CN215880922U - 一种钻针料棒加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻针加工技术领域，尤其是指一种钻针料棒加工设备，其包括工作台、六轴机器人组件、料盘组件、调节驱动组件以及夹持旋转组件，六轴机器人组件与料盘组件配合使用，料盘组件用于定位放置待加工的料棒和完成加工的料棒，调节驱动组件与夹持旋转组件连接，夹持旋转组件用于夹持并驱使料棒沿其中心轴线转动，调节驱动组件用于调节夹持旋转组件的夹持空间大小。本申请可以实现料棒的全自动上下料，大大提高上下料的效率，夹持旋转组件用于夹持并驱使钻针料棒沿其中心轴线转动，调节驱动组件用于调节夹持旋转组件的夹持空间大小，以适合多种不同规格钻针的加工，实用性好。

Description

一种钻针料棒加工设备

技术领域

本实用新型涉及钻针加工技术领域，尤其是指一种钻针料棒加工设备。

背景技术

现有技术中，料棒的加工过程为：利用直线模组驱动夹爪气缸，夹爪气缸夹持待加工的料棒，将其装入夹持装置，夹持装置将料棒的一端夹紧，夹持装置转动进而带动料棒转动，对应的加工站对料棒加工。因此，上下料时夹爪气缸只能沿直线运动，灵活性差，上下料效率低；传统的夹持装置无法调节料棒夹孔的大小，针对不同规格的料棒无法实现兼容，实用性差，无法满足现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钻针料棒加工设备，能够调节夹持旋转组件的夹持空间大小，以适合多种不同规格钻针的加工，灵活性强，上下料效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钻针料棒加工设备，其包括工作台，均设置于所述工作台的六轴机器人组件、料盘组件、调节驱动组件以及夹持旋转组件，所述六轴机器人组件与所述料盘组件配合使用，所述料盘组件用于定位放置待加工的料棒和完成加工的料棒，所述六轴机器人组件用于抓取料盘组件上待加工的料棒上料至所述夹持旋转组件，所述六轴机器人组件还用于抓取在所述夹持旋转组件上完成加工的料棒下料至料盘组件；所述调节驱动组件与所述夹持旋转组件连接，所述夹持旋转组件用于夹持并驱使料棒沿其中心轴线转动，所述调节驱动组件用于调节夹持旋转组件的夹持空间大小。

进一步地，所述六轴机器人组件包括六轴机器人本体、转动驱动部件、第一夹持部件和第二夹持部件，所述六轴机器人本体设置于所述工作台，所述转动驱动部件安装于所述六轴机器人本体的自由端，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件均安装于所述转动驱动部件。

进一步地，所述第一夹持部件包括第一驱动本体和两个第一夹爪，所述第一驱动本体安装于所述转动驱动部件，两个所述第一夹爪均设置于所述第一驱动本体的输出端；两个所述第一夹爪均设有第一夹槽，两个所述第一夹爪设有第一夹槽的一侧相对设置。

进一步地，所述第二夹持部件包括第二驱动本体和两个第二夹爪，所述第二驱动本体安装于所述转动驱动部件，两个所述第二夹爪均设置于所述第二驱动本体的输出端；两个所述第二夹爪均设有第二夹槽，两个所述第二夹爪设有第二夹槽的一侧相对设置。

进一步地，所述料盘组件设置在所述六轴机器人本体的一侧，与所述第一夹持部件和所述第二夹持部件配合以实现物料的上下料；所述料盘组件包括抽检盘部件和料盘部件，所述抽检盘部件设置在所述料盘部件的一侧，所述料盘部件上设置有待加工置料区和完成加工置料区。

进一步地，所述夹持旋转组件包括设置于所述调节驱动组件的定位承载件、设置于所述工作台的挡止件、设置于所述调节驱动组件的定位转轮和设置于所述工作台的驱动转轮，所述定位转轮与所述调节驱动组件连接；所述定位转轮的外周面、驱动转轮的外周面、挡止件和定位承载组件围设形成定位空间，所述定位空间用于定位料棒；所述料棒限位于定位空间，料棒的一端与所述挡止件抵触，所述料棒的中心轴线与所述驱动转轮的中心轴线交叉设置；所述驱动转轮转动驱使所述料棒沿其中心轴线自转时，所述料棒同时沿靠近挡止件方向移动。

进一步地，所述调节驱动组件包括滑动设置于所述工作台的滑动板、设置于所述滑动板上的定位转轮驱动件以及可旋转安装于所述工作台的调节手柄，所述定位转轮驱动件与所述定位转轮连接，所述调节手柄的输出端与所述滑动板连接，旋转所述调节手柄可驱使所述定位转轮靠近或远离所述驱动转轮。

进一步地，所述定位承载组件包括基部底座以及设置于所述基部底座的锲形块，所述基部底座设置于所述调节驱动组件，所述锲形块的上端可拆卸安装有耐磨垫块，所述定位转轮的外周面、驱动转轮的外周面、挡止件和锲形块围设形成定位空间，所述定位空间用于定位料棒；其中，所述耐磨垫块倾斜设置，使得所述料棒可在重力的作用下自行靠近并抵触所述驱动转轮。

进一步地，所述锲形块的顶部倾斜设置并突伸至所述定位转轮和所述驱动转轮之间，所述锲形块的顶部设有凹槽，所述耐磨垫块限位于所述凹槽。

进一步地，所述加工设备还包括驱动转轮驱动组件，所述驱动转轮驱动组件包括安装于所述工作台的轴槽座、转动设置于所述轴槽座的驱动轴体以及安装于所述工作台的驱动转轮驱动件，所述驱动转轮安装于所述驱动轴体的输出端，一所述传送带套设于所述驱动轴体的输入端以及所述驱动转轮驱动件的输出端，所述驱动转轮驱动件经由所述传送带驱使所述驱动轴体和所述驱动转轮转动。

本实用新型的有益效果：

1、六轴机器人的灵活性强，可以实现料棒的全自动上下料，大大提高上下料的效率；

2、夹持旋转组件用于夹持并驱使钻针料棒沿其中心轴线转动，调节驱动组件用于调节夹持旋转组件的夹持空间大小，以适合多种不同规格钻针的加工，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的六轴机器人和料盘组件的结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图。

图4为图2中B部分的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型的夹持旋转组件和调节驱动组件的结构示意图。

图6为本实用新型的定位承载件、料棒、定位转轮和驱动转轮的结构示意图。

图7为本实用新型的锲形块、耐磨垫块和料棒的结构示意图。

图8为本实用新型的挡止件、料棒、定位转轮和驱动转轮的结构示意图。

图9为本实用新型的工作台、调节手柄和滑动板的结构示意图。

1、工作台；11、第二驱动本体；12、第二夹爪；13、第二夹槽；14、支撑架部件；15、开槽；16、抽检置料孔；17、孔板；18、倒边；19、插料孔；2、机器人组件；20、调节驱动组件；201、支撑块；211、六轴机器人本体；21、定位承载组件；221、转动驱动部件；22、驱动转轮驱动组件；23、轴槽座；24、驱动轴体；25、驱动转轮驱动件；26、传送带；27、滑动板；28、定位转轮驱动件；29、调节手柄；3、料盘组件；30、挡止件；31、定位转轮；32、驱动转轮；33、基部底座；34、锲形块；35、耐磨垫块；36、凹槽；37、倒圆边；38、安装孔；39、料棒；4、第一夹持部件；40、料棒的中心轴线；41、驱动转轮的中心轴线；5、第二夹持部件；6、抽检盘部件；7、料盘部件；8、第一驱动本体；9、第一夹爪；10、第一夹槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图9所示，本实用新型提供的一种钻针料棒加工设备，其包括工作台1，均设置于工作台1的六轴机器人组件2、料盘组件3、调节驱动组件20以及夹持旋转组件，六轴机器人组件2与料盘组件3配合使用，料盘组件3用于定位放置待加工的料棒和完成加工的料棒，六轴机器人组件2用于抓取料盘组件3上待加工的料棒，六轴机器人组件2还用于抓取完成加工的料棒下料至料盘组件3；调节驱动组件20与夹持旋转组件连接，夹持旋转组件用于夹持并驱使料棒沿其中心轴线转动，调节驱动组件20用于调节夹持旋转组件的夹持空间大小，以适合多种不同规格钻针的加工。

实际运用中，料盘组件3上定位放置待加工的料棒和完成加工的料棒，调节驱动组件20调节夹持旋转组件的夹持空间大小，以容纳待加工的料棒，六轴机器人组件2抓取料盘组件3上待加工的料棒至夹持旋转组件进行加工，料棒加工完成后，六轴机器人组件2抓取完成加工的料棒下料至料盘组件3。

在一个实施例中，六轴机器人组件2包括六轴机器人本体211、转动驱动部件221、第一夹持部件4和第二夹持部件5，转动驱动部件221安装于六轴机器人本体211的自由端，第一夹持部件4和第二夹持部件5均安装于转动驱动部件221，其中，第一夹持部件4和第二夹持部件5以转动驱动部件221为中心对称分布。料盘组件3设置在六轴机器人本体211的一侧，与第一夹持部件4和第二夹持部件5配合以实现物料的上下料。

具体的，第一夹持部件4包括第一驱动本体8和两个第一夹爪9，第一驱动本体8设置于六轴机器人本体211的自由端，两个第一夹爪9均设置于第一驱动本体8的输出端；两个第一夹爪9均设有第一夹槽10，两个第一夹爪9设有第一夹槽10的一侧相对设置；第二夹持部件5包括第二驱动本体11和两个第二夹爪12，第二驱动本体11设置于六轴机器人本体211的自由端，两个第二夹爪12均设置于第二驱动本体11的输出端；两个第二夹爪12均设有第二夹槽13，两个第二夹爪12设有第二夹槽13的一侧相对设置。其中，第一夹槽10和第二夹槽13均为“V”形槽，多面夹持使得夹持牢固，提高可靠性和稳定性；第一夹持部件4和第二夹持部件5均可选用手指气缸。

本实施例中，料盘组件3包括抽检盘部件6和料盘部件7，料盘部件7可以有一个或多个，抽检盘部件6设置在料盘部件7的一侧，料盘部件7上设置有待加工置料区和完成加工置料区，待加工的料棒放置于待加工置料区，完成加工的料棒放置于完成加工置料区，抽检不合格的料棒放置于抽检盘部件6。

六轴机器人组件2与料盘组件3的配合工作如下：第一夹持部件4在待加工置料区夹取待加工的料棒后，六轴机器人本体211将转动驱动部件221运动至夹持旋转组件，第二夹持部件5夹取夹持旋转组件上已完成加工的料棒；而后转动驱动部件221自转，使第一夹持部件4与第二夹持部件5的位置置换，第一夹持部件4将待加工的料棒上料至夹持旋转组件；接着六轴机器人本体211将转动驱动部件221运动至料盘部件7上方，第一夹持部件4在待加工置料区夹取待加工的料棒的同时，第二夹持部件5在完成加工置料区放下完成加工的料棒；重复上述步骤，实现连续上下料作业。

当抽检完成加工的产品时，可利用第一夹持部件4或第二夹持部件5随机地夹取完成加工置料区的料棒至检测工作进行检测，将检测不合格的料棒放置在抽检盘部件6，便于计算加工的良品率，便利性提高，该抽检工作还可通过人工抽检的方式实现。

实际运用中，六轴机器人本体211由六个关节轴转动连接而成，能够在预设空间范围内沿多个方向做曲线运动或直线运动，其灵活性强，在第一夹持部件4夹取待加工置料区上的一根料棒的同时，第二夹持部件5可以将完成加工的料棒下料至完成加工置料区，大大提高上下料的效率，具体的，待加工置料区和完成加工置料区可以间隔设置，以便于第一夹持部件4在待加工置料区夹取待加工的料棒时，第二夹持部件5可以在完成加工置料区放下完成加工的料棒。

其中，料盘组件3还可以包括支撑架部件14，抽检盘部件6以及多个料盘部件7均设置于支撑架部件14上。具体的，支撑架部件14用于将抽检盘部件6以及多个料盘部件7承托在同一水平高度上，便于上料和下料操作，便利性提高。

抽检盘部件6的侧壁可以设有开槽15，抽检盘部件6的顶壁设有均与开槽15连通的多个抽检置料孔16，抽检不合格的料棒放置于抽检置料孔16。具体的，开槽15的设置使得抽检盘部件6的制造材料减少，节约成本；开槽15的设置便于观察不合格的料棒，便于查找出不良的原因，还能够使得攻抽检置料孔16时更加简单，结构简单，复杂性降低。

料盘部件7可以包括间隔设置的多个孔板17，相邻的两个孔板17之间设有支撑块201。孔板17设有多个插料孔19，多个孔板17之间的插料孔19一一对应设置，对应设置的插料孔19的线轴位于同一直线上。插料孔19的开口端设有倒边18。具体的，支撑块201的高度可调节，使得相邻两个孔板17之间的间距可调节，可以根据料棒的尺寸大小进行调节支撑块201的高度。对应设置的插料孔19的线轴位于同一直线上，使得料棒准确地沿竖直线方向摆放，上下料的精确性提高。倒边18便于将料棒***插料孔19内，提高准确性。

在一个实施例中，夹持旋转组件包括设置于调节驱动组件20的定位承载组件21、设置于工作台1的挡止件30、设置于调节驱动组件20的定位转轮31和设置于工作台1的驱动转轮32，调节驱动组件20用于调节定位转轮31与驱动转轮32的距离；定位转轮31的外周面、驱动转轮32的外周面、挡止件30和定位承载组件21围设形成定位空间，定位空间用于定位料棒；料棒限位于定位空间，料棒的一端与挡止件30抵触，料棒的中心轴线40与驱动转轮的中心轴线41交叉设置；驱动转轮32转动驱使料棒沿其中心轴线自转时，料棒同时沿靠近挡止件30方向移动。其中，定位承载组件21包括基部底座33以及设置于基部底座33的锲形块34，基部底座33设置于调节驱动组件20，锲形块34的上端可拆卸安装有耐磨垫块35，定位转轮31的外周面、驱动转轮32的外周面、挡止件30和耐磨垫块35围设形成定位空间，定位空间用于定位料棒；耐磨垫块35倾斜设置，使得料棒可在重力的作用下自行靠近并抵触驱动转轮32。

实际运用中，调节驱动组件20驱使定位转轮31退出远离，使得定位转轮31和驱动转轮32之间留出操作空间，将料棒放在耐磨垫块35上，料棒在重力的作用下自行滚动，落至与驱动转轮32抵触，不需要借助外力即可完成自动上料，结构简单，灵活性高，工作效率提高。定位转轮31用于将对料棒提供推力，保证料棒贴紧驱动转轮32，使得料棒的转动效果好，避免打滑，提高加工精度，良品率高。本实施例可以通过调节驱动组件20调节定位转轮31与驱动转轮32的距离，使得不同规格的料棒均可获得最佳的定位空间，可兼容夹持不同规格的料棒，实用性好。

具体的，夹持旋转机构还包括驱动转轮驱动组件22，驱动转轮驱动组件22包括安装于工作台1的轴槽座23、转动设置于轴槽座23的驱动轴体24以及安装于工作台1的驱动转轮驱动件25，驱动转轮32安装于驱动轴体24的输出端，一传送带26套设于驱动轴体24的输入端以及驱动转轮驱动件25的输出端，驱动转轮驱动件25经由传送带26驱使驱动轴体24和驱动转轮32转动；轴槽座23可以加强驱动轴体24转动时的稳定性和可靠性。其中，驱动转轮驱动件25可以为电机。

如图6和7所示，锲形块34的顶部可以倾斜设置并突伸至定位转轮31和驱动转轮32之间，锲形块34的顶部设有凹槽36，耐磨垫块35限位于凹槽36，锲形块34的顶部为尖角凸块状，能够进入定位转轮31和驱动转轮32之间，即便细小的料棒39也能适用，能够用于加工多种规格的料棒39；定位转轮31的外径小于驱动转轮32的外径，定位转轮31起定位作用，提高加工精度，而驱动转轮32作为主要的驱动力来源，驱使料棒自转，提高稳定性；定位转轮31和驱动转轮32均可以设倒圆边37，使得定位转轮31和驱动转轮32整体更具有观赏性，且可避免人工操作时刮伤手，消除安全隐患；锲形块34可以设置安装孔38，安装孔38用于将锲形块34固定于基部底座33，使得安装牢固，提高可靠性和稳定性。

在一个实施例中，调节驱动组件20包括设置于工作台1的工作台1、滑动设置于工作台1的滑动板27、设置于滑动板27上的定位转轮驱动件28以及可旋转安装于工作台1的调节手柄29，定位转轮驱动件28与驱使定位转轮31连接，用于驱使定位转轮31转动，调节手柄29的输出端与滑动板27连接，旋转调节手柄29可驱使定位转轮31靠近或远离驱动转轮32。

具体的，调节手柄29包括调节部、连接部和固定部，调节部与连接部的一端固定连接，连接部的另一端与固定部的一端转动连接，固定部的另一端与滑动板27固定连接，连接部螺纹连接在工作台1上，旋转调节手柄29可驱使定位转轮31靠近或远离驱动转轮32；当滑动板27沿图9中A箭头所指示的方向移动时，定位转轮31远离驱动转轮32；当滑动板27沿图9中B箭头所指示的方向移动时，定位转轮31靠近驱动转轮32。调节手柄29的调节端设有刻度，可以实现对滑动板27的微调，调节精度高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻针料棒加工设备，包括工作台，其特征在于：还包括均设置于所述工作台的六轴机器人组件、料盘组件、调节驱动组件以及夹持旋转组件，所述六轴机器人组件与所述料盘组件配合使用，所述料盘组件用于定位放置待加工的料棒和完成加工的料棒，所述六轴机器人组件用于抓取料盘组件上待加工的料棒上料至所述夹持旋转组件，所述六轴机器人组件还用于抓取在所述夹持旋转组件上完成加工的料棒下料至料盘组件；所述调节驱动组件与所述夹持旋转组件连接，所述夹持旋转组件用于夹持并驱使料棒沿其中心轴线转动，所述调节驱动组件用于调节夹持旋转组件的夹持空间大小。

2.根据权利要求1所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述六轴机器人组件包括六轴机器人本体、转动驱动部件、第一夹持部件和第二夹持部件，所述六轴机器人本体设置于所述工作台，所述转动驱动部件安装于所述六轴机器人本体的自由端，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件均安装于所述转动驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述第一夹持部件包括第一驱动本体和两个第一夹爪，所述第一驱动本体安装于所述转动驱动部件，两个所述第一夹爪均设置于所述第一驱动本体的输出端；两个所述第一夹爪均设有第一夹槽，两个所述第一夹爪设有第一夹槽的一侧相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述第二夹持部件包括第二驱动本体和两个第二夹爪，所述第二驱动本体安装于所述转动驱动部件，两个所述第二夹爪均设置于所述第二驱动本体的输出端；两个所述第二夹爪均设有第二夹槽，两个所述第二夹爪设有第二夹槽的一侧相对设置。

5.根据权利要求2所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述料盘组件设置在所述六轴机器人本体的一侧，与所述第一夹持部件和所述第二夹持部件配合以实现物料的上下料；所述料盘组件包括抽检盘部件和料盘部件，所述抽检盘部件设置在所述料盘部件的一侧，所述料盘部件上设置有待加工置料区和完成加工置料区。

6.根据权利要求1所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述夹持旋转组件包括设置于所述调节驱动组件的定位承载件、设置于所述工作台的挡止件、设置于所述调节驱动组件的定位转轮和设置于所述工作台的驱动转轮，所述定位转轮与所述调节驱动组件连接；所述定位转轮的外周面、驱动转轮的外周面、挡止件和定位承载组件围设形成定位空间，所述定位空间用于定位料棒；所述料棒限位于定位空间，料棒的一端与所述挡止件抵触，所述料棒的中心轴线与所述驱动转轮的中心轴线交叉设置；所述驱动转轮转动驱使所述料棒沿其中心轴线自转时，所述料棒同时沿靠近挡止件方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述调节驱动组件包括滑动设置于所述工作台的滑动板、设置于所述滑动板上的定位转轮驱动件以及可旋转安装于所述工作台的调节手柄，所述定位转轮驱动件与所述定位转轮连接，所述调节手柄的输出端与所述滑动板连接，旋转所述调节手柄可驱使所述定位转轮靠近或远离所述驱动转轮。

8.根据权利要求6或7所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述定位承载组件包括基部底座以及设置于所述基部底座的锲形块，所述基部底座设置于所述调节驱动组件，所述锲形块的上端可拆卸安装有耐磨垫块，所述定位转轮的外周面、驱动转轮的外周面、挡止件和锲形块围设形成定位空间，所述定位空间用于定位料棒；其中，所述耐磨垫块倾斜设置，使得所述料棒可在重力的作用下自行靠近并抵触所述驱动转轮。

9.根据权利要求8所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述锲形块的顶部倾斜设置并突伸至所述定位转轮和所述驱动转轮之间，所述锲形块的顶部设有凹槽，所述耐磨垫块限位于所述凹槽。

10.根据权利要求6所述的一种钻针料棒加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括转轮驱动组件，所述转轮驱动组件包括安装于所述工作台的轴槽座、转动设置于所述轴槽座的驱动轴体以及安装于所述工作台的驱动转轮驱动件，所述驱动转轮安装于所述驱动轴体的输出端，一传送带套设于所述驱动轴体的输入端以及所述驱动转轮驱动件的输出端，所述驱动转轮驱动件经由所述传送带驱使所述驱动轴体和所述驱动转轮转动。

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