CN215885386U

CN215885386U - 模组堆叠移送装置

Info

Publication number: CN215885386U
Application number: CN202121777853.8U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

本申请涉及模组的堆叠转运领域，具体为一种模组堆叠移送装置，包括有转动盘、两个相对设置的限位板、夹持组件、驱动所述转动盘绕自身转轴转动的第一驱动组件、以及设于所述转动盘上的间隙调节组件，多个所述限位板之间限定有用于容纳电芯的容纳室，所述间隙调节组件用于调节两个所述限位板之间的间隙，所述夹持组件位于所述容纳室内且用于夹持电芯并完成堆叠。本实用新型兼容性好，适用于不同尺寸的电芯进行堆叠。

Description

模组堆叠移送装置

技术领域

本申请涉及模组的堆叠转运领域，特别是涉及一种模组堆叠移送装置。

背景技术

在动力电池生产线上，经常涉及到模组堆叠并进行移送转运，现有的模组堆叠移送装置往往只能适用于某一种尺寸的电芯，其无法兼容多种尺寸的电芯，兼容性差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模组堆叠移送装置，其兼容性好，适用于不同尺寸的电芯进行堆叠。

本实用新型提供了一种模组堆叠移送装置，包括有转动盘、两个相对设置的限位板、夹持组件、驱动所述转动盘绕自身转轴转动的第一驱动组件、以及设于所述转动盘上的间隙调节组件，多个所述限位板之间限定有用于容纳电芯的容纳室，所述间隙调节组件用于调节两个所述限位板之间的间隙，所述夹持组件位于所述容纳室内且用于夹持电芯并完成堆叠。

优选地，所述间隙调节组件包括设于所述转动盘上的双向丝杠、以及驱动所述双向丝杠转动的第二驱动组件，所述限位板一一对应地设置在所述双向丝杠的螺母上且与之固定连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第一伺服电机和皮带，所述第一伺服电机的输出端通过所述皮带带动所述双向丝杠转动。

优选地，所述间隙调节组件还包括有沿所述双向丝杠轴向设置的第一滑轨、以及滑动设于所述第一滑轨上的第一滑座，所述限位板与所述第一滑座固定连接。

优选地，所述限位板的内表面、所述容纳室的底部和所述转动盘的上表面均连接有缓冲块，以用于防止电芯掉落而损坏。

优选地，所述夹持组件的数量为四个且间隔均匀地设置在所述转动盘上。

优选地，所述夹持组件包括第一气缸、与所述第一气缸的杆件固定连接的托板、以及第二气缸，所述第一气缸和所述托板位于所述容纳室内，所述第一气缸沿所述限位板的长度方向设置且向上伸出或收缩，所述限位板的外表面固定连接有沿所述限位板长度方向设置的第一气缸，所述第一气缸的杆件向上伸出或收缩且连接有延伸至所述容纳室上方的限位件。

优选地，所述夹持组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一气缸在所述限位板的长度方向上移动。

优选地，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、滚珠丝杠、第二滑轨和滑动设于所述第二滑轨上的第二滑座，所述第二滑轨沿所述限位板长度方向设置，所述第二伺服电机的输出端连接有所述滚珠丝杠，所述第二滑座于所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述第一气缸与所述第二滑座固定连接。

优选地，所述第一驱动组件包括第三伺服电机、减速器和与所述转动盘固定连接的转动轴，所述第三伺服电机的输出端与所述减速器相连接，所述转动轴与所述减速器相连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：通过夹持组件夹持电芯并通过转动盘转动，实现模组的堆叠以及移送。同时本申请通过设置间隙调节组件，可以调节两个限位板之间的间隙，使得可根据不同尺寸的电芯来调整限位板之间的间隙，因而本申请可适应不同尺寸大小的电芯，兼容性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例间隙调节组件的结构示意图；

图3为本申请实施例夹持组件的第一结构示意图；

图4为本申请实施例夹持组件的第二结构示意图；

图5为本申请实施例第一驱动组件的结构示意图。

附图标记

1、转动盘；

2、限位板；

3、夹持组件，31、第一气缸，32、托板，33、第二气缸，34、限位件，35、第二伺服电机，36、第二滑轨，37、第二滑座；

4、第一驱动组件，41、第三伺服电机，42、减速器；

5、间隙调节组件，51、双向丝杠，52、第一伺服电机，53、皮带，54、第一滑轨，55、第一滑座，56、联轴器；

6、容纳室；

7、缓冲块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的具体实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

结合图1，本实用新型实施例提供了一种模组堆叠移送装置，包括有转动盘1、两个相对设置的限位板2、夹持组件3、驱动转动盘1绕自身转轴转动的第一驱动组件4、以及设于转动盘1上的间隙调节组件5，多个限位板2之间限定有用于容纳电芯的容纳室6，间隙调节组件5用于调节两个限位板2之间的间隙，夹持组件3位于容纳室6内且用于夹持电芯并完成堆叠。

具体地，转动盘1可通过其转动运动，使得本实施例可在转动盘1的一侧进行上料，完成模组堆叠后在另一侧进行下料；另外，通过夹持组件3可夹持电芯，实现模组的堆叠以及移送，具体的设置方式可液压柱塞缸夹持或者设置左右两侧的推动气缸进行夹持，其可以实现夹持并在一定时间内保持其夹持压力即可。同时本实施例通过设置间隙调节组件5，使得可根据不同尺寸的电芯来调整限位板2之间的间隙，具体的设置方式可通过在夹持组件3的两侧设置调节螺钉，因而通过转动调节螺钉来实现限位板2之间间隙的调节；如果对于间隙的精度要求很高的话，可以直接将限位板2放置在单轴机械手的滑座上，通过伺服电机的转动来控制限位板2的移动，进而精确保证限位板2之间的间隙精度，总之，间隙调节组件5可以设置在限位板2的底部或者两侧，能移动限位板2的位置即可，进而实现调节两个限位板2之间的间隙，提高模组堆叠移送装置的兼容性。

结合图2，本实施例中的间隙调节组件5包括设于转动盘1上的双向丝杠51、以及驱动双向丝杠51转动的第二驱动组件，限位板2一一对应地设置在双向丝杠51的螺母上且与之固定连接，因此，通过第二驱动组件驱动双向丝杠51转动，并且两个限位板2分别设置在双向丝杠51的两个螺母上，因此通过双向丝杠51的转动，可以实现两个限位板2相向移动或者相背移动，进而实现调节限位板2之间的间隙。具体地，第二驱动组件包括第一伺服电机52和皮带53，第一伺服电机52的输出端通过皮带53带动双向丝杠51转动。

优选地，间隙调节组件5还包括有沿双向丝杠51轴向设置的第一滑轨54、以及滑动设于第一滑轨54上的第一滑座55，限位板2与第一滑座55固定连接，如此设置，可使得限位板2的移动更加平稳。

优选地，限位板2的内表面、容纳室6的底部和转动盘1的上表面均连接有缓冲块7，以用于防止电芯掉落而损坏，具体为电木板，其具有一定的缓冲作用，使得在转动盘1转动过程中或者装置出现故障时导致电芯掉落，起到保护电芯和设备的作用。同时，本实施例中的限位板2的左右两侧连接有向容纳室6延伸的电木板，在模组堆叠过程中不仅起到导向作用，防止电芯从容纳室6的一侧掉落，还能由于其缓冲作用，减少电芯与限位板2的碰撞。

结合图3-4，优选地，在本实施例中，夹持组件3的数量为四个且间隔均匀地设置在转动盘1上，如此设置，可使得在其中两个夹持组件3完成模组堆叠并转动到下料位时，另外两个夹持组件3可以在上料位进行模组堆叠，提高工作效率，并且为了节省成本，可以将同一侧的两个夹持组件3所对应的双向丝杠采用联轴器进行连接。

在本实施例中，夹持组件3包括第一气缸31、与第一气缸31的杆件固定连接的托板32、以及第二气缸33，第一气缸31和托板32位于容纳室6内，第一气缸31沿限位板2的长度方向设置且向上伸出或收缩，限位板2的外表面固定连接有沿限位板2长度方向设置的第一气缸31，第一气缸31的杆件向上伸出或收缩且连接有延伸至容纳室6上方的限位件34，且本实施例中的限位件34只是向容纳室6延伸一部分，并未完全覆盖容纳室6的上方。因此，本实施例的夹持组件3在进行堆叠的时候，可将电芯放置在托板32上，且与托板32连接的第一气缸31向上推动托板32，使得电芯的上表面抵接与第二气缸33连接的限位件34，此时，在第一气缸31的上推作用和限位件34的限位作用下，实现模组堆叠。第二气缸33在此过程中，可通过电磁阀调节其行程大小，来调节模组堆叠时的高度。相较于将多个电芯直接放置在一个固定不移动的支撑板上，并通过设置在支撑板上方的气缸向下推出进行模组堆叠，本申请由于第一气缸31向上推出进行模组堆叠，且在上方设置并未完全覆盖容纳室6上方的限位件34，使得在完成模组堆叠工位后，转运机械手容易在模组堆叠移送装置上夹持模组，提高了后续的工作效率。

夹持组件3还包括第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第一气缸31在限位板2的长度方向上移动。具体地，第二驱动组件包括第二伺服电机35、滚珠丝杠、第二滑轨36和滑动设于第二滑轨36上的第二滑座37，第二滑轨36沿限位板2长度方向设置，第二伺服电机35的输出端连接有滚珠丝杠，第二滑座37与滚珠丝杠的螺母固定连接，第一气缸31与第二滑座37固定连接。因此，通过控制第二伺服电机35可实现第一气缸31位置的移动，进而使得第一气缸31能推动电芯抵接限位件34。

结合图5，优选地，第一驱动组件4包括第三伺服电机41、减速器42和与转动盘1固定连接的转动轴(图中未示出)，第三伺服电机41的输出端与减速器42相连接，转动轴与减速器42相连接，其中减速器42不仅能降低第三伺服电机41的转速，还可以将第三伺服电机41在水平面上的转动运动转化竖直面转动轴上的转动运动。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种模组堆叠移送装置，其特征在于，包括有转动盘、两个相对设置的限位板、夹持组件、驱动所述转动盘绕自身转轴转动的第一驱动组件、以及设于所述转动盘上的间隙调节组件，多个所述限位板之间限定有用于容纳电芯的容纳室，所述间隙调节组件用于调节两个所述限位板之间的间隙，所述夹持组件位于所述容纳室内且用于夹持电芯并完成堆叠。

2.根据权利要求1所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述间隙调节组件包括设于所述转动盘上的双向丝杠、以及驱动所述双向丝杠转动的第二驱动组件，所述限位板一一对应地设置在所述双向丝杠的螺母上且与之固定连接。

3.根据权利要求2所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一伺服电机和皮带，所述第一伺服电机的输出端通过所述皮带带动所述双向丝杠转动。

4.根据权利要求2所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述间隙调节组件还包括有沿所述双向丝杠轴向设置的第一滑轨、以及滑动设于所述第一滑轨上的第一滑座，所述限位板与所述第一滑座固定连接。

5.根据权利要求1所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述限位板的内表面、所述容纳室的底部和所述转动盘的上表面均连接有缓冲块，以用于防止电芯掉落而损坏。

6.根据权利要求1所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为四个且间隔均匀地设置在所述转动盘上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一气缸、与所述第一气缸的杆件固定连接的托板、以及第二气缸，所述第一气缸和所述托板位于所述容纳室内，所述第一气缸沿所述限位板的长度方向设置且向上伸出或收缩，所述限位板的外表面固定连接有沿所述限位板长度方向设置的第一气缸，所述第一气缸的杆件向上伸出或收缩且连接有延伸至所述容纳室上方的限位件。

8.根据权利要求7所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一气缸在所述限位板的长度方向上移动。

9.根据权利要求8所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、滚珠丝杠、第二滑轨和滑动设于所述第二滑轨上的第二滑座，所述第二滑轨沿所述限位板长度方向设置，所述第二伺服电机的输出端连接有所述滚珠丝杠，所述第二滑座与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述第一气缸与所述第二滑座固定连接。

10.根据权利要求1所述的模组堆叠移送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三伺服电机、减速器和与所述转动盘固定连接的转动轴，所述第三伺服电机的输出端与所述减速器相连接，所述转动轴与所述减速器相连接。