CN215794729U - 一种混凝土砌块打包*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土砌块打包***，属于砌块打包领域。它包括坯体输送装置、坯体平移机和坯体输出装置，所述坯体平移机用于将坯体输送装置上的坯体转移至坯体输出装置上，所述坯体输送装置包括链条进料机和砌块顶托机；所述链条进料机包括并排设置的两排链带，两条链带之间具有贯穿链条进料机两端的间隙；所述砌块顶托机包括底座、顶升平台、顶升机构和驱动机构；所述顶升机构安装在底座上，用于控制顶升平台的升降；所述驱动机构用于控制底座沿链带的输料方向在两条链带之间移动；所述顶升平台的宽度小于两条链带之间的间隙宽度。本实用新型的传输带运输砌块的工作不会受到砌块放置时间的影响，有效地提高了砌块打包效率。

Description

一种混凝土砌块打包***

技术领域

本实用新型属于砌块打包领域，更具体地说，涉及一种混凝土砌块打包***。

背景技术

目前，在蒸压加气混凝土砌块生产行业，均需要将砌块打包后进行发货，但是，随着产品产量的提高，原有的效率低下的打包方法已经无法满足生产的时间要求。因此，市面上出现了一些提高砌块打包效率的设备***。

中国专利申请号为：CN201910207215.3，公开日为：2019年6月21日的专利文献，公开了一种可转运移动砌块码垛打包***，其主要应用于晾晒场的大批量砌块类、砖体类、块体类产品的集中码垛打包发货,其突出特点在于根据现有砌块生产环境造成的大面积砌块晾晒的现象，采用可转运移动方式将砌块输送、自动化码垛、自动化打包等集中于可移动平台，通过砌块输送机构将一组砌块按照规定数量输送至码垛机械手操作工位，然后码垛机械手一次性将规定数量的砌块通过专用夹具放置在砌块托盘上，当砌块托盘上的砌块数量达到预定设计数值后自动托盘上料机构进行举升然后将载满砌块的托盘输送至自动打包工位。

中国专利申请号为：CN201310397950.8，公开日为：2013年11月27日的专利文献，公开了一种烧结砖全自动打包卸砖方法，首先卸砖夹手将烧结窑内堆垛的烧结砖按层从窑车上转移到传输皮带Ⅰ上，并转运夹手处，转运夹手每次夹取一定数量的烧结砖块形成水平堆垛层，并转移到传输皮带Ⅱ上，水平堆垛层随传输皮带Ⅱ输送到水平打包机处进行水平方向上的打包，然后由码垛夹手将其转移到传输皮带Ⅲ上的托盘上，并在托盘上完成水平堆垛层高度上的堆垛，然后在纵向打包机处对烧结砖垛进行纵向高度上的打包，打包完成后的烧结砖垛通过抱砖机将其从托盘上卸下，从而完成烧结砖的打包卸砖。

上述两种方案均为针对砌块打包的生产线，相比较传统砌块打包方法，提高了砌块打包效率，但是，二者的传输带上的砌块被夹至另一工位上而需要向传输带继续放置后续砌块时，传输带需要停止等待砌块放置完成后再继续运送砌块，否则运动的输出带会对砌块造成损伤，因此在放置砌块时间内会导致打包工作停滞，影响生产效率。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的砌块打包生产线中，当传输带需要继续运动运送砌块时，前一工位的砌块放置设备无法向正在运动的传输带上放置砌块，造成生产时间的浪费的问题，本实用新型提供一种混凝土砌块打包***，传输带运输砌块的工作不会受到砌块放置时间的影响，有效地提高了砌块打包效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种混凝土砌块打包***，包括坯体输送装置、坯体平移机和坯体输出装置，所述坯体平移机用于将坯体输送装置上的坯体转移至坯体输出装置上，

所述坯体输送装置包括链条进料机和砌块顶托机；所述链条进料机包括并排设置的两排链带，两条链带之间具有贯穿链条进料机两端的间隙；

所述砌块顶托机包括底座、顶升平台、顶升机构和驱动机构；所述顶升机构安装在底座上，用于控制顶升平台的升降；所述驱动机构用于控制底座沿链带的输料方向在两条链带之间移动；所述顶升平台的宽度小于两条链带之间的间隙宽度。

作为技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括轨道、电机和滑轮；所述轨道沿链带的输料方向延伸并设置在两条链带之间的间隙底部，所述滑轮安装在所述底座上并与轨道相匹配；所述轨道侧边沿其长度方向设有齿条，所述电机安装在底座上，其输出轴上套装有与齿条相匹配的齿轮。

作为技术方案的进一步改进，所述坯体输出装置包括坯体推送机I、堆高机、坯体推送机II；所述堆高机下方具有堆高平台，所述坯体推送机I和坯体推送机II对称设置在堆高平台的两侧；所述坯体平移机用于将坯体输送装置上的坯体转移至坯体推送机I上。

作为技术方案的进一步改进，所述堆高机包括位于堆高平台上方的机架、安装在机架上的升降机构以及安装在升降机构下端的夹坯机构。

作为技术方案的进一步改进，所述坯体推送机I和坯体推送机II结构一致，包括底座、升降机构、接料台和驱动机构；所述升降机构安装在底座上，用于控制接料台的升降；所述驱动机构用于控制底座移动；所述接料台具有至少一块，接料台靠近堆高平台的一端向堆高平台的方向延伸；所述堆高平台具有至少两个，相邻的堆高平台之间具有宽度大于接料台的间隙。

作为技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括轨道、电机和滑轮；所述轨道从堆高平台一侧延伸至另一侧并穿过堆高平台之间的间隙，所述滑轮安装在所述底座上并与轨道相匹配；所述轨道侧边沿其长度方向设有齿条，所述电机安装在底座上，其输出轴上套装有与齿条相匹配的齿轮。

作为技术方案的进一步改进，还包括链条出料机；所述链条出料机包括并排设置的两条链带，两条链带之间具有贯穿链条出料机两端的间隙；所述接料台的宽度小于链条出料机之间的间隙宽度，所述轨道沿链条出料机的出料方向延伸并穿过链条出料机之间的间隙。

作为技术方案的进一步改进，还包括托盘夹取装置；所述托盘夹取装置位于坯体推送机I的侧边，用于将托盘夹取至坯体推送机I上。

作为技术方案的进一步改进，还包括托盘输送机；所述托盘输送机的一端延伸至托盘存放区域，另一端延伸至托盘夹取装置的夹取工位。

作为技术方案的进一步改进，所述坯体平移机包括固定架、安装架、升降单元、夹坯单元和驱动单元；所述固定架上装有水平延伸的滑槽或滑轨，所述安装架上装有与滑槽或滑轨相匹配的滑块；所述驱动单元用于驱动安装架沿滑槽或滑轨移动；所述升降单元安装在安装架下方，所述夹坯单元安装在升降单元的下端。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型一种混凝土砌块打包***，设置在链条进料机之间移动的砌块顶托机能够在链条进料机工作时，与链条进料机互不干扰地在链带之间的间隙中移动，并在移动到相应位置后下降顶升平台即可将顶升平台上的坯体直接放置在链条进料机上，链条进料机无需等待砌块放置好后再工作，有效地节省了砌块转运时间，提高对砌块的打包效率，同时，由于砌块顶托机能够在链条进料机之间移动，因此其可以将砌块放置在链条进料机的任意位置，相比较常规夹坯机直接夹至链条进料机上的方式，砌块放置定位更加精准，不易从链条进料机上脱落或与链带之间产生磨损；

(2)本实用新型一种混凝土砌块打包***，采用齿轮齿条传动控制砌块顶托机和坯体推送机的移动，能够使砌块顶托机和坯体推送机精确地停留在设定位置，对砌块的放置和顶托更加精准，防止发生放置和顶托砌块时因为定位不准而导致砌块脱落受损的情况；

(3)本实用新型一种混凝土砌块打包***，坯体输出装置采用独特的结构，通过两个坯体推送机将砌块的转运堆高流程进行分解，避免了常规工艺中只采用坯体平移机对砌块进行平移和堆高，循环时间长，堆垛效率差的问题，有效地提高了对砌块的堆垛效率；

(4)本实用新型一种混凝土砌块打包***，还另外设置有托盘夹取装置和推盘输送机，能够自动向坯体推送机I上放置托盘，解决了人工放置托盘的效率低下的问题，提高对砌块的打包效率。

附图说明

图1为打包***的主视图；

图2为打包***的俯视图；

图3为堆高平台的俯视图；

图中：1、链条进料机；2、砌块顶托机；21、顶升平台；3、坯体平移机；31、固定架；32、安装架；33、升降单元；34、夹坯单元；4、坯体推送机I；5、堆高机；51、机架；6、坯体推送机II；7、堆高平台；8、链条出料机；9、托盘夹取装置；10、托盘输送机。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例

一种混凝土砌块打包***，主要用于混凝土砌块的打包工作，将生产出的砌块堆垛好后送至打包工位，下面对该***的具体结构和工作原理进行详细描述。

如图1和图2所示，该***主要包括坯体输送装置、坯体平移机3和坯体输出装置，其中，坯体平移机3用于将坯体输送装置上的坯体转移至坯体输出装置上，坯体输出装置完成对砌块的堆垛并将堆垛后的砌块送至打包工位。

坯体输送装置包括链条进料机1和砌块顶托机2。其中，链条进料机1包括并排设置的两排链带，两条链带之间具有贯穿链条进料机1两端的间隙。砌块顶托机2包括底座、顶升平台21、顶升机构和驱动机构。顶升机构安装在底座上，用于控制顶升平台21的升降，可以采用气缸、油缸、电动推杆或升降支架等，本实施例采用气缸。驱动机构用于控制底座沿链带的输料方向在两条链带之间移动，其包括轨道、电机和滑轮。其中，轨道沿链带的输料方向延伸并设置在两条链带之间的间隙底部，滑轮安装在底座上并与轨道相匹配，轨道侧边沿其长度方向设有齿条，电机安装在底座上，电机输出轴上套装有与齿条相匹配的齿轮，通过齿轮齿条传动控制底座带动整个砌块顶托机移动。需要注意的是，顶升平台21的宽度小于两条链带之间的间隙宽度，两条链带之间的间隙宽度需要小于砌块的宽度。另外，链条进料机1和砌块顶托机2的数量可以根据实际情况设置多个，二者数量保持一致即可。

工作时，设置在链条进料机1之间移动的砌块顶托机2能够在链条进料机1工作时，与链条进料机1互不干扰地在链带之间的间隙中移动，并在移动到相应位置后下降顶升平台即可将顶升平台上的坯体直接放置在链条进料机1上。链条进料机1无需等待砌块放置好后再工作，有效地节省了砌块转运时间，提高对砌块的打包效率。同时，由于砌块顶托机2能够在链条进料机1之间移动，因此其可以将砌块放置在链条进料机1的任意位置，相比较常规夹坯机直接夹取砌块至链条进料机1上的方式，砌块放置定位更加精准，不易从链条进料机1上脱落或与链带之间产生磨损。

坯体平移机3包括固定架31、安装架32、升降单元33、夹坯单元34和驱动单元。其中，固定架31设置在链条进料机1的上方，其上装有水平延伸的滑槽或滑轨，安装架32上装有与滑槽或滑轨相匹配的滑块。驱动单元用于驱动安装架沿滑槽或滑轨移动，具体的，在固定架31上安装与滑槽或滑轨同向水平延伸的齿条，在安装架32上装有电机，电机的输出轴套装与齿条相匹配的齿轮。升降单元33采用气缸、油缸或丝杆升降机，本实施例采用丝杆升降机，其安装在安装架32下方，夹坯单元34安装在升降单元33的下端，采用现有的夹坯机中的结构，属于本领域技术人员应知的现有技术，在此不做详细描述。

坯体输出装置包括坯体推送机I4、堆高机5、坯体推送机II6和链条出料机8。堆高机5下方具有堆高平台7，坯体推送机I4和坯体推送机II6对称设置在堆高平台7的两侧，坯体平移机3用于将坯体输送装置上的坯体转移至坯体推送机I4上。

具体的，堆高机5包括位于堆高平台7上方的机架51、安装在机架51上的升降机构以及安装在升降机构下端的夹坯机构。其中，升降机构采用气缸、油缸或丝杆升降机构等，本实施例为丝杆升降机，夹坯机构采用现有的夹坯机中的结构，属于本领域技术人员应知的现有技术，在此不做详细描述。

坯体推送机I4和坯体推送机II6结构一致，包括底座、升降机构、接料台和驱动机构。升降机构安装在底座上，用于控制接料台的升降。接料台具有至少一块，接料台靠近堆高平台7的一端向堆高平台7的方向延伸。如图3所示，堆高平台7具有至少两个，相邻的堆高平台7之间具有宽度大于接料台的间隙。驱动机构用于控制底座移动，包括轨道、电机和滑轮，轨道从堆高平台7一侧延伸至另一侧并穿过堆高平台7之间的间隙，滑轮安装在底座上并与轨道相匹配，轨道侧边沿其长度方向设有齿条，电机安装在底座上，其输出轴上套装有与齿条相匹配的齿轮。

链条出料机8与链条进料机1的结构基本一致，包括并排设置的两条链带，两条链带之间具有贯穿链条出料机8两端的间隙。接料台的宽度小于链条出料机8之间的间隙宽度，堆高平台7下方的轨道沿链条出料机8的出料方向延伸并穿过链条出料机8之间的间隙。

工作时，当坯体平移机3将砌块放在坯体推送机I 4处于升高状态的接料台上后，坯体推送机I 4向堆高平台7移动至接料台位于堆高平台7的间隙上方，然后控制接料台下降将接料台上的砌块放在堆高平台上，坯体推送机I 4返回原位。此时，如果需要对砌块进行堆垛工作的话，则控制堆高机5夹起砌块，然后坯体推送机I 4重复工作将下一模砌块放在堆高平台7上，堆高机5再将夹起的砌块放在这一模上。接着，接料台处于下降状态的坯体推送机II 6移动至接料台位于堆高平台7的间隙下方，然后控制接料台上升从间隙中穿过并顶起砌块，坯体推送机II 6返回至链条出料机8处并使接料台位于链条出料机8之间的间隙上方，再控制接料台下降将砌块放在链条出料机8上，最后链条出料机8将砌块运送至打包工位，完成对砌块的打包。通过这种方式，将砌块的转运堆高流程进行分解，避免了常规工艺中只采用坯体平移机对砌块进行平移和堆高时坯体平移机来回移动进行堆高，循环时间长，堆垛效率差的问题，本实施例能够在堆高机工作时同时完成下一模砌块的运送，有效地提高了对砌块的堆垛效率。

本实施例采用齿轮齿条传动控制砌块顶托机2和坯体推送机的移动，能够使砌块顶托机2和坯体推送机精确地停留在设定位置，对砌块的放置和顶托更加精准，防止发生放置和顶托砌块时因为定位不准而导致砌块脱落受损的情况。

值得一提的是，接料台、堆高平台7和链条出料机8的数量根据实际需求进行选择，但三者的数量需要根据上述工作关系对应起来。

除此之外，本实施例还包括托盘夹取装置9和托盘输送机10，托盘夹取装置9位于坯体推送机I4的侧边，用于将托盘夹取至坯体推送机I4上，采用现有技术中常见的机械手结构。托盘输送机10采用链条输送机，其一端延伸至托盘存放区域，另一端延伸至托盘夹取装置9的夹取工位。

综上所述，本实施例的一种混凝土砌块打包***，传输带运输砌块的工作不会受到砌块放置时间的影响，有效地提高了砌块打包效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种混凝土砌块打包***，包括坯体输送装置、坯体平移机(3)和坯体输出装置，所述坯体平移机(3)用于将坯体输送装置上的坯体转移至坯体输出装置上，其特征在于：

所述坯体输送装置包括链条进料机(1)和砌块顶托机(2)；所述链条进料机(1)包括并排设置的两排链带，两条链带之间具有贯穿链条进料机(1)两端的间隙；

所述砌块顶托机(2)包括底座、顶升平台(21)、顶升机构和驱动机构；所述顶升机构安装在底座上，用于控制顶升平台(21)的升降；所述驱动机构用于控制底座沿链带的输料方向在两条链带之间移动；所述顶升平台(21)的宽度小于两条链带之间的间隙宽度。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：所述驱动机构包括轨道、电机和滑轮；所述轨道沿链带的输料方向延伸并设置在两条链带之间的间隙底部，所述滑轮安装在所述底座上并与轨道相匹配；所述轨道侧边沿其长度方向设有齿条，所述电机安装在底座上，其输出轴上套装有与齿条相匹配的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：所述坯体输出装置包括坯体推送机I(4)、堆高机(5)和坯体推送机II(6)；所述堆高机(5)下方具有堆高平台(7)，所述坯体推送机I(4)和坯体推送机II(6)对称设置在堆高平台(7)的两侧；所述坯体平移机(3)用于将坯体输送装置上的坯体转移至坯体推送机I(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：所述堆高机(5)包括位于堆高平台(7)上方的机架(51)、安装在机架(51)上的升降机构以及安装在升降机构下端的夹坯机构。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：所述坯体推送机I(4)和坯体推送机II(6)结构一致，包括底座、升降机构、接料台和驱动机构；所述升降机构安装在底座上，用于控制接料台的升降；所述驱动机构用于控制底座移动；所述接料台具有至少一块，接料台靠近堆高平台(7)的一端向堆高平台(7)的方向延伸；所述堆高平台(7)具有至少两个，相邻的堆高平台(7)之间具有宽度大于接料台的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：所述驱动机构包括轨道、电机和滑轮；所述轨道从堆高平台(7)一侧延伸至另一侧并穿过堆高平台(7)之间的间隙，所述滑轮安装在所述底座上并与轨道相匹配；所述轨道侧边沿其长度方向设有齿条，所述电机安装在底座上，其输出轴上套装有与齿条相匹配的齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：还包括链条出料机(8)；所述链条出料机(8)包括并排设置的两条链带，两条链带之间具有贯穿链条出料机(8)两端的间隙；所述接料台的宽度小于链条出料机(8)之间的间隙宽度，所述轨道沿链条出料机(8)的出料方向延伸并穿过链条出料机(8)之间的间隙。

8.根据权利要求3-7中任意一项所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：还包括托盘夹取装置(9)；所述托盘夹取装置(9)位于坯体推送机I(4)的侧边，用于将托盘夹取至坯体推送机I(4)上。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：还包括托盘输送机(10)；所述托盘输送机(10)的一端延伸至托盘存放区域，另一端延伸至托盘夹取装置(9)的夹取工位。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种混凝土砌块打包***，其特征在于：所述坯体平移机(3)包括固定架(31)、安装架(32)、升降单元(33)、夹坯单元(34)和驱动单元；所述固定架(31)上装有水平延伸的滑槽或滑轨，所述安装架(32)上装有与滑槽或滑轨相匹配的滑块；所述驱动单元用于驱动安装架沿滑槽或滑轨移动；所述升降单元(33)安装在安装架(32)下方，所述夹坯单元(34)安装在升降单元(33)的下端。

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