，所述卡块(507)的尺寸与卡槽(508)的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载生物天敌投放装置，其特征在于：所述支架(2)的表面固定连接有隔板(509)，所述隔板(509)的表面滑动插设有握杆(510)，所述握杆(510)的下端固定连接有U形板(511)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机载生物天敌投放装置，其特征在于：所述握杆(510)的圆弧面套有第一弹簧(512)，所述第一弹簧(512)的一端与隔板(509)固定连接，所述第一弹簧(512)的另一端与握杆(510)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载生物天敌投放装置，其特征在于：所述支架(2)的表面设有辅助结构(6)，所述辅助结构(6)包括两个长板(61)，两个所述长板(61)的表面均与支架(2)固定连接，所述长板(61)远离支架(2)的一侧固定连接有两个第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)远离长板(61)的一端固定连接有橡胶垫(63)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机载生物天敌投放装置，其特征在于：所述橡胶垫(63)靠近长板(61)的一侧固定连接有限位柱，限位柱的圆弧面与第二弹簧(62)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机机载生物天敌投放装置，其特征在于：所述长板(61)的下表面固定连接有两个凹形块(64)，所述凹形块(64)的内壁转动连接有条形板(65)，所述条形板(65)的表面固定连接有牵引绳(66)，所述牵引绳(66)远离条形板(65)的一端与长板(61)固定连接，所述条形板(65)的表面转动连接有圆球(67)。

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