CN215753078U - 一种无人机停机坪、无人机停靠***及无人机*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机停机坪、无人机停靠***及无人机***，属于无人机技术领域。停机坪的停机板上设置有充电组件和多个与无人机的脚架对应的导向槽。导向槽包括导向侧壁，导向侧壁用于在无人机降落时对脚架进行导向，以使充电组件与无人机的充电部相对应并对无人机充电。无人机停靠***包括安装本体和上述无人机停机坪，无人机停机坪安装于安装本体。无人机***包括无人机和上述无人机停靠***，无人机停靠***用于无人机起落和充电。通过在停机板上设置有充电组件和多个与无人机的脚架对应的导向槽，导向槽包括导向侧壁，脚架与导向侧壁解除后，导向侧壁会对脚架进行导向，让无人机降落在指定位置，从而使充电组件与无人机的充电部相对应。

Description

一种无人机停机坪、无人机停靠***及无人机***

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机停机坪、无人机停靠***及无人机***。

背景技术

近年来，随着无人机的发展，其凭借具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、测绘、勘探等多个领域得到应用。

通常，无人机的电池续航能力有限，一般在10至30分钟，每次电池的电量快要耗尽前，需要通过控制无人机降落，对电池进行充电或更换电池，以让无人机再次飞行。

现有技术中，在对无人机进行充电过程中，需要手动插接充电接头，以让无人机进行充电。然而，这种方式需要人为参与，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机停机坪、无人机停靠***和无人机***，其能够让无人机精准的降落在停机坪，让无人机的充电部与充电组件更好的对应完成充电动作，实现无人机的自动飞行。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种无人机停机坪，包括停机板，所述停机板上设置有充电组件以及多个与无人机的脚架对应的导向槽，所述导向槽包括至少一个导向侧壁，所述导向侧壁用于在所述无人机降落时对所述脚架进行导向，以使所述充电组件与所述无人机的充电部相对应并对所述无人机充电。

在可选的实施方式中，所述导向侧壁的一端与所述停机板连接，另一端呈平滑曲面向靠近所述导向槽中轴线的方向延伸。

在可选的实施方式中，所述导向侧壁的一端与所述停机板连接，另一端呈斜面向靠近所述导向槽中轴线的方向延伸。

在可选的实施方式中，所述导向槽呈漏斗状。

在可选的实施方式中，所述导向槽的槽壁还包括与所述导向侧壁连接的底壁，所述底壁上设置有排水口。

在可选的实施方式中，所述停机板上凹设有避让槽，所述避让槽用于容纳所述无人机的负载设备。

在可选的实施方式中，所述充电组件包括充电端子，所述充电端子设置于所述停机板上与所述无人机的充电接口对应的位置。

在可选的实施方式中，停机坪还包括有电池模块，所述电池模块与所述充电组件连接，用于给所述无人机充电。

第二方面，本实用新型提供一种无人机停靠***，包括安装本体；

以及前述实施方式中任一项所述的停机坪，所述无人机停机坪安装于所述安装本体上。

第三方面，本实用新型提供一种无人机***，包括无人机；

以及前述实施方式所述的无人机停靠***，所述无人机停靠***用于供所述无人机起降和/或充电。

本实用新型实施例提供的一种无人机停机坪、无人机停靠***及无人机***的有益效果包括如下：

通过在停机板上设置充电组件以及多个与无人机的脚架对应的导向槽，导向槽包括至少一个导向侧壁，在无人机降落时，脚架与导向侧壁接触，导向侧壁对脚架进行导向，让无人机降落在停机板的指定位置，从而使充电组件与无人机的充电部相对应，实现了无人机自动充电，满足了无人机自动化飞行的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机***结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种无人机停靠***结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种安装本体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种停机坪结构示意图。

图标:100-停机坪；110-停机板；130-充电组件；150-导向槽；151-导向侧壁；153-排水口；170-避让槽；131-充电端子；190-电池模块；300-无人机停靠***；310-安装本体；500-无人机；700-无人机***；510-机身；530-机臂；550-脚架；570-动力组件；590-电池；531-主臂；533-支臂；535-安装座；511-安装腔；591-充电部；900-负载；311-支撑脚；313-安装空间；155-侧壁；157-底壁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种无人机***700、无人机停靠***300和无人机停机坪100。该无人机***700包括无人机500和无人机停靠***300，无人机500和无人机停靠***300通信连接。该无人机停靠***300包括安装本体310和无人机停机坪100，无人机停机坪100安装于安装本体310，用于无人机500的起降和充电。该无人机停机坪100用于导引无人机精准降落，让无人机500实现自动充电，以实现无人机500的自动化飞行。

在本申请的一些实施例中，无人机500可以是无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。该无人机500可以用于地理测绘等作业活动。当然，该无人机500也可以用于航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等其他领域。

请参照图2，在本实施例中，无人机500包括机身510、机臂530、脚架550、动力组件570以及电池590。该无人机500为旋翼无人飞行器，动力组件570的数量可以根据使用需求进行选择，例如动力组件570的数量可以为两个、三个、六个等，甚至，动力组件570的数量可以仅为一个，相应地，机臂530的数量也可以依据动力组件570的数量而合理设置，本申请不做具体限定。

在本申请的其他可选方式中：只需要保证无人机500具有脚架550、电池590和充电部591即可，无人机500的具体形式本申请不做具体限制。

脚架550是用于在无人机500着地时，对无人机500进行支撑的结构件。可选地，对于在机身510底部安装有云台的无人机500，脚架550还可以用于在起飞和着陆时保护底部的云台相机等结构。

在本申请的可选实施方式中，该无人机500为四旋翼无人机500，该四旋翼无人机500的动力组件570数量为四个，四个动力组件570通过机臂530的支撑而分布于机身510周围的矩形区域内，且每一个动力组件570位于矩形一个顶点上。机臂530可转动地连接于机身510的侧部。机臂530用于支撑动力组件570并使动力组件570以预定样式分布于机身510周围。由于机臂530能够转动地连接于机身510的侧部，因此，机臂530能够相对于机身510调整不同的位置和状态。

请继续参阅图2，机臂530包括主臂531以及与主臂531相连的支臂533。主臂531的一端可转动地连接于机身510上，另一端与支臂533相连。在本申请的可选实施方式中，主臂531与支臂533大致连接呈“T”形。

主臂531的数量为两个，两个主臂531分别连接于机身510的相背的两侧，每一个主臂531连接两个支臂533，两个支臂533同轴设置分别位于主臂531的两侧。本实施方式中，每一个主臂531两侧的支臂533可以一体连接，支臂533表现为一个整体的长条形臂，支臂533通过连接套件固定主臂531远离机身510的端部。支臂533的大致中部位置连接主臂531，支臂533与主臂531大致垂直。支臂533的两端分别形成有用于安装动力组件570的安装座535。动力组件570安装于安装座535上。

脚架550用于作为无人机500着陆时的支撑。本实施方式中，脚架550的数量为四个，脚架550分别设置于支臂533的末端并与安装座535枢接。

机身510尾部内凹形成安装腔511，安装腔511适于安装电池590。电池590设置在安装腔511内。电池590的尾部凸出安装腔511的下端面，充电部591设置于电池590的下端面。

需要说明的是，在本实施例中，安装腔511、电池590和充电部591的数量不做具体限定，电池590的数量可以是一个、两个或者多个。安装腔511的数量也可以是一个、两个或者多个。在电池590为一个时，安装腔511的数量为一个，在电池590为两个或多个时，安装腔511的数量可以是一个两个或多个，充电部591的数量可以根据实际的充电需求进行设定，可以是多个电池590共用一个充电接口，也可以是一个电池590用一个充电接口。

其次，依据无人机500的应用领域的不同，机身510上也可以搭载其他的能够实现特定任务的负载900，例如，该无人机500用于航拍或测绘时，机身510可以搭载配有增稳云台的拍摄设备。

请参照图3，无人机停靠***300包括安装本体310和无人机停机坪100，无人机停机坪100安装于安装本体310上，用于无人机500降落以及检测无人机500的飞行环境和为无人机500充电。该无人机停靠***300可以设置在无人机500的待作业区域，例如农田、果园内。本实施例中无人机停靠***300可以与终端通信连接，例如手机、电脑、平板电脑、服务器等通信连接，用户可以随时控制无人机500起飞作业，无人机500作业完毕后，无人机500可以停放在无人机停靠***300内，由此，无人机停靠***300可以对无人机500进行防护，且无需携带转移无人机500，作业效率高。当然，无人机500可以根据设定在符合起飞环境时自动飞行作业。

请参照图4，在本实施例中，安装本体310大致形成方形壳体结构，安装本体310的底部通过多个支撑脚311支撑，安装本体310的顶部凹设有顶部开口的安装空间313，安装空间313内适于安装充电装置、电池组件、控制装置以及通信模块等。

在本申请的其他实施例中，安装本体310的形状也可以是长方体、圆柱体以及其他的多面体，例如七面体、八面体等。只需要保证安装本上具有一用于安装无人机停机坪100的安装空间313即可，其他结构本申请不做具体限定。

需要说明的是，安装本体310和无人机停机坪100可以是一个整体加工形成，也可以是分体加工，最后组装形成。在无人机停机坪100与安装本体310呈一个整体时，安装空间313可以不要存在，安装本体310的上表面作为停机坪100使用，供无人机500的启停和充电。

请再次参阅3，在本实施例中，无人机停机坪100设置于安装空间313的开口，用于无人机500的启停和充电。在本申请的其他实施例中，无人机停机坪100也可以单独使用，供无人机500启停和充电，不需要安装在安装本体310上。

请参照图5，在本实施例中，无人机停机坪100包括停机板110，停机板110上设置有充电组件130以及多个与无人机500的脚架550对应的导向槽150，导向槽150包括至少一个导向侧壁151，导向侧壁151用于在无人机500降落时对脚架550进行导向，以使充电组件130与无人机500的充电部591相对应并对无人机500充电。

在一些可选实施方式中，无人机500的脚架550与导向槽150的对应关系可以是在无人机500降落在停机板110时，脚架550与导向槽150的接触点在导向侧壁151上。

在另一些可选实施方式中，无人机500的脚架550与导向槽150的对应关系也可以是在无人机500降落于在停机板110时，脚架550与导向槽150壁面的接触点位于导向槽150的中心。

在一些实施方式中，无人机500的脚架550与导向槽150的对应关系也可以是在无人机500降落在停机板110时，导向槽150的最低点和脚架550与导向槽150壁面的接触点在同一直线，并且脚架550与导向槽150壁面的接触点位于导向槽150的中心。

请继续参照图5，在本实施例中，导向槽150的数量有四个，四个导向槽150排布在矩形的四个顶点上，导向槽150的中心与脚架550的中心在同一垂线上。

在一些可选的实施方式中，充电组件130可以是无线充电发送模块，与其对应的无人机500上的充电部591为无线充电接收模块。在采用无线充电模式时，充电组件130与无人机500的充电部591相对应的具体方式为无人机500的充电部591的无线充电接收模块和停机坪100的无线充电发送模块在停机板110所在的平面至少部分重合，甚至完全重合，以实现对无人机500的充电。

无线充电发送模块和无线充电接收模块可以通过电磁感应原理、磁场共振原理或无线电波式原理中的一种或多种组合实现电能的转移，完成对无人机500的充电。

在一些实施例中，无人机500和停机坪100之间的充电方式为有线充电。此时，充电组件130可以是充电器，或者变压器等。充电组件130包括充电端子131，充电端子131安装在停机板110上，与无人机500的充电部591对应，导向槽150的导向侧壁151在无人机500降落时对脚架550进行导向，实现无人机500的精装降落，让充电端子131***或接触无人机500的充电部591，实现无人机500的电池590与充电端子131电连接，以达到对无人机500充电的目的。

在一些实施例中，无人机500和停机坪100既通过无线充电的方式充电，同时也通过有线充电的方式进行充电。此时，充电组件130包括无线充电发送模块和充电端子131，无人机500的充电部591包括无线充电接收模块和充电接口。在无人机500降落于停机坪100时，充电端子131插接在充电端口内或与充电端口接触实现电连接，无线充电发送模块和无线充电接收模块在停机板110上的投影部分重合或完全重合。

在一些实施例中，充电组件130与充电器连接，充电器用于和市电连接。

在一些实施例中，停机坪100还包括电池模块190，充电组件130与充电器连接，充电器与电池模块190连接。该电池模块190也可以用UPS代替。

在一些实施例中，充电组件130既和充电组件130连接，也和电池模块190连接，充电器与市电连接，在市电正常供电时，通过市电向无人机500充电和向电池590充电。在市电断电时通过电池模块190向无人机500充电。电池模块190与充电组件130的充电端子131连接。

请参照图4，在本实施例中，电池模块190和充电器设置于安装本体310的容置空间内。在本申请的其他实施例中，电池模块190和充电器的设置位置不做具体限定，只要保证电池模块190、充电器均与充电组件130连接即可。

在一些实施例中，导向槽150包括多个侧壁155和与多个侧壁155连接的底壁157，多个侧壁155中至少有一个是导向侧壁151，导向侧壁151的一端与停机板110连接，另一端呈斜面向靠近导向槽150中轴线的方向延伸。例如，在导向槽150的侧壁155所围成的空间呈倒置的棱台状空间。此时，该导向槽150的侧壁155至少有一个是导向侧壁151，在棱台为正棱台时，即所有的棱线长度均相等，所有的侧壁155均为导向侧壁151。无人机500在降落时，无人机500的脚架550经过导向侧壁151的引导滑至底壁157，从而让充电组件130与无人机500的充电部591对应，实现对无人机500的充电。

在一些实施例中，导向槽150仅包括多个侧壁155，多个侧壁155中至少一个为导向侧壁151，该导向侧壁151的一端与停机板110连接，另一端呈斜面向靠近导向槽150中轴线的方向延伸。例如，多个侧壁155所围成的空间呈倒置的棱锥状空间。在该棱锥体状的空间的形状呈正锥体时，导向槽150的所有侧壁155均为导向侧壁151。无人机500在降落时，无人机500的脚架550经过导向侧壁151的引导滑至与所有侧壁155接触时，充电组件130与无人机500的充电部591对应，实现对无人机500的充电。

请继续参照图5，在一些实施例中，导向槽150仅包括一个侧壁155和一个侧壁155连接的底壁157。该侧壁155为导向侧壁151，导向侧壁151的一端与停机板110连接，另一端呈斜面向靠近导向槽150中轴线的方向延伸。例如：导向槽150呈漏斗状或导向槽150所围城的空间呈圆锥台状。无人机500在降落时，无人机500的脚架550经过导向侧壁151的引导滑至底壁157，从而让充电组件130与无人机500的充电部591对应，实现对无人机500的充电。

在一些实施例中，导向槽150仅包括一个侧壁155，该侧壁155为导向侧壁151，导向侧壁151的一端与停机板110连接，另一端呈斜面向靠近导向槽150中轴线的方向延伸。例如，该导向侧壁151所围成的空间呈圆锥形，该侧壁155为导向侧壁151。无人机500在降落时，无人机500的脚架550经过导向侧壁151的引导滑至与最低点时，充电组件130与无人机500的充电部591对应，实现对无人机500的充电。

在一些实施例中，导向槽150仅包括一个侧壁155和一个与侧壁155连接的底壁157。该侧壁155为导向侧壁151，导向侧壁151的一端与停机板110连接，另一端呈平滑曲面向靠近导向槽150中轴线的方向延伸。例如，导向槽150呈漏斗状或导向侧壁151的面呈半球面、半椭球面等。无人机500在降落时，无人机500的脚架550经过导向侧壁151的引导滑至与最低点时，充电组件130与无人机500的充电部591对应，实现对无人机500的充电。

在一些实施例中，导向槽150仅包括一个侧壁155，该侧壁155为导向侧壁151，导向侧壁151的一端与停机板110连接，另一端呈平滑曲面向靠近导向槽150中轴线的方向延伸。例如，该侧壁155所围成的空间呈半球形、半椭圆形等。无人机500在降落时，无人机500的脚架550经过导向侧壁151的引导滑至与最低点时，充电组件130与无人机500的充电部591对应，实现对无人机500的充电。

由于导向侧壁151具有导向性，在无人机500降落过程中脚架550与导向侧壁151接触后，无人机500的脚架550会沿着导向侧壁151所设置的方向引导无人机500的脚架550移动，利用导向侧壁151达到对无人机500位置修正的目的，从而让无人机500按照预设位置降落到停机板110上，以实现无人机500的精准降落，做到让无人机500的充电部591与停机坪100上的充电组件130对应，从而实现对无人机500自动充电的功能，以让无人机500可进行自动化作业。

在导向槽150的侧壁155为一个连续的侧壁155时，或导向槽150呈漏斗状时，导向槽150的侧壁155任意连续的区域均可构成一个导向侧壁151，从而使导向槽150没有指向性。无人机500降落时，可以从导向槽150的任意方向降落，在降落过程中脚架550均能与导向侧壁151接触，以让无人机500沿着导向侧壁151降落，从而使无人机500的降落更加方便。

需要说明的是，在上述的一些实施方式中，最低点是指脚架550与导向槽150的侧壁155至少有三个接触点时，认为此位置为脚架550在导向槽150内的最低点。导向槽150的中轴线是指导向槽150在水平面投影的中点的垂线。

在一些实施例中，导向槽150的壁面上设置有排水口153，排水口153位于导向槽150的最低点。

在一些可选实施例中，导向槽150的槽壁还包括与导向侧壁151连接的底壁157，排水口153设置在底壁157上。排水口153用于排出停机坪100和导向槽150内的液体，如雨水等。

在本实施例中，停机板110上凹设有避让槽170，避让槽170用于容纳无人机500的负载900设备。例如云台、测绘设备等。

本实施例提供的无人机停机坪100、无人机停靠***300及无人机***700的工作原理如下：

通过在停机板110上设置充电组件130以及多个与无人机500的脚架550对应的导向槽150，导向槽150包括至少一个导向侧壁151。导向侧壁151具有导向性，在无人机500降落过程中脚架550与导向侧壁151接触，导向侧壁151对脚架550的位置进行修正和引导，让无人机500沿着导向侧壁151预设的方向滑落，从而让无人机500降落在停机板110的指定位置，使充电组件130与无人机500的充电部591相对应，实现了无人机500自动充电，满足了无人机500自动化飞行的需求。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机停机坪，其特征在于，包括停机板，所述停机板上设置有充电组件以及多个与无人机的脚架对应的导向槽，所述导向槽包括至少一个导向侧壁，所述导向侧壁用于在所述无人机降落时对所述脚架进行导向，以使所述充电组件与所述无人机的充电部相对应并对所述无人机充电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述导向侧壁的一端与所述停机板连接，另一端呈平滑曲面向靠近所述导向槽中轴线的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述导向侧壁的一端与所述停机板连接，另一端呈斜面向靠近所述导向槽中轴线的方向延伸。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述导向槽呈漏斗状。

5.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述导向槽的槽壁还包括与所述导向侧壁连接的底壁，所述底壁上设置有排水口。

6.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述停机板上凹设有避让槽，所述避让槽用于容纳所述无人机的负载设备。

7.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述充电组件包括充电端子，所述充电端子设置于所述停机板上与所述充电部的充电接口对应的位置。

8.根据权利要求1-3、5-7中任一项所述的一种无人机停机坪，其特征在于，还包括有电池模块，所述电池模块与所述充电组件连接，用于给所述无人机充电。

9.一种无人机停靠***，其特征在于，包括安装本体；

以及权利要求1-8中任一项所述的停机坪，所述无人机停机坪安装于所述安装本体上。

10.一种无人机***，其特征在于，包括无人机；

以及权利要求9所述的无人机停靠***，所述无人机停靠***用于供所述无人机起降和/或充电。

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