CN106891058B - 钣金收集全自动流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于实现板料收集的流水线设备。钣金收集全自动流水线，包括：用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部。实现板料收集和堆放的自动化成套装备，机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于实现板料收集的流水线设备。
背景技术
在现有的剪板生产线中，由于板料在剪板机中高速剪切并输出。由于剪板效率高，输出的速度快，无法实现对板料的无损收集。板料依靠重力作用进行自由掉落并无需地收集。造成对板料边缘的冲击变形，板料的表面质量下降。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种钣金收集全自动流水线，实现板料收集和堆放的自动化成套装备，机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低；本发明钣金收集全自动流水线由传送带将板料输送至辊筒输送线，辊筒输送线将板料分别输送至左工位收集机构、右工位收集机构，由桁架式机械手抓取到板料后叠放于油压升降台。
一种钣金收集全自动流水线，包括：用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；
所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构的数量为两个，包括所述左工位收集机构和右工位收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部；
所述辊筒输送线包括：输送线支架、中段辊子、左段辊子、右段辊子、中段电机、左段电机、右段电机、用于接收所述板料的接纳台、用于传输所述板料的滚轮，所述中段辊子、左段辊子、右段辊子活动连接于所述输送线支架，所述中段电机、左段电机、右段电机固连于所述输送线支架；所述中段电机通过链传动连接于所述中段辊子，所述左段电机通过链传动连接于所述左段辊子，所述右段电机通过链传动连接于所述右段辊子；所述左段辊子位于所述中段辊子的左侧、所述右段辊子位于所述中段辊子的右侧；所述接纳台位于所述中段辊子的下部，所述滚轮位于所述中段辊子和所述传送带之间。
优选地，所述接纳台包括：斜坡、升降板、升降气缸、一号导柱、一号导套、挡板、固定板，所述固定板固连于所述输送线支架，所述斜坡固连于所述升降板；所述升降气缸的气缸体固连于所述固定板，所述一号导套固连于所述固定板，所述一号导柱活动连接于所述一号导套，所述一号导柱的一端固连于所述升降板；所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降板；所述挡板固连于所述升降板；所述斜坡成倾斜布置。
优选地，所述桁架式机械手包括：真空吸盘、竖直滑板、竖直气缸、水平气缸、机械手支架、水平滑板、水平导轨、竖直导轨，所述水平导轨水平布置于所述机械手支架，所述水平气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述水平滑板活动连接于所述水平导轨，所述水平气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述竖直气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述竖直导轨活动连接于所述水平滑板，所述竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述竖直滑板，所述竖直导轨的末端固连于所述竖直滑板；所述真空吸盘固连于所述竖直滑板的下部。
和传统技术相比，本发明钣金收集全自动流水线具有以下积极作用和有益效果：
所述板料从剪板机中输出后由所述传送带进行传输至所述辊筒输送线，由于所述板料的输出速度快，为了实现对所述板料的高速收集，设置了所述左工位收集机构和右工位收集机构以提高收集效率。所述板料到达所述左工位收集机构和右工位收集机构后，由所述桁架式机械手进行抓取和搬运，并堆叠于所述油压升降台上，从而完成对所述板料的收集和整理。
所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述板料从所述传送带输出后，经过所述滚轮，滑入至所述接纳台上，由所述斜坡承载所述板料，所述斜坡在所述升降气缸的驱动下降低高度。所述板料落于所述中段辊子上，由所述中段电机驱动所述板料向所述左段辊子侧输送或者向所述右段辊子侧输送。假如，所述板料到达所述左侧辊子，所述左段电机驱动所述左侧辊子转动，使所述板料到达所述桁架式机械手的下部。所述真空吸盘吸取到所述板料，并将所述板料移动至所述油压升降台上。
由于从剪板机中输出的所述板料的生产效率较高，本发明钣金收集全自动流水线利用两套所述收集机构配合一条所述传送带实现对所述板料的无人化、自动化收集和堆叠，达到了工作效率的匹配。
所述中段辊子、左段辊子、右段辊子活动连接于所述输送线支架，所述中段电机、左段电机、右段电机固连于所述输送线支架。所述中段电机通过链传动连接于所述中段辊子，所述中段电机驱动所述中段辊子转动，所述中段电机用于实现所述板料的分向传输，即：所述中段辊子需要向所述左段辊子或者所述右段辊子输送所述板料。所述左段电机通过链传动连接于所述左段辊子，驱动所述左段辊子转动。举例，所述板料到达所述中段辊子后，所述中段电机驱动所述板料向所述左段辊子所在方向移动，所述左段辊子驱动所述板料继续移动，到达所述桁架式机械手的下部。同样地，所述板料也可以向右侧输送。
所述接纳台用于接收处于高速移动状态中的所述板料，防止所述板料从高速运动状态中直接撞击到所述中段辊子上，用于保护所述板料不发生变形，同时用于保护所述中段辊子，延长所述中段辊子的使用寿命。
开始时，所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态，所述斜坡的高度高于所述中段辊子。当所述板料从所述传送带输出后，经过所述滚轮，到达所述斜坡上。由于所述斜坡成倾斜布置，有利于所述板料沿着所述斜坡进行进一步移动并降速。所述板料碰到所述挡板后，停止运动。接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述斜坡的高度降低，所述斜坡位于所述中段辊子的下部，所述板料位于所中段辊子的上部。由所述中段辊子对所述板料进行输送。
附图说明
图1、2是本发明钣金收集全自动流水线的结构示意图；
图3是本发明钣金收集全自动流水线的桁架式机械手的结构示意图；
图4是本发明钣金收集全自动流水线的辊筒输送线的结构示意图；
图5是本发明钣金收集全自动流水线的接纳台的结构示意图。
1 传送带、2 左工位收集机构、3 右工位收集机构、4 辊筒输送线、5 板料、6 桁架式机械手、7 油压升降台、8 中段辊子、9 左段辊子、10 右段辊子、11 中段电机、12 左段电机、13 右段电机、14 接纳台、15 滚轮、16 斜坡、17 升降板、18 升降气缸、19 一号导柱、20一号导套、21 挡板、22 真空吸盘、23 竖直滑板、24 竖直气缸、25 水平气缸、26 机械手支架、27 水平滑板、28 水平导轨、29 竖直导轨，30 输送线支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种钣金收集全自动流水线，用于为机械制造行业提供一种用于实现板料收集和堆放的自动化成套装备，机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低；本发明钣金收集全自动流水线由传送带将板料输送至辊筒输送线，辊筒输送线将板料分别输送至左工位收集机构、右工位收集机构，由桁架式机械手抓取到板料后叠放于油压升降台。
图1、2是本发明钣金收集全自动流水线的结构示意图，图3是本发明钣金收集全自动流水线的桁架式机械手的结构示意图，图4是本发明钣金收集全自动流水线的辊筒输送线的结构示意图，图5是本发明钣金收集全自动流水线的接纳台的结构示意图。
本发明钣金收集全自动流水线，包括：
用于输送板料5的传送带1、位于所述传送带1的左侧的左工位收集机构2、位于所述传送带1的右侧的右工位收集机构3、为所述板料5实现横向输送的辊筒输送线4、用于抓取所述板料5的桁架式机械手6、用于承接所述板料5的油压升降台7；
所述辊筒输送线4位于所述传送带1的末端，所述辊筒输送线4的两端布置有收集机构；所述收集机构的数量为两个，包括所述左工位收集机构2和右工位收集机构3；所述收集机构包括桁架式机械手6、油压升降台7，所述油压式升降台7位于所述桁架式机械手6的下部；
所述辊筒输送线4包括：输送线支架30、中段辊子8、左段辊子9、右段辊子10、中段电机11、左段电机12、右段电机13、用于接收所述板料5的接纳台14、用于传输所述板料5的滚轮15，所述中段辊子8、左段辊子9、右段辊子10活动连接于所述输送线支架30，所述中段电机11、左段电机12、右段电机13固连于所述输送线支架30；所述中段电机11通过链传动连接于所述中段辊子8，所述左段电机12通过链传动连接于所述左段辊子9，所述右段电机13通过链传动连接于所述右段辊子10；所述左段辊子9位于所述中段辊子8的左侧、所述右段辊子10位于所述中段辊子8的右侧；所述接纳台14位于所述中段辊子8的下部，所述滚轮15位于所述中段辊子8和所述传送带1之间。
更具体地，所述接纳台14包括：斜坡16、升降板17、升降气缸18、一号导柱19、一号导套20、挡板21、固定板31，所述固定板31固连于所述输送线支架30，所述斜坡16固连于所述升降板17；所述升降气缸18的气缸体固连于所述固定板31，所述一号导套20固连于所述固定板31，所述一号导柱19活动连接于所述一号导套20，所述一号导柱19的一端固连于所述升降板17；所述升降气缸18的活塞杆的末端固连于所述升降板17；所述挡板21固连于所述升降板17；所述斜坡16成倾斜布置。
更具体地，所述桁架式机械手6包括：真空吸盘22、竖直滑板23、竖直气缸24、水平气缸25、机械手支架26、水平滑板27、水平导轨28、竖直导轨29，所述水平导轨28水平布置于所述机械手支架26，所述水平气缸25的气缸体固连于所述机械手支架26，所述水平滑板27活动连接于所述水平导轨28，所述水平气缸25的活塞杆的末端固连于所述水平滑板27；所述竖直气缸24的气缸体固连于所述水平滑板27，所述竖直导轨29活动连接于所述水平滑板27，所述竖直气缸24的活塞杆的末端固连于所述竖直滑板23，所述竖直导轨29的末端固连于所述竖直滑板23；所述真空吸盘22固连于所述竖直滑板23的下部。
以下结合图1至5，进一步描述本发明钣金收集全自动流水线的工作原理和工作过程：
所述板料5从剪板机中输出后由所述传送带1进行传输至所述辊筒输送线4，由于所述板料5的输出速度快，为了实现对所述板料5的高速收集，设置了所述左工位收集机构2和右工位收集机构3以提高收集效率。所述板料5到达所述左工位收集机构2和右工位收集机构3后，由所述桁架式机械手6进行抓取和搬运，并堆叠于所述油压升降台7上，从而完成对所述板料5的收集和整理。
所述辊筒输送线4位于所述传送带1的末端，所述板料5从所述传送带1输出后，经过所述滚轮15，滑入至所述接纳台14上，由所述斜坡16承载所述板料5，所述斜坡16在所述升降气缸18的驱动下降低高度。所述板料5落于所述中段辊子8上，由所述中段电机11驱动所述板料5向所述左段辊子9侧输送或者向所述右段辊子10侧输送。假如，所述板料5到达所述左侧辊子9，所述左段电机12驱动所述左侧辊子9转动，使所述板料5到达所述桁架式机械手6的下部。所述真空吸盘22吸取到所述板料5，并将所述板料5移动至所述油压升降台7上。
由于从剪板机中输出的所述板料5的生产效率较高，本发明钣金收集全自动流水线利用两套所述收集机构配合一条所述传送带1实现对所述板料5的无人化、自动化收集和堆叠，达到了工作效率的匹配。
所述中段辊子8、左段辊子9、右段辊子10活动连接于所述输送线支架30，所述中段电机11、左段电机12、右段电机13固连于所述输送线支架30。所述中段电机11通过链传动连接于所述中段辊子8，所述中段电机11驱动所述中段辊子11转动，所述中段电机11用于实现所述板料5的分向传输，即：所述中段辊子8需要向所述左段辊子9或者所述右段辊子10输送所述板料5。所述左段电机12通过链传动连接于所述左段辊子9，驱动所述左段辊子9转动。举例，所述板料5到达所述中段辊子8后，所述中段电机11驱动所述板料5向所述左段辊子9所在方向移动，所述左段辊子9驱动所述板料5继续移动，到达所述桁架式机械手6的下部。同样地，所述板料5也可以向右侧输送。
所述接纳台14用于接收处于高速移动状态中的所述板料5，防止所述板料5从高速运动状态中直接撞击到所述中段辊子8上，用于保护所述板料5不发生变形，同时用于保护所述中段辊子8，延长所述中段辊子8的使用寿命。
开始时，所述升降气缸18的活塞杆处于伸出状态，所述斜坡16的高度高于所述中段辊子8。当所述板料5从所述传送带1输出后，经过所述滚轮15，到达所述斜坡16上。由于所述斜坡16成倾斜布置，有利于所述板料5沿着所述斜坡16进行进一步移动并降速。所述板料5碰到所述挡板21后，停止运动。接着，所述升降气缸18的活塞杆缩回，所述斜坡16的高度降低，所述斜坡16位于所述中段辊子8的下部，所述板料5位于所中段辊子8的上部。由所述中段辊子8对所述板料5进行输送。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明钣金收集全自动流水线较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种钣金收集全自动流水线，其特征在于，包括：用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；
所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构的数量为两个，包括所述左工位收集机构和右工位收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压升降台位于所述桁架式机械手的下部；
所述辊筒输送线包括：输送线支架、中段辊子、左段辊子、右段辊子、中段电机、左段电机、右段电机、用于接收所述板料的接纳台、用于传输所述板料的滚轮，所述中段辊子、左段辊子、右段辊子活动连接于所述输送线支架，所述中段电机、左段电机、右段电机固连于所述输送线支架；所述中段电机通过链传动连接于所述中段辊子，所述左段电机通过链传动连接于所述左段辊子，所述右段电机通过链传动连接于所述右段辊子；所述左段辊子位于所述中段辊子的左侧、所述右段辊子位于所述中段辊子的右侧；所述接纳台位于所述中段辊子的下部，所述滚轮位于所述中段辊子和所述传送带之间；
所述接纳台包括：斜坡、升降板、升降气缸、一号导柱、一号导套、挡板、固定板，所述固定板固连于所述输送线支架，所述斜坡固连于所述升降板；所述升降气缸的气缸体固连于所述固定板，所述一号导套固连于所述固定板，所述一号导柱活动连接于所述一号导套，所述一号导柱的一端固连于所述升降板；所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降板；所述挡板固连于所述升降板；所述斜坡成倾斜布置；
所述桁架式机械手包括：真空吸盘、竖直滑板、竖直气缸、水平气缸、机械手支架、水平滑板、水平导轨、竖直导轨，所述水平导轨水平布置于所述机械手支架，所述水平气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述水平滑板活动连接于所述水平导轨，所述水平气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述竖直气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述竖直导轨活动连接于所述水平滑板，所述竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述竖直滑板，所述竖直导轨的末端固连于所述竖直滑板；所述真空吸盘固连于所述竖直滑板的下部；
开始时，所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态，所述斜坡的高度高于所述中段辊子；当所述板料从所述传送带输出后，经过所述滚轮，到达所述斜坡上；由于所述斜坡成倾斜布置，有利于所述板料沿着所述斜坡进行进一步移动并降速；所述板料碰到所述挡板后，停止运动；接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述斜坡的高度降低，所述斜坡位于所述中段辊子的下部，所述板料位于所述中段辊子的上部；由所述中段辊子对所述板料进行输送。
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