CN215709746U - 一种真空吸附翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及为一种真空吸附翻转装置，包括固定机构、升降机构、检测机构、翻转机构和步进电机，所述翻转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构固定在所述固定机构上，通过所述升降机构来控制所述翻转机构的上下移动；所述检测机构位于所述升降机构和所述固定机构之间，并固定在所述固定机构上，用于检测、判断传输带上是否有PCB/PCBA板；所述步进电机通过同步带与所述翻转机构连接，控制所述翻转机构的翻转，当贴完其中一面时，所述步进电机控制所述翻转机构翻转，从而使PCB/PCBA板翻转至另一面，继续进行贴膜；本实用新型实现自动化生产，节省成本，提高工作效率。

Description

一种真空吸附翻转装置

技术领域

本实用新型涉及PCB/PCBA板等电子产品贴膜的技术领域，特别是涉及一种真空吸附翻转装置。

背景技术

手机及各类数码产品的PCB/PCBA板上，为满足各种功能需要，要贴覆各种不同的膜片，在传统的贴膜过程中，当产品需要双面贴合时，需分两次进行，先完成一面的贴膜，再进入到下一道工序进行反面贴膜，不能在同一设备上完成，使得完成一次贴合的时间较长，并且需要多台贴膜设备和一台翻板设备配合使用，导致生产成本高，无法提高生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种真空吸附翻转装置。

一种真空吸附翻转装置，包括固定机构、升降机构、检测机构、翻转机构和步进电机，所述步进电机通过同步带与所述翻转机构连接，所述翻转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构固定在所述固定机构上，所述检测机构位于所述升降机构和所述固定机构之间，并固定在所述固定机构上，

所述翻转机构包括旋转支撑座、旋转座、第一支架、第二支架和若干吸盘，所述吸盘通过所述第二支架安装在所述第一支架的一侧，所述第一支架的另一侧安装在所述旋转座的底部，所述旋转座通过转轴与所述旋转支撑座连接，所述旋转支撑座固定在所述升降机构上。

在其中一个实施例中，所述转轴包括内环和外环，所述外环设有若干气路，所述气路连接有真空发生器，所述真空发生器通过气路与所述吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述转轴的一侧通过轴心连接有第一同步轮，所述真空发生器位于所述第一同步轮的一侧，所述第一同步轮通过所述同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮安装于所述步进电机的旋转轴上，且所述马达座上设有带边滚珠轴承。

在其中一个实施例中，所述马达座与所述步进电机固定连接，且所述步进电机设有原点感应器。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括第一升降座、第二升降座和气缸，所述气缸固定在所述第一升降座上，所述第一升降座包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二升降座包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨连接，所述第二滑块与所述第二滑轨连接。

在其中一个实施例中，所述第一升降座固定在所述固定机构上，所述固定机构包括承托板和底板，所述承托板的底部与所述底板的一侧固定连接，所述底板的另一侧与所述第一升降座固定连接。

在其中一个实施例中，所述检测机构位于所述承托板与所述第一升降座之间，所述检测机构包括光纤传感器、光纤固定座和光纤固定板，所述光纤传感器固定在所述光纤固定座上，并位于所述第一支架的一侧，所述光纤固定座固定在所述光纤固定板上，所述光纤固定板固定在所述底板上。

上述一种真空吸附翻转装置，在工作过程中，通过所述检测机构来检测、判断传输带上是否有PCB/PCBA板；当贴完其中一面时，所述真空发生器通过对连接气路进行抽气，使吸盘产生真空吸力，同时所述升降机构控制所述翻转机构升降，使所述吸盘吸住PCB/PCBA板,避免物件脱落损坏，所述步进电机控制所述翻转机构翻转，从而使PCB/PCBA板翻转至另一面，继续进行贴膜；本实用新型实现自动化生产，节省成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种真空吸附翻转装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种真空吸附翻转装置的***结构示意图。

1、固定机构，11、底板，12、承托板，2、升降机构，21、第一升降座，211、第一滑轨，212、第二滑轨，22、第二升降座，221、第一滑块，222、第二滑块，23、气缸，3、翻转机构，31、旋转支撑座，32、旋转座，33、第一支架，34、第二支架，35、吸盘，36、转轴，37、第一同步轮，4、检测机构，41、光纤传感器，42、光纤固定座，43、光纤固定板，5、步进电机，51、马达座，52、第二同步轮，53、带边滚珠轴承，54、原点感应器，6、真空发生器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，一种真空吸附翻转装置，用于PCB板的真空吸附贴膜，包括固定机构1、升降机构2、检测机构4、翻转机构3和步进电机5，所述步进电机5通过同步带与所述翻转机构3连接，所述翻转机构3安装在所述升降机构2上，所述升降机构2固定在所述固定机构1上，所述检测机构4位于所述升降机构2和所述固定机构1之间，并固定在所述固定机构1上。

具体地，所述固定机构1包括承托板12和底板11，所述承托板12的底部与所述底板11的一侧固定连接，所述底板11的另一侧与所述升降机构2连接，所述升降机构2包括第一升降座21、第二升降座22和气缸23，所述气缸23固定在所述第一升降座21上，所述第一升降座21包括第一滑轨211和第二滑轨212，所述第二升降座22包括第一滑块221和第二滑块222，所述第一滑块221与所述第一滑轨211连接，所述第二滑块222与所述第二滑轨212连接。

进一步地，所述底板11的另一侧与所述第一升降座21固定连接，且所述检测机构4位于所述承托板12与所述第一升降座21之间，所述检测机构4包括光纤传感器41、光纤固定座42和光纤固定板43，所述光纤传感器41固定在所述光纤固定座42上，并位于所述翻转机构3的一侧，所述光纤固定座42固定在所述光纤固定板43上，所述光纤固定板43固定在所述底板11上，所述光纤传感器41用于检测和判断在传送带上是否有PCB板经过。

进一步地，所述翻转机构3包括旋转支撑座31、旋转座32、第一支架33、第二支架34和若干吸盘35，所述吸盘35通过所述第二支架34安装在所述第一支架33的一侧，所述第一支架33的另一侧安装在所述旋转座32的底部，所述旋转座32通过转轴36与所述旋转支撑座31连接，所述旋转支撑座31固定在所述第二升降座22上，在工作过程中，通过控制气缸23运动，从而带动所述翻板机构3进行上下移动。

进一步地，所述转轴36包括内环和外环，所述外环设有若干气路，所述气路连接有真空发生器6，所述真空发生器6通过气路与所述吸盘35连接，所述真空发生器6在抽气时，使气路密闭腔内的真空度快速提高，当达到一定真空度后，开始自动机械运动，从而对所述吸盘35的位置进行调节，带动所述吸盘35和待加工物件到达所需工位，避免了物件脱落而造成损坏；此外，所述转轴36的一侧通过轴心连接有第一同步轮37，所述真空发生器6位于所述第一同步轮37的一侧，所述第一同步轮37通过同步带连接有第二同步轮52，所述第二同步轮52安装于所述步进电机5的旋转轴上，且所述马达座51上设有带边滚珠轴承53，可以加大承载面，不仅提高了传递效率，还能有效降低机械性损伤。

更进一步地，所述马达座51与所述步进电机5固定连接，所述步进电机5用于控制所述转轴36的转动，从而带动所述翻转机构3翻转，通过所述步进电机5，可以实现正确的定位运行，控制正确的旋转角度和转速；并且所述步进电机5设有原点感应器54，可以更方便地控制步进电机5，进一步提高所述步进电机5的原点回归、终点停止、位置控制以及极限位置保护的精确度。

上述一种真空吸附翻转装置，在工作过程中，通过所述检测机构来检测、判断传输带上是否有PCB/PCBA板经过；当贴完其中一面时，所述真空发生器通过对连接气路进行抽气，使吸盘产生真空吸力，同时所述升降机构控制所述翻转机构升降，使所述吸盘吸住PCB/PCBA板，避免物件脱落损坏，所述步进电机控制所述翻转机构翻转，从而使PCB/PCBA板翻转至另一面，继续进行贴膜；本实用新型实现自动化生产，节省成本，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种真空吸附翻转装置，其特征在于，包括固定机构、升降机构、检测机构、翻转机构和步进电机，所述步进电机通过同步带与所述翻转机构连接，所述翻转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构固定在所述固定机构上，所述检测机构位于所述升降机构和所述固定机构之间，并固定在所述固定机构上，

所述翻转机构包括旋转支撑座、旋转座、第一支架、第二支架和若干吸盘，所述吸盘通过所述第二支架安装在所述第一支架的一侧，所述第一支架的另一侧安装在所述旋转座的底部，所述旋转座通过转轴与所述旋转支撑座连接，所述旋转支撑座固定在所述升降机构上。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附翻转装置，其特征在于，所述转轴包括内环和外环，所述外环设有若干气路，所述气路连接有真空发生器，所述真空发生器通过气路与所述吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附翻转装置，其特征在于，所述转轴的一侧通过轴心连接有第一同步轮，所述真空发生器位于所述第一同步轮的一侧，所述第一同步轮通过所述同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮安装于所述步进电机的旋转轴上，所述步进电机安装在马达座上，且所述马达座上设有带边滚珠轴承。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸附翻转装置，其特征在于，所述马达座与所述步进电机固定连接，且所述步进电机设有原点感应器。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸附翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降座、第二升降座和气缸，所述气缸固定在所述第一升降座上，所述第一升降座包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二升降座包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨连接，所述第二滑块与所述第二滑轨连接。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附翻转装置，其特征在于，所述第一升降座固定在所述固定机构上，所述固定机构包括承托板和底板，所述承托板的底部与所述底板的一侧固定连接，所述底板的另一侧与所述第一升降座固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸附翻转装置，其特征在于，所述检测机构位于所述承托板与所述第一升降座之间，所述检测机构包括光纤传感器、光纤固定座和光纤固定板，所述光纤传感器固定在所述光纤固定座上，并位于所述第一支架的一侧，所述光纤固定座固定在所述光纤固定板上，所述光纤固定板固定在所述底板上。

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