CN215731604U - 一种芯片装填装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于芯片装填技术领域,具体涉及一种芯片装填装置,包括第一固定立柱,两根所述第一固定立柱之间固定连接有固定柱,所述固定柱的下方平行设有螺纹轴,所述螺纹轴的一端通过轴承与其中一根第一固定立柱转动连接,所述螺纹轴的另一端贯穿另一根第一固定立柱并固定连接有旋钮,所述固定柱上标记有刻度尺。通过转动旋钮,对滑动块进行调节,通过刻度尺和指针,对滑动块滑动的距离进行观察,方便芯片更加精确的进行安装,通过吸盘主体,方便第一固定立柱的固定。通过高度调节机构,方便对夹持机构进行调节,通过夹持机构方便对芯片进行固定夹持,通过防滑凸起,避免在夹持过程中出现芯片脱落的现象。
Description
技术领域
本实用新型属于芯片装填技术领域,具体涉及一种芯片装填装置。
背景技术
芯片在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备,也包括被动组件等)小型化的方式,并时常制造在半导体晶圆表面上,现有的技术在,大多通过人工对芯片进行装填,装填位置不够精确,并且工作效率较低,长时间作业容易导致工人出现手部抖动,影响芯片的装填,因此提出一种芯片装填装置,来解决上述问题。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种芯片装填装置,具有提高芯片装填效率,降低人工成本,更加精确的特点。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种芯片装填装置,包括第一固定立柱,两根所述第一固定立柱之间固定连接有固定柱,所述固定柱的下方平行设有螺纹轴,所述螺纹轴的一端通过轴承与其中一根第一固定立柱转动连接,所述螺纹轴的另一端贯穿另一根第一固定立柱并固定连接有旋钮,所述固定柱上标记有刻度尺,所述螺纹轴上螺纹旋合连接有滑动块,且滑动块与固定柱滑动连接,所述滑动块上开设有观察窗,所述观察窗与刻度尺对应,所述滑动块上标记有指针,所述指针与观察窗对应,所述滑动块的底端固定连接有第二固定立柱,所述第二固定立柱的内部活动连接有活动柱,所述活动柱与第二固定立柱之间设有高度调节机构,所述活动柱的内部设有夹持机构。
作为本实用新型的一种芯片装填装置优选技术方案,高度调节机构包括驱动电机、齿条主体和第二齿轮,所述第一固定立柱的外部通过电机支架安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴延伸至第二固定立柱的内部并固定连接有第二齿轮,所述活动柱上朝向第二齿轮的一面固定连接有齿条主体,所述齿条主体与第二齿轮啮合。
作为本实用新型的一种芯片装填装置优选技术方案,夹持机构包括夹爪、电动推杆、双面齿条和第一齿轮,所述电动推杆通过螺栓固定安装在活动柱的内部,所述电动推杆的活动端上固定连接有双面齿条,所述活动柱的内部通过转轴对称转动连接有夹爪,所述夹爪的转动端上设有第一齿轮,两个所述第一齿轮与双面齿条对应啮合;所述夹爪的顶端设有防滑凸起。
作为本实用新型的一种芯片装填装置优选技术方案,所述第一固定立柱的底端固定连接有吸盘主体。
本实用新型的有益效果为:
(1)通过转动旋钮,对滑动块进行调节,通过刻度尺和指针,对滑动块滑动的距离进行观察,方便芯片更加精确的进行安装,通过吸盘主体,方便第一固定立柱的固定。
(2)通过高度调节机构,方便对夹持机构进行调节,通过夹持机构方便对芯片进行固定夹持,通过防滑凸起,避免在夹持过程中出现芯片脱落的现象。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中活动柱的内部结构示意图;
图3为本实用新型中固定立柱的内部结构示意图;
主要元件符号说明
图中:1、第一固定立柱;2、吸盘主体;3、固定柱;4、螺纹轴;5、刻度尺;6、滑动块;7、指针;8、观察窗;9、旋钮;10、驱动电机;11、第二固定立柱;12、活动柱;13、齿条主体;14、夹爪;15、电动推杆;16、双面齿条;17、第一齿轮;18、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种芯片装填装置,包括第一固定立柱1,两根所述第一固定立柱1之间固定连接有固定柱3,所述固定柱3的下方平行设有螺纹轴4,所述螺纹轴4的一端通过轴承与其中一根第一固定立柱1转动连接,所述螺纹轴4的另一端贯穿另一根第一固定立柱1并固定连接有旋钮9,所述固定柱3上标记有刻度尺5,所述螺纹轴4上螺纹旋合连接有滑动块6,且滑动块6与固定柱3滑动连接,所述滑动块6上开设有观察窗8,所述观察窗8与刻度尺5对应,所述滑动块6上标记有指针7,所述指针7与观察窗8对应,所述滑动块6的底端固定连接有第二固定立柱11,所述第二固定立柱11的内部活动连接有活动柱12,所述活动柱12与第二固定立柱11之间设有高度调节机构,所述活动柱12的内部设有夹持机构。
本实施例中,转动旋钮9,使螺纹轴4转动,使滑动块6的位置移动,根据观察窗8对应刻度尺5进行观察,根据指针7对应刻度尺上的刻度对芯片进行调节,使芯片的安装位置更加精确。
具体的,高度调节机构包括驱动电机10、齿条主体13和第二齿轮18,所述第一固定立柱1的外部通过电机支架安装有驱动电机10,所述驱动电机10的输出轴延伸至第二固定立柱11的内部并固定连接有第二齿轮18,所述活动柱12上朝向第二齿轮18的一面固定连接有齿条主体13,所述齿条主体13与第二齿轮18啮合。
本实施例中,启动驱动电机10,带动第二齿轮18转动,由于齿条主体13与第二齿轮18啮合的情况下,使活动柱12活动,对芯片的高度进行调节,方便芯片的装填。
具体的,夹持机构包括夹爪14、电动推杆15、双面齿条16和第一齿轮17,所述电动推杆15通过螺栓固定安装在活动柱12的内部,所述电动推杆15的活动端上固定连接有双面齿条16,所述活动柱12的内部通过转轴对称转动连接有夹爪14,所述夹爪14的转动端上设有第一齿轮17,两个所述第一齿轮17与双面齿条16对应啮合;所述夹爪14的顶端设有防滑凸起。
本实施例中,启动电动推杆15,带动双面齿条16活动,在第一齿轮17与双面齿条16啮合的情况下,使夹爪14闭合,将对芯片进行固定夹持;避免夹爪14夹持芯片时,芯片滑动,导致芯片脱落损坏。
具体的,所述第一固定立柱1的底端固定连接有吸盘主体2。
本实施例中,第一固定立柱1的底端固定连接有吸盘主体2,方便将第一固定立柱1固定。
本实用新型的工作原理及使用流程:将吸盘主体2与桌面吸附,启动电动推杆15,带动双面齿条16活动,在第一齿轮17与双面齿条16啮合的情况下,使夹爪14闭合,将对芯片进行固定夹持,转动旋钮9,使螺纹轴4转动,使滑动块6的位置移动,根据观察窗8对应刻度尺5进行观察,根据指针7对应刻度尺上的刻度对芯片进行调节,使芯片的安装位置更加精确,启动驱动电机10,带动第二齿轮18转动,由于齿条主体13与第二齿轮18啮合的情况下,使活动柱12活动,对芯片的高度进行调节,方便芯片的装填。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种芯片装填装置,包括第一固定立柱(1),其特征在于:两根所述第一固定立柱(1)之间固定连接有固定柱(3),所述固定柱(3)的下方平行设有螺纹轴(4),所述螺纹轴(4)的一端通过轴承与其中一根第一固定立柱(1)转动连接,所述螺纹轴(4)的另一端贯穿另一根第一固定立柱(1)并固定连接有旋钮(9),所述固定柱(3)上标记有刻度尺(5),所述螺纹轴(4)上螺纹旋合连接有滑动块(6),且滑动块(6)与固定柱(3)滑动连接,所述滑动块(6)上开设有观察窗(8),所述观察窗(8)与刻度尺(5)对应,所述滑动块(6)上标记有指针(7),所述指针(7)与观察窗(8)对应,所述滑动块(6)的底端固定连接有第二固定立柱(11),所述第二固定立柱(11)的内部活动连接有活动柱(12),所述活动柱(12)与第二固定立柱(11)之间设有高度调节机构,所述活动柱(12)的内部设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种芯片装填装置,其特征在于:高度调节机构包括驱动电机(10)、齿条主体(13)和第二齿轮(18),所述第一固定立柱(1)的外部通过电机支架安装有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的输出轴延伸至第二固定立柱(11)的内部并固定连接有第二齿轮(18),所述活动柱(12)上朝向第二齿轮(18)的一面固定连接有齿条主体(13),所述齿条主体(13)与第二齿轮(18)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种芯片装填装置,其特征在于:夹持机构包括夹爪(14)、电动推杆(15)、双面齿条(16)和第一齿轮(17),所述电动推杆(15)通过螺栓固定安装在活动柱(12)的内部,所述电动推杆(15)的活动端上固定连接有双面齿条(16),所述活动柱(12)的内部通过转轴对称转动连接有夹爪(14),所述夹爪(14)的转动端上设有第一齿轮(17),两个所述第一齿轮(17)与双面齿条(16)对应啮合。
4.根据权利要求3所述的一种芯片装填装置,其特征在于:所述夹爪(14)的顶端设有防滑凸起。
5.根据权利要求1所述的一种芯片装填装置,其特征在于:所述第一固定立柱(1)的底端固定连接有吸盘主体(2)。
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CN202121646084.8U CN215731604U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种芯片装填装置 |
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CN116845026A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-10-03 | 芜湖义柏载具精密技术有限公司 | 晶圆载具及用于操作该晶圆载具的夹持调整装置及方法 |
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