CN215745521U

CN215745521U - 短尺棒材剔除装置

Info

Publication number: CN215745521U
Application number: CN202121170425.9U
Authority: CN
Inventors: 金海涛
Original assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Current assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-05-28

Abstract

本实用新型提供一种短尺棒材剔除装置，属于轧钢技术领域，通过垂直布置的过跨链和升降机构，利用上升的升降机构上的剔除辊道使成品钢材脱离过跨链，并通过电磁吸盘将符合尺寸要求的成品钢材固定后，利用剔除辊道将短尺棒材运送至废料区；通过将电磁吸盘和剔除辊道安装在升降机构上，通过升降机构实现三者同步升降，简化了设备的结构；具有结构更简单，成本更低，检修维护更方便的技术效果。

Description

短尺棒材剔除装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢技术领域，具体说，涉及一种短尺棒材剔除装置。

背景技术

在轧钢的热轧棒材生产线上，从冷床下来的倍尺材需要经定尺剪剪切成定尺成品材，然后被送到打捆机进行打捆。在剪切过程中，第一剪和最后一剪所剪得的棒材中会有少量的短尺棒材。为了不影响成品材的整体质量，需要在打捆机打捆之前将短尺棒材与成品材分离。

现有技术中公开了一种短尺剔除收集装置(CN111846466 A)，包括升降辊道、剔除装置和短尺收集装置，升降辊道包括辊道底部的顶升装置和传动辊子，剔除装置包括磁力小车、电缆滑车和行车架，短尺收集装置包括传动辊子和收集框。剔除启动时，先将剔除装置的磁力小车在行车架上移动至定尺长度位置，升降辊道升起，将所有钢材抬高至剔除装置磁力小车的磁吸范围，磁力小车打开，将定尺材吸住，升降辊道旋转，短尺料由于没有被磁力小车吸住，随着辊道输送至短尺收集装置处，作为短尺收集，小车退磁后恢复，准备下一次工作。虽然可以完成短尺棒材的剔除，但是存在的弊端如下：

1)结构复杂，重量大，安装过程复杂，投资成本和维护成本高。

因此，亟需一种结构简单、自重较轻、成本低的短尺剔除装置。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种短尺棒材剔除装置，以解决现有的短尺棒材剔除装置的安装过程复杂，投资成本的技术问题。

一种短尺棒材剔除装置，包括可升降的升降机构、相互平行跨设在升降机构上的过跨链以及固设在升降机构上的剔除装置；

所述升降机构，用于带动剔除装置升降，升降机构和过跨链均固设在地面上；

过跨链，用于运送所述成品钢材；一端对齐的成品钢材横置在过跨链上，成品钢材的长度方向与过跨链的运动方向相垂直；

剔除装置包括设置在过跨链的间隙中的剔除辊道以及设置在成品钢材非对齐端的电磁吸盘；电磁吸盘用于吸附符合设定尺寸的成品钢材；

升降机构的升降平面在上升位和下降位的高度均低于过跨链的高度；处于上升位的剔除辊道的辊面高度高于过跨链的高度；处于上升位的剔除辊道的辊面滚动形成与所述过跨链运送方向相垂直的短尺棒材剔除通道。

进一步，优选的，电磁吸盘的上表面的高度低于剔除辊道的辊面高度10mm。

进一步，优选的，升降机构还包括用于驱动升降平面上升或者下降的升降驱动装置以及连接升降驱动装置与升降平面的拐臂。

进一步，优选的，升降驱动装置为液压缸、伸缩电缸或伸缩气缸。

进一步，优选的，还包括控制***，其中，控制***用于控制升降机构、过跨链、电磁吸盘以及剔除辊道以完成成品钢材中短尺棒材的剔除动作。

进一步，优选的，剔除辊道包括辊架、平行滚动设置在辊架上的辊子、辊子驱动装置以及连接辊子与辊子驱动装置的链轮。

如上所述，本实用新型的一种短尺棒材剔除装置，通过垂直布置的过跨链和升降机构，利用上升的升降机构上的剔除辊道使成品钢材脱离过跨链，并通过电磁吸盘将符合尺寸要求的成品钢材固定后，利用剔除辊道将短尺棒材运送至废料区；有益效果如下：

1)将电磁吸盘和剔除辊道安装在升降机构上，通过升降机构实现三者同步升降，简化了设备的结构；

2)短尺棒材剔除装置的整体重量较轻，具有结构更简单，成本更低，检修维护更方便的特点。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的短尺棒材剔除装置的结构示意图；

图2是图1的A-A处的剖面图。

其中，

1、过跨链；2、电磁吸盘；3、剔除辊道；4、升降机构；5、成品钢材。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“底部”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在现有的技术中，为了剔除短尺棒材，在成品钢材运送辊道上，采用行车架作为机构主梁，通过在行车架上设置来回移动的磁力小车和电缆滑车，实现磁吸位置的变换。现有技术存在机构复杂、重量大，拆装工序繁琐，投资成本和维护成本高的问题。

为解决上述的问题，本实用新型提供一种短尺棒材剔除装置，通过垂直布置的过跨链和升降机构，利用上升的升降机构上的剔除辊道使成品钢材脱离过跨链，并通过电磁吸盘将符合尺寸要求的成品钢材固定后，利用剔除辊道将短尺棒材运送至废料区；通过将电磁吸盘和剔除辊道安装在升降机构上，通过升降机构实现三者同步升降，简化了设备的结构；具有结构更简单，成本更低，检修维护更方便的特点。

下面将参照附图对本实用新型的各个实施例进行详细描述。

图1～图2对短尺棒材剔除装置的结构进行了整体描述。具体地说，图1为本实用新型的一个实施例的短尺棒材剔除装置的结构示意图；图2为是图1的A-A处的剖面图。

如图1所示，一种短尺棒材剔除装置，包括可升降的升降机构4、跨设在升降机构4上的多条相互平行的过跨链1以及固设在升降机构4上的剔除装置；所述升降机构4，用于带动剔除装置升降，升降机构4和过跨链1均固设在地面上；过跨链1，用于运送所述成品钢材5；一端对齐的成品钢材5横置在过跨链1上，成品钢材5的长度方向与过跨链1的运动方向相垂直；剔除装置包括设置在过跨链1的间隙中的剔除辊道3以及设置在成品钢材5非对齐端的电磁吸盘2；电磁吸盘2用于吸附符合设定尺寸的成品钢材5；电磁吸盘2对应设置在符合设定尺寸的成品钢材5的端头处；升降机构4的升降平面在上升位和下降位的高度均低于过跨链1的高度；处于上升位的剔除辊道3的辊面高度高于过跨链1的高度；处于上升位的剔除辊道3的辊面滚动形成与所述过跨链1运送方向相垂直的短尺棒材剔除通道。剔除辊道3包括辊架、平行滚动设置在辊架上的辊子、辊子驱动装置；其中，每个剔除辊道采用单独传动，每个电机直接驱动对应辊子；在具体的实施过程中，也可以做成集中传动，采用一个电机驱动多个剔除辊道，利用链条和链轮作为传动连接。

需要说明的是，过跨链1固定在地面上，成品钢材5放置在过跨链1上。电磁吸盘2用螺栓连接安装在升降机构4上，电磁吸盘2初始不带电。剔除辊道3用螺栓连接安装在升降机构4上，保证升降机构4在低位时剔除辊道3辊面高度低于过跨链1的链面高度。升降机构4固定部分与地面固定。其中，升降机构还包括用于驱动升降平面上升或者下降的升降驱动装置以及连接升降驱动装置与升降平面的拐臂。升降驱动装置可以为液压缸、伸缩电缸或伸缩气缸，对于实现方式并不做具体的限定。也就是说升降机构采用液压缸推拉拐臂，实现升降机构升降，升降机构初始位在下降位(即最低位)，升降机构在上升位时处于最高位。具体的上升高度由实际生产场景确定，以升降平面不影响过跨链运行，且剔除辊道将成品钢材顶起后可以顺利运行为原则即可。

具体地说，过跨链就是用于运送成品钢材的输送链条；输送链条两侧设有挡板，对应设置有带动输送链条运作的电机，输送链条两端设有链条固定座，输送链条通过连接轴与链条固定座连接。由于成品钢材重量大，尺寸长，一件成品钢材需要跨设在多条输送链条上。在具体的实施过程中，一条符合设计尺寸要求的成品钢材会由8-10条过跨链运送。在本实施例中，如图1所示，成品钢材5的长度方向与过跨链1的运动方向相垂直，成品钢材5的长度方向横跨8条过跨链1。通过过跨链将一端对齐后的成品钢材运送至打捆区。

在一个具体的实施例中，电磁吸盘2的上表面的高度低于剔除辊道3的辊面高度10mm。电磁吸盘的外壁环绕设置有磁体，以通过磁体吸附成品钢材。电磁吸盘为现有技术中的吸盘，在此不一一赘述。电磁吸盘2用螺栓连接安装在升降机构4上，电磁吸盘2初始不带电，电磁吸盘2上表面高度略低于剔除辊道3辊面10mm左右。通过将电磁吸盘2的上表面略低于剔除辊面，能够实现对定尺成品钢材的吸附，且能达到避免电磁铁表面磨损、避免定尺料折弯的技术效果。

在具体的实施过程中，还包括控制***，控制***控制升降机构4、过跨链1、电磁吸盘2以及剔除辊道3完成成品钢材中短尺棒材的剔除动作。

本实用新型的一种短尺棒材剔除装置的运行原理具体说明如下：

成品钢材5通过过跨链1向打捆区域输送，当发出需要短尺剔除启动指令时，控制***控制过跨链1停止动作；

控制***发送剔除指令至剔除装置，升降机构4从下降位开始上升，同时带动电磁吸盘2和剔除辊道3同时上升；直至升降机构4达到上升位时，剔除辊道3已将放在过跨链1上的成品钢材5托离过跨链1；

此时电磁吸盘2得电，将符合设定尺寸的成品钢材5吸住；

延时若干秒后剔除辊道3开始旋转，由于符合设定尺寸的成品钢材被电磁吸盘2吸住，而短尺棒材无法被电磁吸盘2吸住，被剔除辊道3输送到废料区进行收集。

剔除完成后，剔除辊道3停止转动，延时若干秒后电磁吸盘2失电，同时升降机构4下降，将托在剔除辊道上的符合设定尺寸的成品钢材5放置在过跨链1上；

过跨链1启动，将剔除完成得符合设定尺寸的成品钢材5继续向打捆区域输送。至此，完成一次短尺棒材剔除的工作周期。

综上所述，本实用新型涉及一种短尺棒材剔除装置，通过垂直布置的过跨链和升降机构，利用上升的升降机构上的剔除辊道使成品钢材脱离过跨链，并通过电磁吸盘将符合尺寸要求的成品钢材固定后，利用剔除辊道将短尺棒材运送至废料区；通过将电磁吸盘和剔除辊道安装在升降机构上，通过升降机构实现三者同步升降，简化了设备的结构；具有结构更简单，成本更低，检修维护更方便的特点。

但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提供的短尺棒材剔除装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims

1.一种短尺棒材剔除装置，其特征在于，包括可升降的升降机构、相互平行跨设在所述升降机构上的过跨链以及固设在所述升降机构上的剔除装置；

所述升降机构，用于带动所述剔除装置升降，所述升降机构和所述过跨链均固设在地面上；

所述过跨链，用于运送所述成品钢材；一端对齐的成品钢材横置在所述过跨链上，所述成品钢材的长度方向与所述过跨链的运动方向相垂直；

所述剔除装置包括设置在过跨链的间隙中的剔除辊道以及设置在成品钢材非对齐端的电磁吸盘；所述电磁吸盘用于吸附符合设定尺寸的成品钢材；

所述升降机构的升降平面在上升位和下降位的高度均低于所述过跨链的高度；处于上升位的剔除辊道的辊面高度高于过跨链的高度；处于上升位的所述剔除辊道的辊面滚动形成与所述过跨链运送方向相垂直的短尺棒材剔除通道。

2.根据权利要求1所述的短尺棒材剔除装置，其特征在于，所述电磁吸盘的上表面的高度低于所述剔除辊道的辊面高度10mm。

3.根据权利要求1所述的短尺棒材剔除装置，其特征在于，所述升降机构还包括用于驱动所述升降平面上升或者下降的升降驱动装置以及连接所述升降驱动装置与所述升降平面的拐臂。

4.根据权利要求1所述的短尺棒材剔除装置，其特征在于，所述升降驱动装置为液压缸、伸缩电缸或伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的短尺棒材剔除装置，其特征在于，还包括控制***，其中，所述控制***，用于控制所述升降机构、所述过跨链、所述电磁吸盘以及所述剔除辊道以完成成品钢材中短尺棒材的剔除动作。

6.根据权利要求1所述的短尺棒材剔除装置，其特征在于，所述剔除辊道包括辊架、平行滚动设置在所述辊架上的辊子、辊子驱动装置以及连接所述辊子与辊子驱动装置的链轮。