CN215747629U - 一种扣合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品装配领域，具体涉及一种扣合装置，包括机体，机体上设置有至少一组扣合机构，且机体内设置有用于驱动扣合机构上下移动的伺服驱动机构，扣合机构包括至少两组套管、分别与套管间隙配合的升降杆、固定在两组升降杆远离套管端部之间的扣合板、安装在扣合板远离升降杆一侧的扣合部以及固定在机体上侧方并与套管对应的第一楔形块，套管与机体垂直滑动连接且并穿出机体，其内开设有卡槽并设置有支部，升降杆一端穿入套管内且其与支部之间连接有第一弹性件；本实用新型通过伺服驱动机构与压力传感器的配合，实现扣合部分段递减式下压，逐步达到最佳按压高度或按压压力，有效对手机等部件进行扣合，并有效避免损坏手机等部件。

Description

一种扣合装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品装配领域，具体涉及一种扣合装置。

背景技术

在手机以及平板电脑组装过程中，需要将手机以及平板电脑等关联组件进行扣合；现在通常采用人工手动按压扣合，或气缸按压扣合。

但是人工手动按压无法保证按压压力，容易导致压力过大而损坏产品，其次气缸的速度不可分段控制，气缸通常实现一次性快速按压，进而产生的向下按压冲击性容易损坏产品，同时其会因气压波动造成压力不稳定，从而进一步无法控制按压压力，即无法有效保证扣合效果。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种扣合装置，能够有效地解决现有技术人工手动扣合与气缸扣合都无法有效控制按压压力，进而容易损坏产品且无法有效保证扣合效果的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种扣合装置，包括机体，所述机体上设置有至少一组扣合机构，且机体内设置有用于驱动扣合机构上下移动的伺服驱动机构，扣合机构包括至少两组套管、分别与套管间隙配合的升降杆、固定在两组升降杆远离套管端部之间的扣合板、安装在扣合板远离升降杆一侧的扣合部以及固定在机体上侧方并与套管对应的第一楔形块，套管与机体垂直滑动连接且并穿出机体，其内开设有卡槽并设置有支部，升降杆一端穿入套管内且其与支部之间连接有第一弹性件，升降杆另一端部开设有凹槽，凹槽内滑动连接有L型件，L型件与凹槽内壁之间至少连接有一组第二弹性件，L型件两端分别固定安装有与第一楔形块配合的第二楔形块和与卡槽卡接配合的第三楔形块，扣合部上设置有压力传感器。

更进一步地，所述伺服驱动机构包括固定安装在机体内的伺服电机、滑动连接在机体内的移动块以及转动连接在机体内并与移动块螺纹配合的丝杆，伺服电机通过皮带与丝杆传动配合，所述扣合机构的两组套管均与移动块固定连接；

通过伺服电机控制丝杆的转速，进而实现控制移动块上下移动的速度，从而实现扣合部下压速度，即控制扣合部递减式下压，逐步达到最佳按压高度或按压压力。

更进一步地，所述凹槽内固定安装有至少两组滑杆，所述L型件与升降杆轴线平行一段开设有与滑杆滑动配合的滑孔；

本技术方案滑杆优选采用两组，从而通过滑杆与滑孔的配合，实现L 型件滑动连接在凹槽内。

更进一步地，所述滑杆远离凹槽内壁一端均固定安装有限位件；

通过限位件，避免L型件脱离滑杆。

更进一步地，所述机体上固定安装有板体，所述第一楔形块分别固定安装在板体面向套管一侧。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过伺服驱动机构与压力传感器的配合，实现扣合部分段递减式下压，逐步达到最佳按压高度或按压压力，有效对手机等部件进行扣合，并有效避免损坏手机等部件，同时通过套管与升降杆的收缩配合，有效减少下压扣合量程，同时便于将手机等部件放置在扣合座内，或便于将手机等部件取出扣合座。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机体内部结构示意图；

图3为本实用新型的部分截面结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图；

图中的标号分别代表：1-机体；2-套管；3-升降杆；4-扣合板；5-扣合部；6-第一楔形块；7-卡槽；8-支部；9-第一弹性件；10-凹槽；11-L型件；12-第二弹性件；13-第二楔形块；14-第三楔形块；15-压力传感器；16-移动块；17-丝杆；18-滑杆；19-限位件；20-板体；30-扣合座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种扣合装置，参照图1-4：包括机体1，机体1上设置有至少一组扣合机构，且机体1内设置有用于驱动扣合机构上下移动的伺服驱动机构，扣合机构包括至少两组套管2、分别与套管2间隙配合的升降杆3、固定在两组升降杆3远离套管2端部之间的扣合板4、安装在扣合板4远离升降杆3一侧的扣合部5以及固定在机体1上侧方并与套管2对应的第一楔形块6，套管2与机体1垂直滑动连接且并穿出机体1，其内开设有卡槽7并设置有支部8，升降杆3一端穿入套管2内且其与支部 8之间连接有第一弹性件9，升降杆3另一端部开设有凹槽10，凹槽10 内滑动连接有L型件11，L型件11与凹槽10内壁之间至少连接有一组第二弹性件12，L型件11两端分别固定安装有与第一楔形块6配合的第二楔形块13和与卡槽7卡接配合的第三楔形块14，扣合部5上设置有压力传感器15。

本技术方案中，扣合机构优选采用两组，从而保证扣合的平稳性，其每组扣合机构的套管2优选采用两组，提高扣合板4上下移动的稳定性，同时每组扣合机构的第一弹性件9与第二弹性件12均采用弹簧，且第二弹性件12优选采用两组，第二弹性件12分别套设在滑杆18上(下述)，从而对L型件11产生与升降杆3轴向垂直的弹性作用力。

如图1，扣合板4的高度远大于伺服驱动机构带动扣合板4下压移动距离，便于将所需扣合的手机等部件放入机体1上侧的扣合座30内；当手动下压扣合板4时，使得升降杆3相对套管2下移，并使得第一弹性件 9压缩，并当第三楔形块14移动至套管2管端时，通过第三楔形块14的楔形面与套管2管端的配合，使得L型件11向凹槽10内移动，不仅第三楔形块14缩入凹槽10内，使得升降杆3可继续下移，而且使得第二楔形块13远离第一楔形块6，使得第一楔形块6不会对第二楔形块13下移造成阻碍，当将扣合板4下压至扣合初始高度时，在第二弹性件12弹性作用下，使得第三楔形块14卡入卡槽7内，实现套管2与升降杆3的相对固定，在此高度下，第二楔形块13位于第一楔形块6下侧方，且套管2 只需下移一段小量程，即可实现扣合，从而减少伺服驱动机构带动套管2 移动的距离，即减少套管2下移量程；当伺服驱动机构带动套管2上移时，带动升降杆3上移，并当第二楔形块13的楔形面与第一楔形块6的楔形面接触时，再次使得L型件11向凹槽10内移动，从而使得第三楔形块14脱离卡槽7，则在第一弹性件9的作用下，使得升降杆3迅速上移，从而将扣合板4迅速上移至初始高度，即如图1的位置，进而可便于将扣合后的手机取下扣合座30。

本技术方案通过压力传感器15，自动检测并反馈按压压力，从而控制伺服驱动机构带动扣合部5的按压压力，避免压力过大造成产品损坏，同时通过伺服驱动机构，实现扣合部5分段递减式下压，逐步达到最佳按压高度或按压压力，进一步有效控制下压压力，并有效保证扣合效果。

其中，伺服驱动机构包括固定安装在机体1内的伺服电机、滑动连接在机体1内的移动块16以及转动连接在机体1内并与移动块16螺纹配合的丝杆17，伺服电机通过皮带与丝杆17传动配合，扣合机构的两组套管 2均与移动块16固定连接；

通过伺服电机控制丝杆17的转速，进而实现控制移动块16上下移动的速度，从而实现扣合部5下压速度，即控制扣合部5分段递减式下压，逐步达到最佳按压高度或按压压力。

其中，凹槽10内固定安装有至少两组滑杆18，L型件11与升降杆3 轴线平行一段开设有与滑杆18滑动配合的滑孔；

本技术方案滑杆18优选采用两组，从而通过滑杆18与滑孔的配合，实现L型件11滑动连接在凹槽10内。

其中，滑杆18远离凹槽10内壁一端均固定安装有限位件19；

通过限位件19，避免L型件11脱离滑杆18。

其中，机体1上固定安装有板体20，第一楔形块6分别固定安装在板体20面向套管2一侧。

使用时，将所需扣合的手机等部件放入扣合座30内，再手动下压扣合板4至初始扣合高度，再按动机体1的扣合按钮，则机体1内的控制器控制伺服驱动机构带动套管2逐步下移，通过与压力传感器15的配合，使得扣合部5分段递减式下压，逐步达到最佳按压高度或按压压力，有效对手机等部件进行扣合，并有效避免损坏手机等部件；之后控制器再控制伺服驱动机构，带动套管2上移，并在第一弹性件9的作用下，使得扣合板4上移至初始高度，从而便于取出扣合后的手机等部件。

该装置通过伺服驱动机构与压力传感器15的配合，实现扣合部5分段递减式下压，逐步达到最佳按压高度或按压压力，有效对手机等部件进行扣合，并有效避免损坏手机等部件，同时通过套管2与升降杆3的收缩配合，有效减少下压扣合量程，同时便于将手机等部件放置在扣合座30 内，或便于将手机等部件取出扣合座30。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种扣合装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有至少一组扣合机构，且机体(1)内设置有用于驱动扣合机构上下移动的伺服驱动机构，扣合机构包括至少两组套管(2)、分别与套管(2)间隙配合的升降杆(3)、固定在两组升降杆(3)远离套管(2)端部之间的扣合板(4)、安装在扣合板(4)远离升降杆(3)一侧的扣合部(5)以及固定在机体(1)上侧方并与套管(2)对应的第一楔形块(6)，套管(2)与机体(1)垂直滑动连接且并穿出机体(1)，其内开设有卡槽(7)并设置有支部(8)，升降杆(3)一端穿入套管(2)内且其与支部(8)之间连接有第一弹性件(9)，升降杆(3)另一端部开设有凹槽(10)，凹槽(10)内滑动连接有L型件(11)，L型件(11)与凹槽(10)内壁之间至少连接有一组第二弹性件(12)，L型件(11)两端分别固定安装有与第一楔形块(6)配合的第二楔形块(13)和与卡槽(7)卡接配合的第三楔形块(14)，扣合部(5)上设置有压力传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种扣合装置，其特征在于，所述伺服驱动机构包括固定安装在机体(1)内的伺服电机、滑动连接在机体(1)内的移动块(16)以及转动连接在机体(1)内并与移动块(16)螺纹配合的丝杆(17)，伺服电机通过皮带与丝杆(17)传动配合，所述扣合机构的两组套管(2)均与移动块(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种扣合装置，其特征在于，所述凹槽(10)内固定安装有至少两组滑杆(18)，所述L型件(11)与升降杆(3)轴线平行一段开设有与滑杆(18)滑动配合的滑孔。

4.根据权利要求3所述的一种扣合装置，其特征在于，所述滑杆(18)远离凹槽(10)内壁一端均固定安装有限位件(19)。

5.根据权利要求1所述的一种扣合装置，其特征在于，所述机体(1)上固定安装有板体(20)，所述第一楔形块(6)分别固定安装在板体(20)面向套管(2)一侧。

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