CN215796931U - 一种防爆片供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆片供料装置，属于电池生产技术领域。所述防爆片供料装置设置在架体上，防爆片供料装置包括用于防爆片供料的供料单元、定位单元、检测单元和搬运机构，防爆片设置于定位单元时，能够调节防爆片至预设位置；检测单元用于检测防爆片的正反面；搬运机构能够在供料单元抓取防爆片，并能够将防爆片移动至检测单元进行检测，再根据检测单元的检测结果将正面的防爆片移至定位单元。本实用新型的防爆片供料装置，防止防爆片放反，提高防爆片的定位准确性，便于后续机构抓取防爆片的位置准确性以及将防爆片放在后续结构上的位置准确性，提高后续组装或焊接等步骤的良率；自动化作业提高了生产效率和降低人工操作强度。

Description

一种防爆片供料装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种防爆片供料装置。

背景技术

方壳锂电池盖板上的防爆片是一种用于热失控等异常时的泄压装置，当电池内部压力达到预设压力值(例如，1Mpa)时起爆泄压，防止电池内反应失控造成更严重的危害。现有技术中，防爆片焊接与盖板上，组装时，防爆片通过手工或振动盘等方式进行供料，然而在供料过程中，一是有造成防爆片脏污、失效、放反等隐患，导致了焊接过程中出现焊穿等缺陷；二是防爆片存在定位不准或难以调节到理想状态，导致了焊接后出现气密性等缺陷，以上情况均降低了产品的良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆片供料装置，防止防爆片放反，提高防爆片的定位准确性，便于后续机构抓取防爆片的位置准确性以及将防爆片放在后续结构上的位置准确性，提高后续组装或焊接等步骤的良率；自动化作业提高生产效率和降低人工操作强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防爆片供料装置，其设置在架体上，所述防爆片供料装置包括：

供料单元，用于防爆片供料；

定位单元，所述防爆片设置于所述定位单元时，能够调节所述防爆片至预设位置；

检测单元，用于检测所述防爆片的正反面；

搬运机构，能够在所述供料单元抓取所述防爆片，并能够将所述防爆片移动至所述检测单元进行检测，再根据所述检测单元的检测结果将正面的所述防爆片移至所述定位单元。

可选地，所述定位单元包括：

定位安装支架，固定于所述架体上；

定位块，设置于所述定位安装支架，所述定位块开设有限位槽，所述限位槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述防爆片的两个侧面分别能够抵靠在所述第一槽壁和所述第二槽壁；

第一定位组件，用于抵靠所述防爆片背离所述第一槽壁的侧面；

第二定位组件，用于抵靠所述防爆片背离所述第二槽壁的侧面。

可选地，所述定位安装支架上还安装有高度托板和XY精调平台，所述第一定位组件和第二定位组件设置于所述高度托板上，所述定位块设置于所述XY精调平台。

可选地，所述检测单元包括：

视觉检测***，所述搬运机构能够将所述防爆片移动至所述视觉检测***的CCD相机的下方，所述视觉检测***能够将所述防爆片的正反面信号发送至控制端；

检测支撑组件，固定于所述架体，所述视觉检测***固定于所述支撑组件。

可选地，所述支撑组件包括检测固定架和检测调节架，所述检测调节架包括：

第一调整板，所述CCD相机固定于所述第一调整板；

第二调整板，呈L型，包括第一安装板和第二安装板，所述第一调整板在所述第一安装板上能够沿第一方向调整位置；

第三调整板，所述第二安装板在所述第三调整板上能够沿第二方向调整位置，所述第三调整板在所述检测固定架能够沿第三方向调整位置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。

可选地，所述供料单元包括：

***模块，其包括***组件，所述防爆片堆叠设置于所述***组件；

顶升组件，固定设置于所述架体，所述顶升组件能够推动所述***组件内的所述防爆片，使所述防爆片向上升起到达取料位。

可选地，所述***模块，还包括转动设置于所述架体上的供料转台和设置于所述供料转台上的若干组所述***组件，所述供料转台转动以使装有所述防爆片的所述***组件转动至供料位；所述顶升组件能够推动位于所述供料位的所述***组件内的所述防爆片；所述供料单元还包括若干设置于所述架体上的检测有无传感器，各个所述检测有无传感器与各个非供料位的所述***组件一一对应设置，所述检测有无传感器用于检测非供料位的相应的所述***组件内是否有所述防爆片。

可选地，所述***组件包括：

***底板，固定于所述供料转台；

导向块，其固定于所述***底板，所述导向块开设有容纳空间，所述防爆片堆叠设置于所述容纳空间；

限位块，其能够抵靠在所述***底板上，所述限位块滑动设置于所述导向块，所述防爆片设置于所述限位块上，所述顶升组件能够推动所述限位块背离所述防爆片的一侧。

可选地，所述顶升组件包括：

顶升安装支架，固定于所述架体上；

顶升驱动件，固定于所述顶升安装支架；

顶升杆，固定设置于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升杆能够伸进所述容纳空间以驱动限位块。

可选地，所述供料单元、所述定位单元和所述检测单元沿同一方向设置，所述搬运机构包括：

搬运安装支架，其固定于所述架体；

抓取组件，用于抓取所述防爆片；

第一驱动组件，所述抓取组件设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取组件朝向或背离所述供料单元移动；

第二驱动组件，固定设置于所述搬运安装支架，所述第一驱动组件设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件能够移至所述供料单元、所述定位单元和所述检测单元。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种防爆片供料装置，通过检测单元检测防爆片的正反面，只有正面的防爆片移至定位单元，防止反面的防爆片进入到后续步骤中，解决了防爆片放反的问题；定位单元能够调节防爆片至预设位置，提高了防爆片供料位置的准确性，便于后续机构抓取防爆片的位置准确性以及将防爆片放在后续结构上的位置准确性，提高了后续组装或焊接等步骤的良率；自动化作业提高了生产效率和降低人工操作强度。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的防爆片供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的***模块的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的***模块的主视图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的顶升组件的结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的搬运机构的结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施方式提供的检测单元的结构示意图；

图7是本实用新型的具体实施方式提供的定位单元的结构示意图。

图中：

100、防爆片；

1、架体；

2、供料单元；21、***模块；211、***组件；2111、***底板；2112、导向块；2113、限位块；2114、圆头台阶销；212、供料转台；213、旋转驱动件；22、顶升组件；221、顶升安装支架；222、顶升驱动件；223、顶升杆；224、顶升块；23、固定架；231、检测有无传感器；

3、定位单元；31、定位安装支架；32、定位块；33、第一定位组件；34、第二定位组件；35、高度托板；36、XY精调平台；37、电磁阀组；

4、搬运机构；41、抓取组件；42、第一驱动组件；43、第二驱动组件；44、第一转接板；45、第二转接板；46、搬运安装支架；

5、检测单元；51、CCD相机；52、环形光源；53、检测固定架；54、检测调节架；541、第一调整板；542、第二调整板；543、第三调整板；55、安全光栅。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了种防爆片供料装置，如图1所示，其设置于架体1上，防爆片供料装置包括供料单元2、定位单元3、检测单元5和搬运机构4；具体地，供料单元2用于防爆片100供料；防爆片100设置于定位单元3时，能够调节防爆片100至预设位置；检测单元5用于检测防爆片100的正反面；搬运机构4能够在供料单元2抓取防爆片100，并能够将防爆片100移动至检测单元5进行检测，再根据检测单元5的检测结果将正面的防爆片100移至定位单元3。

通过检测单元5检测防爆片100的正反面，只有正面的防爆片100移至定位单元3，防止反面的防爆片100进入到后续步骤中，解决了防爆片100放反的问题；定位单元3能够调节防爆片100至预设位置，提高了防爆片100供料位置的准确性，便于后续机构抓取防爆片100的位置准确性以及将防爆片100放在后续结构上的位置准确性，提高了后续组装或焊接等步骤的良率；自动化作业提高了生产效率和降低人工操作强度。

可选地，检测单元5和搬运机构4电连接于控制端，检测单元5将检测防爆片100的正反面信号传递给控制端，控制端将信号传递给搬运机构4，当检测单元5检测到防爆片100为正面时，控制端控制搬运机构4将防爆片100移至定位单元3；具体地，控制端可以是PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)或者其他控制器。

可选地，防爆片供料装置还包括排废箱，当检测单元5检测到防爆片100为反面时，搬运机构4将反面的防爆片100移至排废箱；可选地，防爆片供料装置还可以包括翻转机构，当检测单元5检测到防爆片100为反面时，搬运机构4将反面的防爆片100移至翻转机构上，将防爆片100翻转至正面，搬运机构4再将翻转机构上的正面的防爆片100移至定位单元3；具体地，翻转机构可参照现有技术，不再赘述。

可选地，如图2和图3所示，供料单元2包括***模块21和顶升组件22，***模块21包括***组件211，防爆片100堆叠设置于***组件211；顶升组件22固定设置于架体1，顶升组件22能够推动***组件211内的防爆片100，使防爆片100向上升起到达取料位；上料稳定可靠，具体地可通过人工将层叠的防爆片100放置于***组件211内，每取走一个防爆片100，顶升组件22再向上升起一个防爆片100的高度；具体地，当搬运机构4通过真空吸嘴吸取防爆片100时，在取料位取到防爆片100真空值到达阈值后，顶升组件22还会下降一个高度如10mm，待取走防爆片100后再顶升至取料位，以防止取料位的防爆片100与下一个防爆片100之间发生摩擦或者带动下一个防爆片100移动。

可选地，如图2和图3所示，***模块21还包括转动设置于架体1上的供料转台212和设置于供料转台212上的若干组***组件211，供料转台212转动以使装有防爆片100的***组件211转动至供料位；顶升组件22能够推动位于供料位的***组件211内的防爆片100；供料单元2还包括若干设置于架体1上的检测有无传感器231，各个检测有无传感器231与各个非供料位的***组件211一一对应设置，检测有无传感器231用于检测非供料位的相应的***组件211内是否有防爆片100。当检测有无传感器231检测到***组件211内没有防爆片100时，提醒操作人员及时向相应的***组件211内供入防爆片100，另外使有防爆片100的***组件211转至供料位，设置有若干组***组件211可实现不停机换料，节约时间，提高效率；具体地，检测有无传感器231也可以向控制端发送信号，控制端控制其他结构向***组件211内自动供入防爆片100。

可选地，如图2和图3所示，***组件211包括***底板2111、导向块2112和限位块2113，***底板2111固定于供料转台212；导向块2112固定于***底板2111，导向块2112开设有容纳空间，防爆片100堆叠设置于容纳空间；限位块2113能够抵靠在***底板2111上，限位块2113滑动设置于导向块2112，防爆片100设置于限位块2113上，顶升组件22能够推动限位块2113背离防爆片100的一侧；初始位置时限位块2113抵靠在***底板2111上，限位块2113上方放置防爆片100，当取走一个防爆片100，顶升组件22向上升起一个防爆片100厚度的高度，以使下一个防爆片100位于取料位；容纳空间能够防止防爆片100滑落。具体地，***底板2111通过圆头台阶销2114固定于供料转台212。

可选地，如图4所示，顶升组件22包括顶升安装支架221、顶升驱动件222和顶升杆223，顶升安装支架221固定于架体1上；顶升驱动件222固定于顶升安装支架221；顶升杆223固定设置于顶升驱动件222的输出端，顶升杆223能够伸进容纳空间以驱动限位块2113，结构简单紧凑；具体地，顶升杆223上还设有顶升块224，具体地，顶升块224为橡胶等材质的顶升块224，防止与限位块2113接触造成磨损。

具体地，本实施例中设置有四个***组件211，包括一个供料位和三个非供料位，供料转台212通过直流马达等旋转驱动件213驱动转动，以实现其中一个***组件211快速精准转动至供料位，而使另外三个***组件211转动至非供料位。本实施例中，限位块2113上设置有通孔，检测有无传感器231为光电传感器，架体1上固定有固定架23，三个光电传感器固定在固定架23上，三个光电传感器和顶升组件22间隔设置，三个光电传感器分别设置在三个非供料位的***组件211下方，且光电传感器与限位块2113上的通孔相对设置，防爆片100放置在限位块2114上时，能够遮挡通孔，光电传感器能够穿过通孔检测到防爆片100，限位块上没有防爆片100时，则光电传感器检测不到防爆片100；本实施例中，顶升组件22设置在供料位的***组件211下方。

可选地，如图1和图5所示，供料单元2、定位单元3和检测单元5沿同一方向设置，搬运机构4包括搬运安装支架46、抓取组件41、第一驱动组件42和第二驱动组件43，搬运安装支架46固定于架体1；抓取组件41用于抓取防爆片100；抓取组件41设置于第一驱动组件42的输出端，第一驱动组件42用于驱动抓取组件41朝向或背离供料单元2移动；第二驱动组件43固定设置于搬运安装支架46，第一驱动组件42设置于第二驱动组件43的输出端，第二驱动组件43用于驱动第一驱动组件42能够移至供料单元2、定位单元3和检测单元5。通过供料单元2、定位单元3和检测单元5的位置设置，通过第二驱动组件43即可到达多个位置，减少驱动组件的数量。

本实施例中，如图5所示，抓取组件41包括真空吸盘和与真空吸盘相配合使用的真空发生器等结构，真空吸盘吸取防爆片100防止防爆片100剐蹭损伤；本实施例中，第一驱动组件42包括升降气缸和安装在升降气缸活塞杆上的第一转接板44，真空吸盘安装在第一转接板44上；本实施例中，第二驱动组件43包括电机，电机驱动丝杠螺母副，丝杠螺母副通过第二转接板45与第一驱动组件42连接，电机旋转相应的转数使第二转接板45及第一驱动组件42到达供料单元2、定位单元3或检测单元5。

可选地，如图6所示，检测单元5包括视觉检测***和检测支撑组件，搬运机构4能够将防爆片100移动至视觉检测***的CCD相机51的下方，视觉检测***能够将防爆片100的正反面信号发送至控制端；检测支撑组件固定于架体1，视觉检测***固定于支撑组件；视觉检测***能够实现实时监控，提高了检测效率和检测准确性；具体地，视觉检测***包括CCD相机51和设置于CCD相机51下方的环形光源52，具体结构及向控制端发送信号等应用可参照现有技术。

可选地，如图6所示，支撑组件包括检测固定架53和检测调节架54，检测调节架54包括第一调整板541、第二调整板542和第三调整板543，CCD相机51固定于第一调整板541；第二调整板542呈L型，包括第一安装板和第二安装板，第一调整板541在第一安装板上能够沿第一方向调整位置；第三调整板543，第二安装板在第三调整板543上能够沿第二方向调整位置，第三调整板543在检测固定架53能够沿第三方向调整位置，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直，负责调整CCD相机51在三个方向上的移动，调整安装位置。当更换产品型号时或其他需要调节CCD相机51位置情况下，可以通过检测调节架54调节CCD相机51在空间的位置；具体地，第一调整板541上开设有沿第一方向延伸的第一长条孔，第一安装板上安装有紧固件，紧固件穿设于第一长条孔，使第一调整板541固定于第一安装板上，可以通过第一长条孔调节位置；同理，第二安装板上开设有沿第二方向延伸的第二长条孔，第三调整板543上开设有沿第三方向延伸的第三长条孔。

当机器工作时，操作人员误操作时搬运机构4可能会撞击或剐蹭到操作人员，可选地，如图6所示，检测固定架53上设置有安全光栅55，其检测到遮挡物时向控制端发送信号，以使搬运机构4停止动作，用于机械动作区域的安全防护，检测到遮挡物后即停止动作，以提高使用安全性。

可选地，如图7所示，定位单元3包括定位安装支架31、定位块32、第一定位组件33和第二定位组件34，定位安装支架31固定于架体1上；定位块32设置于定位安装支架31，定位块32开设有限位槽，限位槽包括第一槽壁和第二槽壁，防爆片100的两个侧面分别能够抵靠在第一槽壁和第二槽壁；第一定位组件33用于抵靠防爆片100背离第一槽壁的侧面；第二定位组件34用于抵靠防爆片100背离第二槽壁的侧面，搬运机构4将防爆片100放置在限位槽后，第一定位组件33和第二定位组件34分别同时朝向防爆片100移动，使防爆片100的一对侧面抵靠在第一定位组件33和第一槽壁上，另一对侧面抵靠在第二定位组件34和第二槽壁上，通过第一槽壁和第二槽壁限定防爆片100的位置，提高了防爆片100在水平方向上的位置准确性。

本实施例中，如图7所示，第一定位组件33包括气缸和安装在气缸的活塞杆末端的推块，活塞往复运动带动推块往复运动，推块靠近防爆片100的侧面能够抵靠在防爆片100的侧面上；同理，第二定位组件34包括气缸和安装在气缸活塞杆末端的推块，推块能够抵靠在防爆片100的另一个侧面上；其他实施例中，第一定位组件33和第二定位组件34也可以使用其他驱动件，能够实现推块的朝向防爆片100直线移动即可。具体地，定位单元3上设置有电磁阀组37，电磁阀组37用于控制第一定位组件33和第二定位组件34上的气缸。

由于防爆片100的预设位置的准确性通过定位块32来确定，可选地，如图7所示，定位安装支架31上还安装有高度托板35和XY精调平台36，定位块32设置于XY精调平台36，XY精调平台36用于设置定位块32的初始位置，提高第一槽壁和第二槽壁的初始位置的准确性，进而提高了防爆片100调节后的位置的准确性；定位块32采用浮动式调节，利用XY精调平台36的调节和自锁功能实现定位块32的浮动与固定，进而提高了调节的准确性；XY精调平台36上设置有调节刻度，方便人员根据后续组装前的拍照结果和不同批次的防爆片100对定位块32校准位置，实现了快速准确调节定位，提高了设备良率缩短维护和调试周期。第一定位组件33和第二定位组件34设置于高度托板35上，定位块32设置于XY精调平台36，以使第一定位组件33和第二定位组件34和定位块32的高度一致。

可选地，如图1所示，架体1上也可以设置多个防爆片供料装置同时进行防爆片100的正反面识别以及位置调节，以提高供料效率；本实施例中，对称设置有两个防爆片供料装置，具体地包括两个检测单元5、两个搬运机构4、两个供料单元2，以及如图7所示的对称设置在定位安装支架31上的两个定位块32、两个第一定位组件33、两个第二定位组件34、两个XY精调平台36和两个高度托板35，定位单元3放置在中间位置同时用于两个防爆片100定位，减少后续机构的移动范围，以便于后续机构取料。

进一步可选地，防爆片供料装置使用时包括以下步骤，装防爆片100的***组件211转动至供料位，顶升组件22顶升使防爆片100升至取料位；搬运机构4移动至供料单元2的取料位取走防爆片100，移至检测单元5，检测单元5检测防爆片100为正面，搬运机构4将正面的防爆片100移至定位单元3，定位单元3对防爆片100调节至预设位置，供后续步骤使用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防爆片供料装置，其设置在架体(1)上，其特征在于，所述防爆片供料装置包括：

供料单元(2)，用于防爆片(100)供料；

定位单元(3)，所述防爆片(100)设置于所述定位单元(3)时，能够调节所述防爆片(100)至预设位置；

检测单元(5)，用于检测所述防爆片(100)的正反面；

搬运机构(4)，能够在所述供料单元(2)抓取所述防爆片(100)，并能够将所述防爆片(100)移动至所述检测单元(5)进行检测，再根据所述检测单元(5)的检测结果将正面的所述防爆片(100)移至所述定位单元(3)。

2.根据权利要求1所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述定位单元(3)包括：

定位安装支架(31)，固定于所述架体(1)上；

定位块(32)，设置于所述定位安装支架(31)，所述定位块(32)开设有限位槽，所述限位槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述防爆片(100)的两个侧面分别能够抵靠在所述第一槽壁和所述第二槽壁；

第一定位组件(33)，用于抵靠所述防爆片(100)背离所述第一槽壁的侧面；

第二定位组件(34)，用于抵靠所述防爆片(100)背离所述第二槽壁的侧面。

3.根据权利要求2所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述定位安装支架(31)上还安装有高度托板(35)和XY精调平台(36)，所述第一定位组件(33)和第二定位组件(34)设置于所述高度托板(35)上，所述定位块(32)设置于所述XY精调平台(36)。

4.根据权利要求1所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述检测单元(5)包括：

视觉检测***，所述搬运机构(4)能够将所述防爆片(100)移动至所述视觉检测***的CCD相机(51)的下方，所述视觉检测***能够将所述防爆片(100)的正反面信号发送至控制端；

检测支撑组件，固定于所述架体(1)，所述视觉检测***固定于所述支撑组件。

5.根据权利要求4所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述支撑组件包括检测固定架(53)和检测调节架(54)，所述检测调节架(54)包括：

第一调整板(541)，所述CCD相机(51)固定于所述第一调整板(541)；

第二调整板(542)，呈L型，包括第一安装板和第二安装板，所述第一调整板(541)在所述第一安装板上能够沿第一方向调整位置；

第三调整板(543)，所述第二安装板在所述第三调整板(543)上能够沿第二方向调整位置，所述第三调整板(543)在所述检测固定架(53)能够沿第三方向调整位置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述供料单元(2)包括：

***模块(21)，其包括***组件(211)，所述防爆片(100)堆叠设置于所述***组件(211)；

顶升组件(22)，固定设置于所述架体(1)，所述顶升组件(22)能够推动所述***组件(211)内的所述防爆片(100)，使所述防爆片(100)向上升起到达取料位。

7.根据权利要求6所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述***模块(21)还包括转动设置于所述架体(1)上的供料转台(212)和设置于所述供料转台(212)上的若干组所述***组件(211)，所述供料转台(212)转动以使装有所述防爆片(100)的所述***组件(211)转动至供料位；所述顶升组件(22)能够推动位于所述供料位的所述***组件(211)内的所述防爆片(100)；所述供料单元(2)还包括若干设置于所述架体(1)上的检测有无传感器(231)，各个所述检测有无传感器(231)与各个非供料位的所述***组件(211)一一对应设置，所述检测有无传感器(231)用于检测非供料位的相应的所述***组件(211)内是否有所述防爆片(100)。

8.根据权利要求7所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述***组件(211)包括：

***底板(2111)，固定于所述供料转台(212)；

导向块(2112)，其固定于所述***底板(2111)，所述导向块(2112)开设有容纳空间，所述防爆片(100)堆叠设置于所述容纳空间；

限位块(2113)，其能够抵靠在所述***底板(2111)上，所述限位块(2113)滑动设置于所述导向块(2112)，所述防爆片(100)设置于所述限位块(2113)上，所述顶升组件(22)能够推动所述限位块(2113)背离所述防爆片(100)的一侧。

9.根据权利要求8所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述顶升组件(22)包括：

顶升安装支架(221)，固定于所述架体(1)上；

顶升驱动件(222)，固定于所述顶升安装支架(221)；

顶升杆(223)，固定设置于所述顶升驱动件(222)的输出端，所述顶升杆(223)能够伸进所述容纳空间以驱动限位块(2113)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的防爆片供料装置，其特征在于，所述供料单元(2)、所述定位单元(3)和所述检测单元(5)沿同一方向设置，所述搬运机构(4)包括：

搬运安装支架(46)，其固定于所述架体(1)；

抓取组件(41)，用于抓取所述防爆片(100)；

第一驱动组件(42)，所述抓取组件(41)设置于所述第一驱动组件(42)的输出端，所述第一驱动组件(42)用于驱动所述抓取组件(41)朝向或背离所述供料单元(2)移动；

第二驱动组件(43)，固定设置于所述搬运安装支架(46)，所述第一驱动组件(42)设置于所述第二驱动组件(43)的输出端，所述第二驱动组件(43)用于驱动所述第一驱动组件(42)能够移至所述供料单元(2)、所述定位单元(3)和所述检测单元(5)。

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