CN215903616U - 用于加工设备的自动清扫装置及具有其的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工设备的自动清扫装置及具有其的加工设备。所述加工设备包括加工机构，加工机构包括：主轴、主轴驱动单元、吸屑罩以及两个相对设置的断刀检测探头，所述主轴驱动单元可驱动主轴升降运动，所述吸屑罩设于所述主轴上，所述断刀检测探头设于所述吸屑罩上且两个所述断刀检测探头朝向所述主轴的轴线设置，自动清扫装置用于清洁断刀检测探头，自动清扫装置包括：安装架，所述安装架适于安装于加工设备的固定板上；清扫刷，所述清扫刷安装于所述安装架且用于清扫所述断刀检测探头。根据本实用新型的自动清扫装置，通过设置清扫刷，可以在不拆卸吸屑罩的情况下清洁断刀检测探头，由此有利于提高对断刀检测探头的清洁效率。

Description

用于加工设备的自动清扫装置及具有其的加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种用于加工设备的自动清扫装置及具有其的加工设备。

背景技术

随着PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)加工工艺的水平越来越高，对PCB成型加工设备的要求也随之提高。现有成型加工设备通常具有断刀检测功能，因成型加工设备所处环境的粉尘较多，部分灰尘会吸附在断刀检测探头上，这导致了断刀检测探头的透光率下降，容易造成错误报警。

断刀检测探头安装在吸屑罩上，目前，对于断刀检测探头的清理主要是停机后人工清理，在清理过程中需要拆掉吸屑罩，然后用棉布擦拭断刀检测探头。由于操作空间狭小，人工擦拭不方便，并且停机同样降低了成型加工设备的加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于加工设备的自动清扫装置，使用该自动清扫装置，可以更方便地清洁断刀检测探头。

本实用新型还提出了一种具有上述自动清扫装置的加工设备。

加工设备包括加工机构，所述加工机构包括：主轴、主轴驱动单元、吸屑罩以及两个相对设置的断刀检测探头，所述主轴驱动单元可驱动所述主轴升降运动，所述吸屑罩设于所述主轴上，所述断刀检测探头设于所述吸屑罩上且两个所述断刀检测探头朝向所述主轴的轴线设置，根据本实用新型实施例的用于加工设备的自动清扫装置用于清洁所述断刀检测探头，所述自动清扫装置包括：安装架，所述安装架适于安装于所述加工设备的上；清扫刷，所述清扫刷安装于所述安装架靠近所述主轴的一侧且用于清扫所述断刀检测探头。

根据本实用新型实施例的自动清扫装置，通过设置清扫刷，可以在不拆卸吸屑罩的情况下清洁断刀检测探头，由此有利于提高对断刀检测探头的清洁效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动清扫装置还包括：驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架远离所述主轴的一侧，且所述驱动机构的输出轴与所述清扫刷连接以用于驱动所述清扫刷转动和/或往复升降运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述清扫刷和所述驱动机构均为一个，所述断刀检测探头向内伸出所述吸屑罩的内壁或者与所述吸屑罩的内壁平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述清扫刷的外径不小于所述吸屑罩的内壁直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述清扫刷和所述驱动机构均为两个，所述清扫刷与所述驱动机构的输出轴一一对应连接，每个所述清扫刷对应清扫一个所述断刀检测探头。

进一步地，所述自动清扫装置还包括：电磁阀，所述电磁阀与两个所述驱动机构电连接，且所述电磁阀用于控制两个所述驱动机构同步动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述清扫刷为两个，所述驱动机构为一个，两个所述清扫刷与同一个所述驱动机构的两个输出轴一一对应连接，每个所述清扫刷对应清扫一个所述断刀检测探头。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动清扫装置还包括定时器和控制器，所述控制器分别与所述定时器、所述驱动机构电连接，所述控制器适于接收所述定时器发出的清扫信号并向所述驱动机构发出清扫信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动清扫装置还包括：检测模块，所述检测模块用于实时检测两个所述断刀检测探头之间的实际透光率；判断模块，所述判断模块与所述驱动机构电连接，所述判断模块用于判断所述实际透光率是否低于预设透光率阈值，且在所述实际透光率低于所述预设透光率阈值时，所述判断模块向所述驱动机构发出清扫信号。

根据本实用新型的一些实施例，清扫时所述清扫刷位于所述主轴的下方，所述加工机构还包括主轴驱动单元，所述主轴驱动单元用于驱动所述主轴升降。

根据本实用新型另一方面实施例的加工设备，包括上述的自动清扫装置以及加工机构。

所述加工设备与上述的自动清扫装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的自动清扫装置与加工机构的位置示意图；

图2是隐藏吸屑罩外壳后自动清扫装置与加工机构的位置示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是根据本实用新型第一实施例的自动清扫装置的示意图；

图5是根据本实用新型第二实施例的自动清扫装置的示意图；

图6是根据本实用新型第三实施例的自动清扫装置的示意图；

图7是根据本实用新型第四实施例的自动清扫装置的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的加工设备的示意图；

图9是图8中B处的局部放大示意图。

附图标记：

加工设备100、加工机构10、主轴11、固定板60、吸屑罩13、断刀检测探头14、第一断刀检测探头141、第二断刀检测探头142、刀具15、自动清扫装置20、安装架21、清扫刷22、驱动机构23、工作台架30、工作台40、横梁50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图9详细描述根据本实用新型实施例的自动清扫装置20以及加工设备100。

根据本实用新型实施例的自动清扫装置20用于清扫加工机构10的断刀检测探头14。

参照图8所示，加工设备100包括加工机构10，参照图1-图3所示，加工机构10可以包括：主轴11、主轴驱动单元(图中未示出)、吸屑罩13以及两个相对设置的断刀检测探头14。其中，吸屑罩13位于主轴11下方，断刀检测探头14设于吸屑罩13上，断刀检测探头14包括第一断刀检测探头141和第二断刀检测探头142，且第一断刀检测探头141和第二断刀检测探头142的检测端朝向主轴11的轴线相对设置。例如图1-图3中所示，主轴11的下端具有刀具安装位，刀具15适于安装在主轴11的下端且位于主轴11的轴线上，吸屑罩13位于主轴11的下方，吸屑罩13上设置有探头安装位，断刀检测探头14安装在探头安装位上，主轴11移动时带动吸屑罩13和断刀检测探头14同步移动。

可选地，断刀检测探头14为光纤探头，第一断刀检测探头141可以是投光器，第二断刀检测探头142可以是受光器，第一断刀检测探头141适于向第二断刀检测探头142所在处发射光束，当第二断刀检测探头142接收到第一断刀检测探头141发射的光束时，表示两个断刀检测探头14之间没有物体，也就表示刀具安装位处无刀具或者刀具长度不合格(例如断刀)。当第二断刀检测探头142没有接收到第一断刀检测探头141的光束时，表示两个断刀检测探头之间具有物体，也就表示刀具长度合格。反之，第一断刀检测探头141可以是受光器，第二断刀检测探头142可以是投光器。而当断刀检测探头14上积聚灰尘时，会影响断刀检测探头14的透光率，容易造成错误报警。本实用新型使用自动清扫装置20来清扫断刀检测探头14，可以保证断刀检测探头14的透光率较好，降低错误报警发生几率。

自动清扫装置20可以包括：安装架21和清扫刷22，安装架21适于安装于加工设备100的固定板60上，固定板60可以是刀库固定板，清扫刷22安装于安装架21，且清扫刷22用于清扫断刀检测探头14。具体而言，在清扫阶段，清扫刷22适于与断刀检测探头14接触，而在非清扫阶段，清扫刷22适于与断刀检测探头14分离开，断刀检测探头14的内端可以在吸屑罩13的内壁暴露，这样，清扫刷22进入吸屑罩13的罩体内便可以与断刀检测探头14接触，换言之，清扫刷22从吸屑罩13的罩体内清扫断刀检测探头14，因此，操作人员不必将吸屑罩13拆卸下来，便可以使用清扫刷22清扫断刀检测探头14，使得清扫断刀检测探头14的效率较高。

根据本实用新型实施例的自动清扫装置20，通过设置清扫刷22，可在不拆卸吸屑罩13的情况下清洁断刀检测探头14，由此有利于提高对断刀检测探头14的清洁效率。

清扫刷22安装于安装架21靠近主轴11的一侧，由此保证清扫刷22位于安装架21的朝向断刀检测探头14的一侧。

在本实用新型的一些可选的实施例中，清扫刷22不可转动，通过主轴驱动单元驱动主轴11进行升降运动，使得清扫刷22与断刀检测探头14接触，以达到清扫断刀检测探头14的目的。

在本实用新型的另一些实施例中，自动清扫装置20还可以包括：驱动机构23，驱动机构23安装于安装架21远离主轴11的一侧，且驱动机构23的输出轴与清扫刷22连接，这样当驱动机构23的输出轴转动时能够驱动清扫刷22转动和/或往复升降运动。当清扫刷22与断刀检测探头14接触且清扫刷22转动时，可以使断刀检测探头14上的灰尘加速掉落，以提升清扫效率，同时，清扫刷22的外周面不断与断刀检测探头14接触，还可以保证清扫更干净。

可选地，驱动机构23可以是微型马达或者其它型号电机或者旋转气缸等。

在图4所示的第一实施例中，清扫刷22和驱动机构23均为一个，通过主轴11移动从而带动第一断刀检测探头141和第二断刀检测探头142分别移动至清扫刷22处，使得清扫刷22能够分别清洁第一断刀检测探头141和第二断刀检测探头142。同时，断刀检测探头14向内伸出吸屑罩13的内壁或者与吸屑罩13的内壁平齐，这样，当清扫刷22位于吸屑罩13的罩体内时，能够同时清扫吸屑罩13的内壁以及断刀检测探头14。

在图5所示的第二实施例中，清扫刷22和驱动机构23均为两个，清扫刷22与驱动机构23的输出轴一一对应连接，每个清扫刷22对应清扫一个断刀检测探头14上的灰尘，以便于提升清扫效率。

进一步地，自动清扫装置20还可以包括电磁阀，电磁阀与两个驱动机构23电连接，且电磁阀用于控制两个驱动机构23同步动作，这样，两个驱动机构23驱动清扫刷22同步动作，以便同时清扫两个断刀检测探头14，提升清扫效率。

在图6所示的第三实施例中，清扫刷22为两个，驱动机构23为一个，两个清扫刷22与同一个驱动机构23的两个输出轴一一对应连接，每个清扫刷22对应清扫一个断刀检测探头14，这样，一个驱动机构23驱动两个清扫刷22同步动作，以便同时清扫两个断刀检测探头14，提升清扫效率。

在图7所示的第四实施例中，清扫刷22和驱动机构23均为一个，清扫刷22的外径不小于吸屑罩13的内壁直径，例如，清扫刷22的外径可以等于吸屑罩13的内壁直径，或者清扫刷22的外径略大于吸屑罩13的内壁直径，从而保证当清扫刷22进入吸屑罩13的罩体内时，清扫刷22的外周面能始终与吸屑罩13的内壁接触，以清扫吸屑罩13的内壁。同时，断刀检测探头14向内伸出吸屑罩13的内壁或者与吸屑罩13的内壁平齐，这样，当清扫刷22位于吸屑罩13的罩体内时，能够同时清扫吸屑罩13的内壁以及断刀检测探头14。

在本实用新型的一些实施例中，自动清扫装置20还可以包括定时器和控制器，控制器分别与定时器、驱动机构23电连接，控制器适于接收定时器发出的清扫信号并向驱动机构23发出清扫信号。例如，定时器可以每隔特定时间(如30分钟、60分钟等)向控制器发出的一次清扫信号，控制器接收到该清扫信号后，便向驱动机构23发出清扫信号，以使驱动机构23带动清扫刷22转动。

在本实用新型的一些实施例中，自动清扫装置20还可以包括检测模块和判断模块，检测模块和判断模块可均与控制器电连接，检测模块用于实时检测两个断刀检测探头14之间的实际透光率，实际透光率可实时反映断刀检测探头14的清洁状况，灰尘越多，实际透光率越低。判断模块与驱动机构23电连接，判断模块用于判断实际透光率是否低于预设透光率阈值，且在实际透光率低于预设透光率阈值时，判断模块向驱动机构23发出清扫信号。换言之，在实际透光率低于预设透光率阈值时，表示断刀检测探头14上的灰尘积攒到一定程度，需要被清理，此时，判断模块向驱动机构23发出清扫信号，以使驱动机构23带动清扫刷22转动。

在本实用新型的一些实施例中，清扫时，在驱动机构23驱动清扫刷22旋转的同时，主轴驱动单元还用于驱动主轴11升降。这样，通过主轴11升降可以带动断刀检测探头14靠近或远离清扫刷22，使得清扫刷22旋转的同时，断刀检测探头14还能够在清扫刷22中上下运动，从而能够增强清洁效果，并且在加工机构10不停机的状态下完成清扫刷22清扫断刀检测探头14的工作，不耽误后续加工机构10对工件的加工操作。

在本实用新型的一些可选的实施例中，也可以将清扫刷22设置为可升降的机构，从而使清扫刷22靠近或远离断刀检测探头14，使得清扫刷22旋转的同时，清扫刷22还能够上下运动地清扫断刀检测探头14，此时驱动机构23可采用升降气缸或液压缸等，从而增强清洁效果。

下面描述使用本实用新型实施例的自动清扫装置20清扫断刀检测探头14的一个实施例。

自动清扫装置20包括安装架21、清扫刷22和驱动机构23，安装架21安装于加工设备100的固定板60上，清扫刷22安装于安装架21的上方，驱动机构23安装于安装架21的下方，将加工机构10的主轴11运行至清扫刷22的正上方，断刀检测探头14设于吸屑罩13上，吸屑罩13随主轴11下降，当吸屑罩13运行到清扫刷22与断刀检测探头14接触区域达到预设值时，控制器向驱动机构23发出清扫信号，驱动机构23驱动清扫刷22开始转动，同时在主轴驱动单元的带动下，吸屑罩13和主轴11同步进行上下移动，以使断刀检测探头14相对于清扫刷22上下移动，提升对断刀检测探头14的清扫效果。

参照图8-图9所示，根据本实用新型另一方面实施例的加工设备100可以包括工作台架30以及上述实施例的自动清扫装置20以及加工机构10，工作台架30上设有横梁50，加工机构10可平移的设置在横梁50上，具体而言，工作台架30上还设有可前后平移的工作台40，固定板60固定安装在工作台40的前端，自动清扫装置20的安装架21安装在固定板60上。

在具体实施例中，固定板60上可以开设安装孔，紧固件穿设该安装孔后紧固在工作台40上，以实现固定板60在工作台40上的固定。类似地，安装架21上可以开设安装孔，紧固件穿设该安装孔后紧固在固定板60上，以实现自动清扫装置20在固定板60上的固定。

可选地，加工设备100可以是PCB成型机，PCB成型机用于PCB的成型加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于加工设备的自动清扫装置，其特征在于，所述加工设备包括加工机构，所述加工机构包括主轴、主轴驱动单元、吸屑罩以及两个相对设置的断刀检测探头，所述主轴驱动单元可驱动所述主轴升降运动，所述吸屑罩设于所述主轴上，所述断刀检测探头设于所述吸屑罩上且两个所述断刀检测探头朝向所述主轴的轴线设置，所述自动清扫装置用于清洁所述断刀检测探头，所述自动清扫装置包括：

安装架，所述安装架适于安装于所述加工设备的固定板上；

清扫刷，所述清扫刷安装于所述安装架靠近所述主轴的一侧，用于清扫所述断刀检测探头。

2.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于，所述自动清扫装置还包括：驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架远离所述主轴的一侧，且所述驱动机构的输出轴与所述清扫刷连接以用于驱动所述清扫刷转动和/或往复升降运动。

3.根据权利要求2所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫刷和所述驱动机构均为一个，所述断刀检测探头向内伸出所述吸屑罩的内壁或者与所述吸屑罩的内壁平齐。

4.根据权利要求3所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫刷的外径不小于所述吸屑罩的内壁直径。

5.根据权利要求2所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫刷和所述驱动机构均为两个，所述清扫刷与所述驱动机构的输出轴一一对应连接，每个所述清扫刷对应清扫一个所述断刀检测探头。

6.根据权利要求5所述的自动清扫装置，其特征在于，所述自动清扫装置还包括：电磁阀，所述电磁阀与两个所述驱动机构电连接，且所述电磁阀用于控制两个所述驱动机构同步动作。

7.根据权利要求2所述的自动清扫装置，其特征在于，所述清扫刷为两个，所述驱动机构为一个，两个所述清扫刷与同一个所述驱动机构的两个输出轴一一对应连接，每个所述清扫刷对应清扫一个所述断刀检测探头。

8.根据权利要求2所述的自动清扫装置，其特征在于，还包括定时器和控制器，所述控制器分别与所述定时器、所述驱动机构电连接，所述控制器适于接收所述定时器发出的清扫信号并向所述驱动机构发出清扫信号。

9.根据权利要求2所述的自动清扫装置，其特征在于，还包括：

检测模块，所述检测模块用于实时检测两个所述断刀检测探头之间的实际透光率；

判断模块，所述判断模块与所述驱动机构电连接，所述判断模块用于判断所述实际透光率是否低于预设透光率阈值，且在所述实际透光率低于所述预设透光率阈值时，所述判断模块向所述驱动机构发出清扫信号。

10.一种加工设备，其特征在于，包括工作台架、加工机构以及权利要求1-9中任一项所述的自动清扫装置，所述工作台架上设有横梁，所述加工机构可平移地设置在所述横梁上。

Images