CN215747339U - 一种大型钢管对接环缝专用焊接设备 - Google Patents

一种大型钢管对接环缝专用焊接设备 Download PDF

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郑明煌
林继辉
葛广林
梁逸杰
余珂
武迪
杨炎忠
赖金顺
陈冲
黄晓聪
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Engineering Research Institute Of China Energy Engineering Group Co ltd
Guangdong Power Line Equipment Factory Co ltd
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Guangdong Power Line Equipment Factory Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种大型钢管对接环缝专用焊接设备,包括电控装置、第一磁吸爬行车和第二磁吸爬行车,第一磁吸爬行车包括车体、摆动臂和焊枪,摆动臂的一端铰接在车体上,另一端为自由端,焊枪安装在摆动臂的自由端上,第二磁吸爬行车包括车体和转动安装在车体上的焊丝盘,电控装置控制第二磁吸爬行车上的焊丝盘输送焊丝至大型钢管对接环缝处,并控制由第一磁吸爬行车上的摆动臂带动焊枪对准焊丝熔化焊接。本实用新型与现有使用滚轮架相比,成本低,作业空间要求低,操作灵活性好,无需高空作业,提高焊接效率,降低焊接技术水平要求,减少安全隐患;相比于现有小型钢管对接焊接使用单台磁吸爬行车,简化整机设计、降低制造难度。

Description

一种大型钢管对接环缝专用焊接设备
技术领域
本实用新型涉及一种钢管对接环缝焊接设备,特别涉及一种大型钢管对接环缝专用焊接设备。
背景技术
钢管对接焊接是工程制造中常见的工序。大型钢管对接环缝平地水平焊接一般使用滚轮架方便转动钢管,焊工手持焊枪对钢管对接环缝处焊接,但是,这种焊接方式存在以下缺陷:
⑴大型钢管的直径是5000-9000mm,属于超大型工件,滚轮架制造成本高昂,资金投入大,且作业空间要求大,操作灵活性差。
⑵焊工所在的施焊工作平台离地面较高,属于高空作业,作业时间长、工作强度大,存在安全隐患。
⑶高空作业对焊工的技术水平要求较高。
目前,现有小型钢管对接焊接使用一台磁吸爬行车,该磁吸爬行车包括车体、安装于车体上的焊枪和焊丝盘,焊丝盘承载焊丝,车体主要由车架和设于车架底部的电磁铁组成,电磁铁连接电流调节器。由于焊枪和焊丝盘同安装于一台磁吸爬行车上,且单台磁吸爬行车吸力有限不能使用大规格焊丝,因此,单台磁吸爬行车应用于大型钢管对接焊时工作效益不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、作业空间要求低、提高焊接效率、降低焊工的焊接技术水平要求、减少安全隐患的大型钢管对接环缝专用焊接设备。
本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现:一种大型钢管对接环缝专用焊接设备,其特征在于,它包括电控装置、第一磁吸爬行车和第二磁吸爬行车,所述第一磁吸爬行车包括车体、摆动臂和焊枪,所述摆动臂的一端铰接在所述车体上,另一端为自由端,所述焊枪安装在所述摆动臂的自由端上,所述第二磁吸爬行车包括车体和转动安装在车体上的焊丝盘,所述电控装置控制所述第二磁吸爬行车上的焊丝盘输送焊丝至大型钢管对接环缝处,并控制由所述第一磁吸爬行车上的摆动臂带动焊枪对准焊丝熔化焊接。
本实用新型使用两台磁吸爬行车,其中一台磁吸爬行车通过焊丝盘输送焊丝到钢管对接环缝处,另一台磁吸爬行车通过摆动臂带动焊枪对准焊丝熔化,从而实现大型钢管对接环缝焊接,与现有使用滚轮架的焊接方式相比,本实用新型成本低,且作业空间要求低,操作灵活性好,无需高空作业,可以大幅度提高焊接效率,且降低了焊工的焊接技术水平要求,减少安全隐患;另外,相比于现有小型钢管对接焊接使用的单台磁吸爬行车,本实用新型使用两台磁吸爬行车,可以大大简化整机设计,结构简单,降低制造难度。
本实用新型所述第一磁吸爬行车和所述第二磁吸爬行车分设于待焊接的两大型钢管的外壁上且靠近对接环缝。
本实用新型所述第二磁吸爬行车位于所述第一磁吸爬行车的上方。
本实用新型所述第一磁吸爬行车的摆动臂朝向上伸出,所述焊枪伸向大型钢管对接环缝处,所述第二磁吸爬行车的焊丝盘竖向设置。
本实用新型所述第一磁吸爬行车摆动臂的铰接端位于车体的顶面上,所述第二磁吸爬行车的焊丝盘位于车体的侧面上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下显著的效果:
⑴本实用新型使用两台磁吸爬行车,其中一台磁吸爬行车通过焊丝盘输送焊丝到钢管对接环缝处,另一台磁吸爬行车通过摆动臂带动焊枪对准焊丝熔化,从而实现大型钢管对接环缝焊接,与现有使用滚轮架的焊接方式相比,本实用新型成本低,且作业空间要求低,操作灵活性好,无需高空作业,可以大幅度提高焊接效率,且降低了焊工的焊接技术水平要求,减少安全隐患。
⑵相比于现有小型钢管对接焊接使用的单台磁吸爬行车,本实用新型使用两台磁吸爬行车,可以大大简化整机设计、结构简单、制造难度,实用性强,适于广泛推广和使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,是本实用新型一种大型钢管对接环缝专用焊接设备,它包括电控装置(图中没有画出)、第一磁吸爬行车1和第二磁吸爬行车2,第一磁吸爬行车1和第二磁吸爬行车2分设于待焊接的两大型钢管(包括第一大型钢管5和第二大型钢管6)的外壁上且靠近对接环缝7。第二磁吸爬行车2位于第一磁吸爬行车1的上方,即第一磁吸爬行车1位于第一大型钢管5上,第二磁吸爬行车2位于第二大型钢管6上。
第一磁吸爬行车1包括车体、摆动臂3和焊枪4,第二磁吸爬行车2包括车体和转动安装在车体上的焊丝盘8,两磁吸爬行车的车体均是矩形体,车体主要由车架和设于车架底部的电磁铁组成,电磁铁连接电流调节器。电控装置分别设置在第一磁吸爬行车1和第二磁吸爬行车2上。
第一磁吸爬行车1摆动臂3的一端铰接在车体的顶面上,另一端为自由端,朝向上伸出,焊枪4安装在摆动臂3的自由端上,焊枪4伸向大型钢管对接环缝7处。第二磁吸爬行车2的焊丝盘8竖向安装在转轴上,转轴设于车体的侧面,转轴由电机驱动转动,焊丝缠绕在焊丝盘8上。电控装置控制第二磁吸爬行车2上的电机,由其驱动焊丝盘8转动,输送焊丝至大型钢管对接环缝7处,并控制由第一磁吸爬行车上的电机驱动摆动臂3带动焊枪4对准焊丝熔化焊接。
本实用新型的使用过程如下:
一、把第一大型钢管5和第二大型钢管6按照WPS焊接工艺要求组装好,并点焊固定。
二、在第一大型钢管5和第二大型钢管6内壁上安装钢衬垫,点焊固定;
三、把第一磁吸爬行车1安装在第一大型钢管5上且位于钢管对接环缝7下方适当位置。
四、把第二磁吸爬行车2安装在第二大型钢管6上且位于钢管对接环缝7上方适当位置。
五、开启电控装置,第二磁吸爬行车2上的电机驱动焊丝盘8转动,输送焊丝至大型钢管对接环缝7处,并控制由第一磁吸爬行车1上的电机驱动摆动臂3带动焊枪4对准焊丝熔化焊接。该段对接环缝焊接完成后,第一磁吸爬行车1和第二磁吸爬行车2移动至其它段进行对接环缝焊接,直至整个对接环缝焊接完成。
本实用新型的实施方式不限于此,根据本实用新型的上述内容,按照本领域的普通技术知识和惯用手段,在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下,本实用新型的第一磁吸爬行车和第二磁吸爬行车的车体具体结构和形状以及分别设于车体上的摆动臂、焊枪和焊丝盘的设置位置均具有其它实施方式。因此,本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大型钢管对接环缝专用焊接设备,其特征在于:它包括电控装置、第一磁吸爬行车和第二磁吸爬行车,所述第一磁吸爬行车包括车体、摆动臂和焊枪,所述摆动臂的一端铰接在所述车体上,另一端为自由端,所述焊枪安装在所述摆动臂的自由端上,所述第二磁吸爬行车包括车体和转动安装在车体上的焊丝盘,所述电控装置控制所述第二磁吸爬行车上的焊丝盘输送焊丝至大型钢管对接环缝处,并控制由所述第一磁吸爬行车上的摆动臂带动焊枪对准焊丝熔化焊接。
2.根据权利要求1所述的大型钢管对接环缝专用焊接设备,其特征在于:所述第一磁吸爬行车和所述第二磁吸爬行车分设于待焊接的两大型钢管的外壁上且靠近对接环缝。
3.根据权利要求2所述的大型钢管对接环缝专用焊接设备,其特征在于:所述第二磁吸爬行车位于所述第一磁吸爬行车的上方。
4.根据权利要求3所述的大型钢管对接环缝专用焊接设备,其特征在于:所述第一磁吸爬行车的摆动臂朝向上伸出,所述焊枪伸向大型钢管对接环缝处,所述第二磁吸爬行车的焊丝盘竖向设置。
5.根据权利要求4所述的大型钢管对接环缝专用焊接设备,其特征在于:所述第一磁吸爬行车摆动臂的铰接端位于车体的顶面上,所述第二磁吸爬行车的焊丝盘位于车体的侧面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115041792A (zh) * 2022-07-15 2022-09-13 长春工业大学 小直径钢管对接焊缝全位置自动焊接装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115041792A (zh) * 2022-07-15 2022-09-13 长春工业大学 小直径钢管对接焊缝全位置自动焊接装置
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