CN215747139U

CN215747139U - 一种打标装置

Info

Publication number: CN215747139U
Application number: CN202122324666.0U
Authority: CN
Inventors: 王林; 李旭辉
Original assignee: Wujiang Yuanxiang Laser Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Guohong Laser Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-09-24

Abstract

本实用新型提供了一种打标装置，涉及打标***领域，解决了自动辨识前后向的问题，本实用新型，包括控制机台和连接于所述控制机台上的产品流入皮带线、产品打标皮带线、CCD方向检测相机、CCD视觉打标机和第一对射传感器；所述产品流入皮带线的下游端与所述产品打标皮带线的上游端衔接；所述CCD视觉打标机设置于所述产品打标皮带线输送段，所述CCD视觉打标机的打标工位落在所述产品打标皮带线上；所述第一对射传感器设置于所述产品打标皮带线输送段，所述第一对射传感器位于所述打标工位的上游；所述CCD方向检测相机的镜头指向所述打标工位。本实用新型能够辨识产品的前后向，正确完成打标。

Description

一种打标装置

技术领域

本实用新型涉及打标***领域，具体的说，是一种打标装置。

背景技术

现有的打标机在针对具有前后向区别而在顶面无识别特征的零件打标时，需要人工在输入端将待打标的零件按照正确的前后向摆放，导致上料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种打标装置，能够辨识产品的前后向，正确完成打标。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种打标装置，包括控制机台和连接于所述控制机台上的产品流入皮带线、产品打标皮带线、CCD方向检测相机、CCD视觉打标机和第一对射传感器；所述产品流入皮带线的下游端与所述产品打标皮带线的上游端衔接；所述CCD视觉打标机设置于所述产品打标皮带线输送段，所述CCD视觉打标机的打标工位落在所述产品打标皮带线上；所述第一对射传感器设置于所述产品打标皮带线输送段，所述第一对射传感器位于所述打标工位的上游；所述CCD方向检测相机的镜头指向所述打标工位。

采用上述设置结构时，控制机台作为各设备零部件的承载平台和控制器，在产品打标前，第一对射传感器感应到产品后，CCD方向检测相机会对产品的侧端面拍照并通过控制机台判别产品的特征面来区别前后向，产品通过产品打标皮带线输送到打标工位后，CCD视觉打标机会对产品拍照并通过控制机台判别产品的摆放姿态，控制机台结合产品的前后向和摆放姿态可自行调节打标图形的角度并通过CCD视觉打标机完成正确打标。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述产品流入皮带线和所述产品打标皮带线的机架顶部的输送方向的左右两侧分别可调连接有挡边，所述挡边能沿皮带线的宽度方向调节以改变相对的两所述挡边的间距来调节皮带的有效输送宽度。

采用上述设置结构时，可调的挡边能改变产品流入皮带线的有效输送宽度，能够根据产品的宽度尺寸进行调节。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述产品流入皮带线的驱动电机相对于所述产品打标皮带线的驱动电机设置为低转速电机。

采用上述设置结构时，产品流入皮带线的输送速度低于产品打标皮带线的输送速度，这样可使产品间拉开距离，防止堆积，能够让CCD方向检测相机更容易地检测到产品位于侧端面的特征面。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括连接于控制机台的打标吸尘设备，所述打标吸尘设备的打标吸尘口设置于所述产品打标皮带线的侧方并指向所述打标工位。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括连接于所述控制机台上的吹气除尘皮带线和吹气除尘设备；所述吹气除尘皮带线的上游端衔接所述产品打标皮带线的下游端，所述吹气除尘皮带线包括水平设置的产品托板和分设于所述产品托板输送方向左右两侧的夹紧皮带线，两所述夹紧皮带线的皮带位于所述产品托板的上方，两所述夹紧皮带线的皮带之间形成用于夹持输送产品的输送通道；所述产品托板的上游段开设有沿其输送方向延伸的一段上下贯通的第一开槽；所述吹气除尘设备包括罩壳、上吸气道、下吸气道、上吹气管和下吹气管；所述罩壳罩设所述产品托板设置有第一开槽区间，所述上吸气道连接于所述罩壳的顶部，所述下吸气道于所述控制机台的顶板形成吸气口，所述下吸气道的吸气口位于所述罩壳内侧，所述上吹气管设置于所述罩壳内并朝下指向所述产品托板，所述下吹气管设置于所述罩壳内并朝上指向所述产品托板的第一开槽。

采用上述设置结构时，在产品打标结束后达到除静电灰尘工位后，位于产品上方和下方的上吹气管和下吹气管对着产品吹气，同时，位于产品上方和下方上吸气道和下吸气道同时进行吸尘，可更好地去除产品上的灰尘。夹紧皮带线通过两套皮带从左右两侧夹持住产品，能够暴露出产品的上下部位，可实现对产品的上下吹气除尘，并且在除尘时可保证产品不会被吹动。

进一步的：所述上吸气道和下吸气道上下对位设置。

进一步的：所述上吹气管和所述下吹气管指向同一点位。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述上吹气管和所述下吹气管均设置为两根，两根所述上吹气管分设于所述产品托板输送方向的左右两侧，两根所述下吹气管分设于所述产品托板输送方向的左右两侧。

采用上述设置结构时，上下各两根吹气管分列产品托板的左右两侧，能够从产品的多个方位进行吹气除尘作业，可提升除尘效果。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述夹紧皮带线的皮带轮上设置有上下排布的两根皮带。

采用上述设置结构时，左右各两根皮带对产品进行夹紧，不仅可以提高皮带对产品的夹持力，也可保证产品侧面暴露的面积。

进一步的：所述夹紧皮带线的皮带设置为圆皮带。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：吹气除尘皮带线还包括涨紧轮和调节丝杆，所述涨紧轮活动连接于所述控制机台并与夹紧皮带线的皮带连接，所述调节丝杆活动连接于所述夹紧皮带线，所述调节丝杆抵接所述涨紧轮，调节所述调节丝杆能控制所述涨紧轮靠近或远离所述产品托板。

采用上述设置结构时，通过调节丝杆可以根据不同的产品来调整皮带对产品的夹紧程度。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括连接于所述控制机台的产品输出皮带线，所述产品输出皮带线的上游端衔接所述吹气除尘皮带线的下游端。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括连接于所述控制机台的打标质量检测设备和设置于所述产品输出皮带线的不良品收集设备；所述产品托板的下游段开设有沿其输送方向延伸的一段上下贯通的第二开槽；所述打标质量检测设备设置于所述产品托板设置有所述第二开槽的区间，所述打标质量检测设备包括检测相机、第一顶部光源、第二顶部光源、底部光源和第二对射传感器；所述检测相机、所述第一顶部光源和所述第二顶部光源于所述产品托板的上方自上而下依次设置，所述检测相机的镜头指向所述产品托板的顶面；所述底部光源设置于所述产品托板的下方；所述第二对射传感器设置于所述检测相机的上游处；所述不良品收集设备设置于所述产品输出皮带线的上游端，所述不良品收集设备包括不良品推杆气缸和不良品料盒，所述不良品推杆气缸和所述不良品料盒分别设置于所述产品输出皮带线输送方向的左右两侧，所述不良品推杆气缸的推杆正对所述不良品料盒具有的收集口。

采用上述设置结构时，第二对射传感器用于检测产品是否到达检测工位并通过控制机台确定产品的位置顺序，打标质量检测设备用于检测打标产品的外观质量和透光度并通过控制机台判断不良品。不良品收集设备中的不良品推杆气缸用于将不良品推入不良品料盒中收集。

进一步的：所述不良品料盒内部正对所述收集口的位置设置有导向弹片，在输送方向上，所述导向弹片的下游端相较于上游端更靠近所述收集口设置。

采用上述设置结构时，导向弹片将不良品朝向不良品料盒的深处导向，可有效防止不良品堆压。导向弹片的弹力作用可向撞击导向弹片的不良品提供一个额外的推力，可将不良品朝不良品料盒的更深处推去。

进一步的：所述导向弹片设置为远离收集口弯曲的弧形弯弹片。

进一步的：还包括连接所述控制机台的防护罩，所述防护罩罩设所述产品打标皮带线、CCD方向检测相机、CCD视觉打标机、第一对射传感器、打标吸尘设备、吹气除尘皮带线、吹气除尘设备、打标质量检测设备和不良品收集设备，所述防护罩上设置有PLC触摸屏、内藏式键盘鼠标、显示器、报警灯、急停按钮；所述防护罩安装有防辐射透明视窗。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

本实用新型中，控制机台作为各设备零部件的承载平台和控制器，在产品打标前，第一对射传感器感应到产品后，CCD方向检测相机会对产品的侧端面拍照并通过控制机台判别产品的特征面来区别前后向，产品通过产品打标皮带线输送到打标工位后，CCD视觉打标机会对产品拍照并通过控制机台判别产品的摆放姿态，控制机台结合产品的前后向和摆放姿态可自行调节打标图形的角度并通过CCD视觉打标机完成正确打标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是打标装置的外观结构示意图；

图2是打标装置的内部结构示意图；

图3是图2的上视图；

图4示出了产品流入皮带线、产品打标皮带线及其配套设备、吹气除尘皮带线及其配套设备、打标质量检测设备的结构以及打标机振镜和CCD相机集成***的内部结构；

图5示出了吹气除尘设备的内部结构；

图6是吹气除尘皮带线的结构；

图7示出了不良品收集设备的结构；

图中标记为：

1、产品流入皮带线；2、产品打标皮带线；3、CCD方向检测相机；

4、CCD视觉打标机；4a、CCD打标相机；4b、视觉成像反射镜；4c、激光发射器；4d、激光反射镜；4e、保护窗；

5、第一对射传感器；6、挡边；7、打标吸尘口；

8、吹气除尘皮带线；8a、产品托板；8a1、第一开槽；8a2、第二开槽；8b、夹紧皮带线；8c、涨紧轮；8d、调节丝杆；

9、吹气除尘设备；9a、罩壳；9b、上吸气道；9c、下吸气道；9d、上吹气管；9e、下吹气管；

10、产品输出皮带线；

11、打标质量检测设备；11a、检测相机；11b、第一顶部光源；11c、第二顶部光源；

12、不良品收集设备；12a、不良品推杆气缸；12b、不良品料盒；12c、导向弹片；

13、防护罩；13a、PLC触摸屏；13b、内藏式键盘鼠标；13c、显示器；13d、报警灯；13e、急停按钮；13f、防辐射透明视窗。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种打标装置，能够辨识产品的前后向，正确完成打标，如图1-图7所示，特别设置成下述结构：

该种打标装置可用于给汽车透光按键进行自动打标，包括控制机台和连接于控制机台上的产品流入皮带线1、产品打标皮带线2、CCD方向检测相机3、CCD视觉打标机4和第一对射传感器5；控制机台内设置有必要的控制器和电气设备，控制机台中的控制器与各需要控制的部件之间的控制原理和电路设计均按照现有理论技术进行设计，以确保完成各部件的基本功能。

产品流入皮带线1为现有的皮带传送设备，包括驱动电机、驱动轮、转向轮、张紧轮等。其中，下文中的产品打标皮带线2、产品输出皮带线10都与产品流入皮带线1的结构基本相同。产品流入皮带线1的下游端与产品打标皮带线2的上游端相衔接，使产品能从产品流入皮带线1输送到产品打标皮带线2上。

CCD视觉打标机4设置于产品打标皮带线2输送段，CCD视觉打标机4的打标工位落在产品打标皮带线2上。CCD视觉打标机4主要由打标机振镜和CCD相机集成***组成，使普通打标机和CCD视觉***相结合，可提高生产的柔性和自动化程度，主要包括有设置于壳体内的CCD打标相机4a、视觉成像反射镜4b、激光发射器4c、激光反射镜4d和保护窗4e，保护窗4e设置于壳体的底部，激光反射镜4d和视觉成像反射镜4b自所述保护窗4e处自下而上依次倾斜设置，激光反射镜4d的一侧设置激光发射器4c，视觉成像反射镜4b的一侧设置CCD打标相机4a，激光发射器4c与激光光源连接，壳体与激光光源的外壳连接，激光光源的外壳与升降立柱连接而固定在控制机台的顶部，壳体连接有一个环形光源，环形光源位于保护窗4e的正下方。

第一对射传感器5设置于产品打标皮带线2输送段，在产品通过第一对射传感器5所在位置时将其对射的激光切断从而用于判断产品通过。第一对射传感器5设置于打标工位的上游位置。

CCD方向检测相机3整体设置于第一对射传感器5的上游位置，CCD方向检测相机3的镜头指向打标工位，用于拍摄产品侧面的影像。

该种打标装置的控制机台作为各设备零部件的承载平台和控制器，在产品打标前，第一对射传感器5感应到产品后，CCD方向检测相机3会对产品的侧端面拍照并通过控制机台判别产品的特征面来区别前后向，产品通过产品打标皮带线2输送到打标工位后，CCD视觉打标机4会对产品拍照并通过控制机台判别产品的摆放姿态，控制机台结合产品的前后向和摆放姿态可自行调节打标图形的角度并通过CCD视觉打标机4完成正确打标。

优选的，产品流入皮带线1的驱动电机相对于产品打标皮带线2的驱动电机设置为低转速电机，在实际生产当中，产品流入皮带线1的输送速度低于产品打标皮带线2的输送速度，这样可在产品从产品流入皮带线1流入到产品打标皮带线2后使产品间拉开距离，防止堆积，能够让CCD方向检测相机3更容易地检测到产品位于侧端面的特征面。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

产品流入皮带线1和产品打标皮带线2的机架顶部的输送方向的左右两侧分别可调连接有挡边6，机架的顶部设置有左右向的长圆孔，挡边6通过连接的螺栓与相应侧的长圆孔连接，挡边6能沿皮带线的宽度方向调节以改变相对的两挡边6的间距来调节皮带的有效输送宽度，能够根据产品的宽度尺寸进行调节。

实施例3：

该种打标装置还包括打标吸尘设备，打标吸尘设备整体安装于控制机台，打标吸尘设备具有一个吸气泵，吸气泵与控制机台的控制器连接，吸气泵的管道自控制机台内部穿出并于其上部形成扩口的打标吸尘口7，打标吸尘口7设置于产品打标皮带线2的侧方并指向打标工位。打标吸尘口7在使用时与打标吸尘设备的吸气泵连接用于清除产品在打标后产生的烟尘。

实施例4：

该种打标装置设置有吹气除尘皮带线8和吹气除尘设备9，吹气除尘皮带线8和吹气除尘设备9连接于控制机台上。

吹气除尘皮带线8的上游端衔接产品打标皮带线2的下游端。吹气除尘皮带线8包括水平设置的产品托板8a和分设于产品托板8a输送方向左右两侧的夹紧皮带线8b。夹紧皮带线8b包括水平设置的驱动轮和转向轮，驱动轮连接驱动电机，驱动电机连接控制器，驱动轮和转向轮上安装有有弹性的圆皮带，两夹紧皮带线8b的皮带整***于产品托板8a的上方，两夹紧皮带线8b的皮带之间形成用于夹持输送产品的输送通道。产品托板8a的上游段开设有沿其输送方向延伸的一段上下贯通的长条形的第一开槽8a1。

吹气除尘设备9包括罩壳9a、上吸气道9b、下吸气道9c、上吹气管9d和下吹气管9e。罩壳9a固定连接在控制机台的顶板上，罩壳9a罩设产品托板8a设置有第一开槽8a1区间，吹气除尘皮带线8从罩壳9a内穿过。上吸气道9b的一端与控制机台内的吸气泵连接，另一端连接于罩壳9a的顶部形成吸气口，下吸气道9c的一端与控制机台内的吸气泵连接，另一端与控制机台的顶板连接并形成吸气口，下吸气道9c的吸气口位于罩壳9a内侧，上吸气道9a和下吸气道9c上下对位设置。上吹气管9d设置于罩壳9a内并朝下指向产品托板8a，下吹气管9e设置于罩壳9a内并朝上指向产品托板8a的第一开槽8a1，上吹气管9d和下吹气管9e指向同一点位用于同时对一个产品进行吹气除尘，上吹气管9d和下吹气管9e的一端与控制机台内设置的吹吸泵连接。

运行过程中，产品被左右两侧的皮带夹持起来在产品托板8a上移动。在产品打标结束后达到除静电灰尘工位后，位于产品上方和下方的上吹气管9d和下吹气管9e会对着位于除静电灰尘工位的产品吹气，同时，位于产品上方和下方上吸气道9b和下吸气道9c同时进行吸尘，可更好地去除产品上的灰尘。夹紧皮带线8b通过两套皮带从左右两侧夹持住产品，能够暴露出产品的上下部位，可实现对产品的上下吹气除尘，并且在除尘时可保证产品不会被吹动。

作为本实施例中产品吹气除尘设备9的优选实施方案，上吹气管9d和下吹气管9e均设置为两根，两根上吹气管9d分设于产品托板8a输送方向的左右两侧，两根下吹气管9e分设于产品托板8a输送方向的左右两侧。上下各两根吹气管分列产品托板8a的左右两侧，能够从产品的多个方位进行吹气除尘作业，可提升除尘效果。

作为本实施例中吹气除尘皮带线8的优选实施方案，夹紧皮带线8b的皮带轮上设置有上下排布的两根皮带，这样，形成了左右各两根皮带对产品进行夹紧的结构，在提高皮带对产品的夹持力的同时可保证产品侧面暴露出更大的面积。

实施例5：

吹气除尘皮带线8设置有涨紧轮8c和调节丝杆8d。多个涨紧轮8c沿输送方向依次连接在轮架上，轮架通过左右向设置的滑轨连接在控制机台的顶板上，涨紧轮8c接触夹紧皮带线8b的皮带对其进行涨紧。调节丝杆8d旋接于夹紧皮带线8b的机架上，调节丝杆8d的一端抵接在轮架上，调节调节丝杆8d的另一端连接有带有刻度的调节头。旋动调节调节丝杆8d能控制涨紧轮8c靠近或远离产品托板8a，可根据不同的产品通过调节调节丝杆8d来调整皮带对产品的夹紧程度。

实施例6：

该种打标装置还设置有产品输出皮带线10、打标质量检测设备11和不良品收集设备12。

产品输出皮带线10连接于控制机台上，产品输出皮带线10的上游端衔接吹气除尘皮带线8的下游端。

打标质量检测设备11整体连接于控制机台，不良品收集设备12安装于产品输出皮带线10上。产品托板8a的下游段开设有沿其输送方向延伸的一段上下贯通的长条形的第二开槽8a2。

打标质量检测设备11整体设置于产品托板8a设置有第二开槽8a2的区间。打标质量检测设备11包括检测相机11a、第一顶部光源11b、第二顶部光源11c、底部光源和第二对射传感器，检测相机11a为CCD相机，第一顶部光源11b和第二顶部光源11c为环形光源。检测相机11a、第一顶部光源11b和第二顶部光源11c同轴设置并于产品托板8a的上方自上而下依次设置，检测相机11a的镜头正对产品托板8a并指向产品托板8a的顶面，底部光源设置于产品托板8a的正下方，底部光源正对着第二开槽8a2用于照射经过第二开槽8a2处的产品使光透过产品打标部位，第二对射传感器设置于检测相机11a的上游处。

不良品收集设备12整体设置于产品输出皮带线10的上游端，用于将自吹气除尘皮带线8过来的经检测不合格的产品拣选出来。不良品收集设备12包括不良品推杆气缸12a和不良品料盒12b，不良品推杆气缸12a与控制机台内设置的气瓶连接，不良品推杆气缸12a和不良品料盒12b分别设置于产品输出皮带线10输送方向的左右两侧，不良品推杆气缸12a的推杆正对不良品料盒12b开设的收集口，产品输出皮带线10设置有连接至不良品料盒12b收集口的出料通道。

产品流入到检测工位后，第二对射传感器感应到产品到位后将信号传给控制机台内的控制器，用于检测产品是否到达检测工位并通过控制机台确定产品的位置顺序。打标质量检测设备11用于检测打标产品的外观质量和透光度并通过控制机台判断不良品。控制机台通过判别不良品以及不良品所在的位置来控制不良品推杆气缸12a的动作，将不良品推入不良品料盒12b中收集。

作为本实施例中不良品收集设备12的优选实施方案，在不良品料盒12b内部设置有一导向弹片12c，导向弹片12c正对收集口的位置设置，在输送方向上，导向弹片12c设置为远离收集口弯曲的弧形弯弹片，导向弹片12c的下游端相较于上游端更靠近收集口设置。导向弹片12c将不良品朝向不良品料盒12b的深处导向，可有效防止不良品堆压。导向弹片12c的弹力作用可向撞击导向弹片12c的不良品提供一个额外的推力，可将不良品朝不良品料盒12b的更深处推去。

实施例7：

该种打标装置还包括连接控制机台的防护罩13，防护罩13罩设产品打标皮带线2、CCD方向检测相机3、CCD视觉打标机4、第一对射传感器5、打标吸尘设备、吹气除尘皮带线8、吹气除尘设备9、打标质量检测设备11和不良品收集设备12，防护罩13上设置有PLC触摸屏13a、内藏式键盘鼠标13b、显示器13c、报警灯13d、急停按钮13e；防护罩13安装有防辐射透明视窗13f。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种打标装置，其特征在于：包括控制机台和连接于所述控制机台上的产品流入皮带线(1)、产品打标皮带线(2)、CCD方向检测相机(3)、CCD视觉打标机(4)和第一对射传感器(5)；

所述产品流入皮带线(1)的下游端与所述产品打标皮带线(2)的上游端衔接；

所述CCD视觉打标机(4)设置于所述产品打标皮带线(2)输送段，所述CCD视觉打标机(4)的打标工位落在所述产品打标皮带线(2)上；

所述第一对射传感器(5)设置于所述产品打标皮带线(2)输送段，所述第一对射传感器(5)位于所述打标工位的上游；

所述CCD方向检测相机(3)的镜头指向所述打标工位。

2.根据权利要求1所述的一种打标装置，其特征在于：所述产品流入皮带线(1)和所述产品打标皮带线(2)的机架顶部的输送方向的左右两侧分别可调连接有挡边(6)，所述挡边(6)能沿皮带线的宽度方向调节以改变相对的两所述挡边(6)的间距。

3.根据权利要求1所述的一种打标装置，其特征在于：所述产品流入皮带线(1)的驱动电机相对于所述产品打标皮带线(2)的驱动电机设置为低转速电机。

4.根据权利要求1所述的一种打标装置，其特征在于：还包括连接于控制机台的打标吸尘设备，所述打标吸尘设备的打标吸尘口(7)设置于所述产品打标皮带线(2)的侧方并指向所述打标工位。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种打标装置，其特征在于：还包括连接于所述控制机台上的吹气除尘皮带线(8)和吹气除尘设备(9)；

所述吹气除尘皮带线(8)的上游端衔接所述产品打标皮带线(2)的下游端，所述吹气除尘皮带线(8)包括水平设置的产品托板(8a)和分设于所述产品托板(8a)输送方向左右两侧的夹紧皮带线(8b)，两所述夹紧皮带线(8b)的皮带位于所述产品托板(8a)的上方，两所述夹紧皮带线(8b)的皮带之间形成用于夹持输送产品的输送通道；

所述产品托板(8a)的上游段开设有沿其输送方向延伸的一段上下贯通的第一开槽(8a1)；

所述吹气除尘设备(9)包括罩壳(9a)、上吸气道(9b)、下吸气道(9c)、上吹气管(9d)和下吹气管(9e)；所述罩壳(9a)罩设所述产品托板(8a)设置有第一开槽(8a1)区间，所述上吸气道(9b)连接于所述罩壳(9a)的顶部，所述下吸气道(9c)于所述控制机台的顶板形成吸气口，所述下吸气道(9c)的吸气口位于所述罩壳(9a)内侧，所述上吹气管(9d)设置于所述罩壳(9a)内并朝下指向所述产品托板(8a)，所述下吹气管(9e)设置于所述罩壳(9a)内并朝上指向所述产品托板(8a)的第一开槽(8a1)。

6.根据权利要求5所述的一种打标装置，其特征在于：所述上吹气管(9d)和所述下吹气管(9e)均设置为两根，两根所述上吹气管(9d)分设于所述产品托板(8a)输送方向的左右两侧，两根所述下吹气管(9e)分设于所述产品托板(8a)输送方向的左右两侧。

7.根据权利要求5所述的一种打标装置，其特征在于：所述夹紧皮带线(8b)的皮带轮上设置有上下排布的两根皮带。

8.根据权利要求5所述的一种打标装置，其特征在于：吹气除尘皮带线(8)还包括涨紧轮(8c)和调节丝杆(8d)，所述涨紧轮(8c)活动连接于所述控制机台并与夹紧皮带线(8b)的皮带连接，所述调节丝杆(8d)活动连接于所述夹紧皮带线(8b)，所述调节丝杆(8d)抵接所述涨紧轮(8c)，调节所述调节丝杆(8d)能控制所述涨紧轮(8c)靠近或远离所述产品托板(8a)。

9.根据权利要求5所述的一种打标装置，其特征在于：还包括连接于所述控制机台的产品输出皮带线(10)，所述产品输出皮带线(10)的上游端衔接所述吹气除尘皮带线(8)的下游端。

10.根据权利要求9所述的一种打标装置，其特征在于：还包括连接于所述控制机台的打标质量检测设备(11)和设置于所述产品输出皮带线(10)的不良品收集设备(12)；

所述产品托板(8a)的下游段开设有沿其输送方向延伸的一段上下贯通的第二开槽(8a2)；

所述打标质量检测设备(11)设置于所述产品托板(8a)设置有所述第二开槽(8a2)的区间，所述打标质量检测设备(11)包括检测相机(11a)、第一顶部光源(11b)、第二顶部光源(11c)、底部光源和第二对射传感器；所述检测相机(11a)、所述第一顶部光源(11b)和所述第二顶部光源(11c)于所述产品托板(8a)的上方自上而下依次设置，所述检测相机(11a)的镜头指向所述产品托板(8a)的顶面；所述底部光源设置于所述产品托板(8a)的下方；所述第二对射传感器设置于所述检测相机(11a)的上游处；

所述不良品收集设备(12)设置于所述产品输出皮带线(10)的上游端，所述不良品收集设备(12)包括不良品推杆气缸(12a)和不良品料盒(12b)，所述不良品推杆气缸(12a)和所述不良品料盒(12b)分别设置于所述产品输出皮带线(10)输送方向的左右两侧，所述不良品推杆气缸(12a)的推杆正对所述不良品料盒(12b)具有的收集口。