CN215854814U - 一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，属于道路清障车技术领域；目的是解决底盘车桥轴荷超载、有限空间内高效施救、对大吨位故障车辆的拖救问题；技术方案为，拖救装置包括托牵装置、绞盘***、行走机构、滑轮组***、驻锄、鞍座，托牵装置包括第一托牵臂、第二托牵臂、提升臂、第一牵引臂、第二牵引臂、左副框架、右副框架、托牵臂伸缩油缸、提升臂翻转油缸、牵引臂翻转油缸、牵引臂伸缩油缸，托牵臂能够沿第二托牵臂前后滑动，第二牵引臂能够沿第一牵引臂前后滑动，绞盘***包括多个绞盘，多个绞盘能够单独或者组合使用；技术效果为，本实用新型可对待救援车辆进行有效拖拽救援作业。

Description

一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置

技术领域

本实用新型属于道路清障车技术领域，具体为一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置。

背景技术

为使遇险车辆迅速脱离险境，需要因地制宜实施抢险救援，目前，清障救援车多数为轮式车辆，当利用车载液压绞盘进行拖拽救援时，存在一定的问题影响清障救援效果，具体有：1、因对故障车辆所处环境的错误评估，造成救援车后桥轴荷超载，前桥重量不足，易导致车辆的转向能力变差，严重时救援车容易发生自身倾翻等事故；2、市场上的救援车利用汽车自身的转向机构进行掉头，在高速公路、隧道、桥面等受限工作空间内，需要前进后退往复多次才能完成掉头，直接影响救援效率，且易造成交通堵塞；3、拖救能力有限，无法对大型重载车辆实施清障救援。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，目的是解决底盘车桥轴荷超载、有限空间内高效施救、对大吨位故障车辆的拖救问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，包括托牵装置、绞盘***、行走机构、滑轮组***、驻锄、鞍座，所述鞍座设置在所述托牵装置的下方；所述托牵装置包括第一托牵臂、第二托牵臂、提升臂、第一牵引臂、第二牵引臂、左副框架、右副框架、托牵臂伸缩油缸、提升臂翻转油缸、牵引臂翻转油缸、牵引臂伸缩油缸，所述第一托牵臂的一端滑动连接有所述第二托牵臂，所述托牵臂伸缩油缸的伸缩端与所述第一托牵臂相连接，另一端与所述第二托牵臂相连接，所述第二托牵臂、第一牵引臂均与所述提升臂相连接，所述第二托牵臂、第一牵引臂设置在所述提升臂的不同侧，所述提升臂翻转油缸的一端连接所述第二托牵臂，另一端连接所述提升臂上部，所述牵引臂翻转油缸的一端连接所述第一牵引臂，另一端连接所述提升臂上部，所述第一牵引臂远离所述提升臂的一端滑动连接有所述第二牵引臂，所述牵引臂伸缩油缸的伸缩端与所述第二牵引臂相连接，另一端与所述第一牵引臂相连接，所述左副框架设置在所述第二托牵臂的左侧，所述右副框架设置在所述第二托牵臂的右侧；

所述绞盘***包括第一绞盘、第二绞盘，所述第一绞盘通过第一绞盘安装座安装在第一托牵臂上，所述第二绞盘通过第二绞盘安装座安装在所述第二托牵臂上，所述第一绞盘、第二绞盘中均设置有钢丝绳；所述滑轮组***包第一滑轮组、第二滑轮组，所述第一滑轮组、第二滑轮组沿所述提升臂自上而下的方向依次设置，所述第一滑轮组通过第一滑轮组安装座安装在所述提升臂上，所述第二滑轮组通过第二滑轮组安装座安装在所述提升臂上；所述行走机构通过行走机构安装座安装在所述第一牵引臂的下方，所述驻锄通过铰接方式安装在所述第二牵引臂远离所述第一牵引臂的一端。

进一步的，所述第一绞盘中的钢丝绳通过所述第一滑轮组与被救援车辆相连接。

进一步的，所述第二绞盘中的钢丝绳通过所述第一滑轮组或者通过所述第二滑轮组与被救援车辆相连接。

进一步的，所述绞盘***还包括第三绞盘、第四绞盘，所述第三绞盘通过第三绞盘安装座安装在所述左副框架上，所述第四绞盘通过第四绞盘安装座安装在所述右副框架上，所述第三绞盘、第四绞盘中均设置有钢丝绳，所述滑轮组***还包第三滑轮组、第四滑轮组，所述第三滑轮组通过第三滑轮组安装座安装在所述左副框架上，所述第四滑轮组通过第四滑轮组安装座安装在所述右副框架上。

进一步的，所述第三绞盘中的钢丝绳通过所述第三滑轮组与被救援车辆相连接。

进一步的，所述第四绞盘中的钢丝绳通过所述第四滑轮组与被救援车辆相连接。

进一步的，所述第二托牵臂、第一牵引臂均为方管结构，所述托牵臂伸缩油缸设置在所述第二托牵臂的内部，所述牵引臂伸缩油缸设置在所述第一牵引臂的内部。

进一步的，所述绞盘***还包括第五绞盘，所述第五绞盘通过第五绞盘安装座安装在所述第二托牵臂上，所述第一绞盘、第二绞盘、第五绞盘沿所述第一托牵臂至第二托牵臂的方向依次设置。

进一步的，提升臂的竖直方向设置有多个第一安装孔，在提升臂与第二托牵臂之间设置第一连接板，第一连接板通过销轴***第一安装孔中，提升臂的竖直方向设置有多个第二安装孔，在提升臂与第一牵引臂之间设置有第二连接板，第二连接板通过销轴***第二安装孔中。

进一步的，在牵引车辆时，所述第二托牵臂与所述提升臂垂直设置，第一牵引臂与提升臂的夹角为钝角。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

1) 利用行走机构，可以将拖救装置快速从正后方旋转90°到达侧方位置，解决了有限空间内高效施救的问题，省时省力；

2) 利用托牵臂伸缩油缸、牵引臂伸缩油缸，根据被救援对象的重量，可以沿车辆纵向前后调节绞盘的位置，解决了底盘车桥轴荷超载的问题；

3) 利用多绞盘布局方式，单独或共同配合进行拖救；解决对大吨位故障车辆的拖救问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明；

图1为本实用新型托牵装置的结构示意图；

图2为绞盘***及滑轮***安装在托牵装置上的结构示意图；

图3为第一绞盘与第一滑轮组配合拖拽救援示意图；

图4为第二绞盘与第一滑轮组配合拖拽救援示意图；

图5为第二绞盘与第二滑轮组配合拖拽救援示意图；

图6为第三绞盘与第四绞盘组一起拖拽救援示意图；

图7为通过行走机构使拖救装置旋转到侧方位置的示意图；

图8为托牵装置的结构示意图；

图9为托牵装置的俯视图；

图10为托牵装置的正视图；

其中，1为托牵装置，2为绞盘***，3为行走机构，4为滑轮组***，5为驻锄，6为鞍座，7为钢丝绳，8为副车架，101为第一托牵臂，102为第二托牵臂，103为提升臂，104为第一牵引臂，105为第二牵引臂，106为左副框架，107为右副框架，108为托牵臂伸缩油缸，109为提升臂翻转油缸，110为牵引臂翻转油缸，111为牵引臂伸缩油缸，10101为第一绞盘安装座，10201为第二绞盘安装座、10202为第五绞盘安装座，10301为第一滑轮组安装座、10302为第二滑轮组安装座，10601为第三绞盘安装座、10602为第三滑轮组安装座，10701为第四绞盘安装座、10702为第四滑轮组安装座，10401为行走机构安装座，201为第一绞盘，202为第二绞盘，203为第三绞盘，204为第四绞盘，205为第五绞盘，401为第一滑轮组，402为第二滑轮组，403为第三滑轮组，404为第四滑轮组。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1所示，本实用新型的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，包括托牵装置1、绞盘***2、行走机构3、滑轮组***4、驻锄5、鞍座6，绞盘***2，鞍座6设置在托牵装置1的下方，鞍座6的下方用于与副车架8相连接并能够在副车架8上水平旋转。

如图8、9、10所示，托牵装置1包括第一托牵臂101、第二托牵臂102、提升臂103、第一牵引臂104、第二牵引臂105、左副框架106、右副框架107、托牵臂伸缩油缸108、提升臂翻转油缸109、牵引臂翻转油缸110、牵引臂伸缩油缸111，第二托牵臂102、第一牵引臂104均为方管结构，第一托牵臂101的一端滑动连接有第二托牵臂102，托牵臂伸缩油缸108设置在第二托牵臂102的内部，第一托牵臂101的一端套置在第二托牵臂102中，第一托牵臂101与第二托牵臂102滑动连接，以实现第一托牵臂101的伸缩，托牵臂伸缩油缸108的伸缩端与第一托牵臂101相连接，另一端与第二托牵臂102相连接，牵引臂伸缩油缸111设置在第一牵引臂104的内部，牵引臂伸缩油缸111的伸缩端与第二牵引臂105相连接，另一端与第一牵引臂104相连接，第二牵引臂105靠近提升臂103的一端套置在第一牵引臂104中，第一牵引臂104与第二牵引臂105滑动连接，以实现第二牵引臂105的伸缩。

第二托牵臂102、第一牵引臂104均与提升臂103相连接，第二托牵臂102、第一牵引臂104设置在提升臂103的不同侧，提升臂翻转油缸109的一端连接第二托牵臂102，另一端连接提升臂103上部，提升臂103的竖直方向设置有多个第一安装孔，在提升臂103与第二托牵臂102之间设置第一连接板，第一连接板通过销轴***第一安装孔中，牵引臂翻转油缸110的一端连接第一牵引臂104，另一端连接提升臂103上部，提升臂103的竖直方向设置有多个第二安装孔，在提升臂103与第一牵引臂104之间设置第二连接板，第二连接板通过销轴***第二安装孔中，左副框架106设置在第二托牵臂102的左侧，右副框架107设置在第二托牵臂102的右侧，在牵引车辆时，第二托牵臂102与提升臂103垂直设置，第一牵引臂104与提升臂103的夹角为钝角。

如图2所示，绞盘***2包括第一绞盘201、第二绞盘202、第三绞盘203、第四绞盘204、第五绞盘205，第一绞盘201通过第一绞盘安装座10101安装在第一托牵臂101上，第二绞盘202通过第二绞盘安装座10201安装在第二托牵臂102上，第三绞盘203通过第三绞盘安装座10601安装在左副框架106上，第四绞盘204通过第四绞盘安装座10701安装在右副框架107上，第五绞盘205通过第五绞盘安装座10202安装在第二托牵臂102上，第一绞盘201、第二绞盘202、第五绞盘205沿第一托牵臂101至第二托牵臂102的方向依次设置，第一绞盘201、第二绞盘202、第三绞盘203、第四绞盘204中均设置有钢丝绳7，设置第五绞盘205是为了辅助第一绞盘201、第二绞盘202、第三绞盘203或者第四绞盘204收放钢丝绳7，省时省力。

滑轮组***4包第一滑轮组401、第二滑轮组402、第三滑轮组403、第四滑轮组404，第一滑轮组401、第二滑轮组402沿提升臂103自上而下的方向依次设置，第一滑轮组401通过第一滑轮组安装座10301安装在提升臂103上，第二滑轮组402通过第二滑轮组安装座10302安装在提升臂103上；第三滑轮组403通过第三滑轮组安装座10602安装在左副框架106上，第四滑轮组404通过第四滑轮组安装座10702安装在右副框架107上，行走机构3通过行走机构3安装座安装在第一牵引臂104的下方，驻锄5通过铰接方式安装在第二牵引臂105远离第一牵引臂104的一端，用于在工作时扎入地面。

根据被救援对象的重量，可以利用第一绞盘201～第四绞盘204，单独或共同配合使用，可对大吨位故障车辆进行拖拽救援，使用情况如下：

1、如图3所示，第一绞盘201通过托牵臂伸缩油缸108可以前后滑移，配合第一滑轮组401，对故障车辆进行拖拽救援，有效解决了拖拽救援中前车桥轴荷轻、后车桥超载问题，虚线为滑移后的位置；

2、如图4-5所示，第二绞盘202配合第一滑轮组401、或者第二绞盘202配合第二滑轮组402，可以对故障车辆进行拖拽救援；

3、如图6所示，第三绞盘203配合第三滑轮组403，同时第四绞盘204配合第四滑轮组404，可以对故障车辆拖拽救援；

4、第一绞盘201配合第一滑轮组401、第二绞盘202配合第二滑轮组402、第三绞盘203配合第三滑轮组403，第四绞盘204配合第四滑轮组404，进行多绞盘组合使用，可以对大吨位故障车辆进行拖拽救援。例如：第一绞盘201配合第一滑轮组401、第二绞盘202配合第二滑轮组402组合使用对故障车辆进行拖拽救援；第一绞盘201配合第一滑轮组401、第三绞盘203配合第三滑轮组403、第四绞盘204配合第四滑轮组404组合使用对故障车辆进行拖拽救援，其他组合使用方式不再一一列举。

本实用新型的拖救装置，可对待救援车辆进行有效拖拽救援作业，达到高效施救，具体如下：

a) 当需要将拖救装置旋转一定角度时，对第二托牵臂102施加力，行走机构3移动，托牵装置1绕鞍座6水平旋转，即可达到调整角度的目的，并且调整的过程省时省力，利用行走机构3，可以将拖救装置快速从正后方旋转90°到达侧方位置，解决了有限空间内高效施救的问题；

b) 根据被救援对象的重量，利用托牵臂伸缩油缸108可以沿车辆纵向前后调节第一绞盘201的位置，实现滑移功能，使得底盘车桥轴荷不超载；

c) 根据被救援对象的重量，可以利用第一绞盘201～第四绞盘204，单独或共同配合使用，可对大吨位故障车辆进行拖拽救援。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (10)

1.一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，包括托牵装置，其特征在于，还包括绞盘***、行走机构、滑轮组***、驻锄、鞍座，所述鞍座设置在所述托牵装置的下方；

所述托牵装置包括第一托牵臂、第二托牵臂、提升臂、第一牵引臂、第二牵引臂、左副框架、右副框架、托牵臂伸缩油缸、提升臂翻转油缸、牵引臂翻转油缸、牵引臂伸缩油缸，所述第一托牵臂的一端滑动连接有所述第二托牵臂，所述托牵臂伸缩油缸的伸缩端与所述第一托牵臂相连接，另一端与所述第二托牵臂相连接，所述第二托牵臂、第一牵引臂均与所述提升臂相连接，所述第二托牵臂、第一牵引臂设置在所述提升臂的不同侧，所述提升臂翻转油缸的一端连接所述第二托牵臂，另一端连接所述提升臂上部，所述牵引臂翻转油缸的一端连接所述第一牵引臂，另一端连接所述提升臂上部，所述第一牵引臂远离所述提升臂的一端滑动连接有所述第二牵引臂，所述牵引臂伸缩油缸的伸缩端与所述第二牵引臂相连接，另一端与所述第一牵引臂相连接，所述左副框架设置在所述第二托牵臂的左侧，所述右副框架设置在所述第二托牵臂的右侧；

所述绞盘***包括第一绞盘、第二绞盘，所述第一绞盘通过第一绞盘安装座安装在第一托牵臂上，所述第二绞盘通过第二绞盘安装座安装在所述第二托牵臂上，所述第一绞盘、第二绞盘中均设置有钢丝绳；

所述滑轮组***包第一滑轮组、第二滑轮组，所述第一滑轮组、第二滑轮组沿所述提升臂自上而下的方向依次设置，所述第一滑轮组通过第一滑轮组安装座安装在所述提升臂上，所述第二滑轮组通过第二滑轮组安装座安装在所述提升臂上；

所述行走机构通过行走机构安装座安装在所述第一牵引臂的下方，所述驻锄通过铰接方式安装在所述第二牵引臂远离所述第一牵引臂的一端。

2.根据权利要求1所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，所述第一绞盘中的钢丝绳通过所述第一滑轮组与被救援车辆相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，所述第二绞盘中的钢丝绳通过所述第一滑轮组或者通过所述第二滑轮组与被救援车辆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，所述绞盘***还包括第三绞盘、第四绞盘，所述第三绞盘通过第三绞盘安装座安装在所述左副框架上，所述第四绞盘通过第四绞盘安装座安装在所述右副框架上，所述第三绞盘、第四绞盘中均设置有钢丝绳，所述滑轮组***还包第三滑轮组、第四滑轮组，所述第三滑轮组通过第三滑轮组安装座安装在所述左副框架上，所述第四滑轮组通过第四滑轮组安装座安装在所述右副框架上。

5.根据权利要求4所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，所述第三绞盘中的钢丝绳通过所述第三滑轮组与被救援车辆相连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，所述第四绞盘中的钢丝绳通过所述第四滑轮组与被救援车辆相连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，所述第二托牵臂、第一牵引臂均为方管结构，所述托牵臂伸缩油缸设置在所述第二托牵臂的内部，所述牵引臂伸缩油缸设置在所述第一牵引臂的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，所述绞盘***还包括第五绞盘，所述第五绞盘通过第五绞盘安装座安装在所述第二托牵臂上，所述第一绞盘、第二绞盘、第五绞盘沿所述第一托牵臂至第二托牵臂的方向依次设置。

9.根据权利要求1所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，提升臂的竖直方向设置有多个第一安装孔，在提升臂与第二托牵臂之间设置有第一连接板，第一连接板通过销轴***第一安装孔中，提升臂的竖直方向设置有多个第二安装孔，在提升臂与第一牵引臂之间设置第二连接板，第二连接板通过销轴***第二安装孔中。

10.根据权利要求1所述的一种具有滑移功能的多绞盘拖救装置，其特征在于，在牵引车辆时，所述第二托牵臂与所述提升臂垂直设置，第一牵引臂与提升臂的夹角为钝角。

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