CN212831433U - 一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，它包括：载台组件，所述载台组件用于放置陶瓷基板；吸盘组件，所述吸盘组件可升降地设在所述载台组件上方，用于吸取陶瓷基板；移动组件，所述移动组件与所述吸盘组件相连接，用于带动所述吸盘组件移动；输送组件，所述输送组件位于所述移动组件的一侧，用于承接所述吸盘组件释放的陶瓷基板并将其向下游输送。本实用新型载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置利用吸盘组件将载有贴片电阻的陶瓷基板吸附，并在移动组件的带动下，将陶瓷基板放置在输送组件上输送至下一流水线。避免因人工搬运而造成陶瓷基板污染的情况，而且提高了工作效率，节省了人工搬运投入的成本。

Description

一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置

技术领域

本实用新型属于贴片电阻生产工艺领域，具体涉及一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置。

背景技术

贴片电阻(SMD Resistor)又名片式固定电阻器，是金属玻璃釉电阻器中的一种；是将金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器；其耐潮湿、耐高温、可靠度高、外观尺寸均匀、精确且温度系数与阻值公差小，使整体结构设计更偏向于精细化，可大大节约电路空间成本；常用在高端计算机、高科技多媒体电子设备、医疗、通讯设备等领域。

贴片电阻的步骤一般分为：陶瓷基板、背导体印刷烘干、正导体印刷烘干、电阻层印刷烧结、一次玻璃保护印刷烘干、二次玻璃保护印刷烘干、折条、折粒、磁性筛选、电阻值性能测试及编带包装；目前很多工厂对于载有贴片电阻的陶瓷基板，都是通过人工搬运，人工搬运弊端太大，一方面容易弄脏陶瓷基板，造成陶瓷基板上贴片电阻的损坏；另一方面人工搬运效率太低、成本高，公司需要投入大量的人力及财力，这样一来不符合公司长期稳定的发展理念。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，它包括：

载台组件，所述载台组件用于放置陶瓷基板；

吸盘组件，所述吸盘组件可升降地设在所述载台组件上方，用于吸取陶瓷基板；

移动组件，所述移动组件与所述吸盘组件相连接，用于带动所述吸盘组件移动；

输送组件，所述输送组件位于所述移动组件的一侧，用于承接所述吸盘组件释放的陶瓷基板并将其向下游输送。

优化地，所述载台组件包括用于放置陶瓷基板的载物台、围设在所述载物台四周以对陶瓷基板进行限位的限位挡板以及与所述载物台相连用于带动其升降的第一气缸。

优化地，所述吸盘组件包括用于吸附陶瓷基板的多个真空吸盘、与多个所述真空吸盘相连接用于带动其旋转的转盘以及与所述转盘相连接并控制其转动的旋转气缸。

优化地，所述移动组件包括安装在所述吸盘组件一侧的支撑竖框、固定在所述支撑竖框内侧面的滑轨、安装在所述支撑竖框内侧面的主动轮、安装在所述支撑竖框内侧面且与所述主动轮间隔设置的从动轮、绕设在所述主动轮和从动轮之间的皮带、安装在所述皮带上的转接块、与所述转接块相连接且与所述滑轨滑动相连的固定块以及安装在所述支撑竖框一侧与所述主动轮相连的第一电机。

优化地，所述输送组件包括设置在所述陶瓷基板移动方向上的支撑架体、可转动地安装在所述支撑架体上的多根滚轴以及绕设在所述多根滚轴上的传送带。

优化地，所述移动组件还包括与所述转接块相连接的金属感应片以及安装在所述支撑竖框内侧面上与所述金属感应片相配合使用的两个限位开关。限位开关可以控制金属感应片的行程。

优化地，所述固定块通过滑块滑动相连在所述滑轨上。

优化地，所述旋转气缸安装在所述固定块上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置利用吸盘组件将载有贴片电阻的陶瓷基板吸附，并在移动组件的带动下，将陶瓷基板放置在输送组件上输送至下一流水线。避免因人工搬运而造成陶瓷基板污染的情况，而且提高了工作效率，节省了人工搬运投入的成本。

附图说明

图1为本实用新型载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型载台组件的结构示意简图；

图3为本实用新型移动组件的结构示意简图；

图4为本实用新型吸盘组件的结构示意简图；

附图标记说明：

11、第一气缸；12、限位挡板；13、载物台；

21、旋转气缸；22、转盘；23、真空吸盘；

31、支撑竖框；32、主动轮；33、限位开关；34、金属感应片；35、转接块；36、滑轨；37、滑块；38、固定块；321从动轮；322、皮带；323第一电机；

41、传送带；42、滚轴；43、支撑架体。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图4所示的载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，用于对载有贴片电阻的陶瓷基板进行运输(载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置对应安装在自动化流水线上以对陶瓷基板进行运输，将印有电阻层的陶瓷基板输送至下一生产线)。主要包括载台组件、吸盘组件、移动组件和输送组件等。

其中载台组件用于放置陶瓷基板。它主要包括载物台13、限位挡板12和第一气缸11等。载物台13用于放置载有贴片电阻的陶瓷基板(载物台13是一块比陶瓷基板略大的矩形板，可以承载层叠放置的陶瓷基板)。多块限位挡板12围设在载物台13四周以对陶瓷基板进行限位(在本实施例中，限位挡板12的数量为两块，两块“冖”形限位挡板12垂直于载物台13放置，以对陶瓷基板进行限位)。第一气缸11与载物台13相连，带动载物台13在限位挡板12内实现升降运动(在本实施例中，第一气缸11选用一般常见的单作用式气缸即可，其具体类型不是本实用新型的保护重点，只要实现第一气缸11带动载物台13实现升降即可，如将第一气缸11固定在支撑框内壁上使其活塞杆贯穿支撑框以连在载物台13上，限位挡板12安装在支撑框上表面)。

吸盘组件可升降地设在载台组件上方，用于吸取陶瓷基板(即位于载台组件上方的吸盘组件将载台组件上承载的陶瓷基板依次吸取，为下一步流程做准备)。它主要包括真空吸盘23、转盘22和旋转气缸21等。多个真空吸盘23用于吸取位于载台组件上的陶瓷基板(在本实施例中，真空吸盘23的数量为两个)。转盘22与多个真空吸盘23相连接用于带动真空吸盘23旋转(转盘22为圆形金属板，其具体形状不是本实用新型的保护重点，只要实现真空吸盘23在转盘22上的连接即可，如粘接)。旋转气缸21与转盘22相连接并控制其转动(在本实施例中，旋转气缸21选用一般常用的MSQB品牌的即可，安装方式可以选用螺栓与螺母的配合)。

移动组件与吸盘组件相连接，用于带动吸盘组件移动(即移动组件将吸附有陶瓷基板的吸盘组件移动至下一生产线)。它主要包括支撑竖框31、主动轮32、从动轮321、转接块35、皮带322、第一电机323、限位开关33、金属感应片34、滑轨36、滑块37和固定块38等。支撑竖框31安装在吸盘组件一侧(支撑竖框31为由三面金属板一体围成，安装在主体机台上，其具体形状不是本实用新型的保护重点，只要实现在主体机台的安装即可，安装采用一般常见的螺栓与螺母的配合)。滑轨36固定在支撑竖框内侧面(固定方式可以选用螺丝紧固)。主动轮32安装在支撑竖框31内侧面(主动轮32为内部设有轴承的圆柱形体)。从动轮321与主动轮32间隔设置在支撑竖框31内侧面(从动轮321也是内部设有轴承的圆柱形体，其大小与主动轮32一致)。皮带322绕设在主动轮32与从动轮321之间(在本实施例中，皮带322材质为橡胶，套在主动轮32与从动轮321上，并随着主动轮32的转动带动从动轮321一起转动)。转接块35安装在皮带322上(在本实施例中，转接块35的具体形状不是本实用新型的保护重点，只要实现转接块35在皮带322上的安装即可，如通过钉接或铆接实现)。固定块38一侧与转接块35相连接，另一侧与滑轨36滑动连接(在本实施例中，固定块38为矩形块，其具体形状不是本实用新型的保护重点，只要实现两端的安装即可，如与转接块35通过螺栓与螺母配合实现连接；与滑轨36通过在固定块38与滑轨36之间安装滑块37实现在滑轨36上的滑动)。第一电机323与主动轮32相连且安装在支撑竖框31一侧(在本实施例中，第一电机323带动主动轮32实现旋转，第一电机323选用一般常见的伺服电机，其具体类型不是本实用新型的保护重点，只要实现在支撑竖框31一侧的安装即可，如采用一般常见的螺栓与螺母的连接)。金属感应片34与转接块35相连接(金属感应片34为由三面金属片一体围成，连接方式可以选用螺栓与螺母配合)。两个限位开关33分别安装在支撑竖框31内侧面上且与金属感应片34配合使用(在本实施例中，限位开关33用于控制金属感应片34的行程，选用市售的位置开关即可)。

输送组件位于移动组件的一侧，用于承接吸盘组件释放的陶瓷基板并将其向下游输送(即输送组件将吸盘释放的陶瓷基板输送至下游的生产线)。它主要包括支撑架体43、滚轴42和传送带41等。支撑架体43设置在陶瓷基板移动方向上(支撑架体43通常设置在地面上)。多根滚轴42可转动地安装在支撑架体43上(在本实施例中，支撑架体43为一般常见且间隔设置的两组架体；圆柱形滚轴42为两根，其具体形状并不是本实用新型的保护重点，只要实现滚轴42在支撑架体43两侧的安装即可，如滚轴42通过端部的轴承安装在支撑架体43上，在滚轴42旁安装步进电机，使步进电机的输出轴通过滚轴端部的轴承与其相连)。传送带41绕设在多根滚轴42上(传送带41为一般常见的塑胶带，随着滚轴42的转动可带动传送带41同步转动即可，如将传送带41套在两根滚轴42上并绷紧从而可以随滚轴42的转动而循环转动)。

旋转气缸21安装在固定块38上(在本实施例中，旋转气缸21与固定块38实现固定，可随固定块38一起移动，采用一般常见的螺栓与螺母配合)。

本实用新型载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置在工作过程中，第一气缸11工作，将载物台13上的陶瓷基板拖起至真空吸盘23处，真空吸盘23吸附一片陶瓷基板，第一气缸11带动载物台13下降至原始位置，吸附陶瓷基板的真空吸盘23在旋转气缸21的带动下旋转180度，第一电机323工作，带动主动轮32旋转，通过皮带322带动从动轮321实现同步旋转，此时与皮带322间接相连的真空吸盘23随着皮带322移动，当转接块35上的金属感应片34碰到一个限位开关33后，第一电机323停止工作，真空吸盘23放下陶瓷基板在转动的传送带41上，传送带41带动陶瓷基板至下一流水线。此时第一电机323反向工作，真空吸盘23随着皮带322反向移动，当转接块35上的金属感应片34碰到另一个限位开关33后，第一电机323停止工作。这样便完成了对一块陶瓷基板的输送步骤。重复上述步骤即可完成对载有贴片电阻的陶瓷基板批量输送。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，其特征在于，它包括：

载台组件，所述载台组件用于放置陶瓷基板；

吸盘组件，所述吸盘组件可升降地设在所述载台组件上方，用于吸取陶瓷基板；

移动组件，所述移动组件与所述吸盘组件相连接，用于带动所述吸盘组件移动；

输送组件，所述输送组件位于所述移动组件的一侧，用于承接所述吸盘组件释放的陶瓷基板并将其向下游输送。

2.根据权利要求1所述的一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，其特征在于：所述载台组件包括用于放置陶瓷基板的载物台(13)、围设在所述载物台(13)四周以对陶瓷基板进行限位的限位挡板(12)以及与所述载物台(13)相连用于带动其升降的第一气缸(11)。

3.根据权利要求1所述的一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，其特征在于：所述吸盘组件包括用于吸附陶瓷基板的多个真空吸盘(23)、与多个所述真空吸盘(23)相连接用于带动其旋转的转盘(22)以及与所述转盘(22)相连接并控制其转动的旋转气缸(21)。

4.根据权利要求3所述的一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，其特征在于：所述移动组件包括安装在所述吸盘组件一侧的支撑竖框(31)、固定在所述支撑竖框(31)内侧面的滑轨(36)、安装在所述支撑竖框(31)内侧面的主动轮(32)、安装在所述支撑竖框(31)内侧面且与所述主动轮(32)间隔设置的从动轮(321)、绕设在所述主动轮(32)和从动轮(321)之间的皮带(322)、安装在所述皮带(322)上的转接块(35)、与所述转接块(35)相连接且与所述滑轨(36)滑动相连的固定块(38)以及安装在所述支撑竖框(31)一侧与所述主动轮(32)相连的第一电机(323)。

5.根据权利要求1所述的一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，其特征在于：所述输送组件包括设置在所述陶瓷基板移动方向上的支撑架体(43)、可转动地安装在所述支撑架体(43)上的多根滚轴(42)以及绕设在所述多根滚轴(42)上的传送带(41)。

6.根据权利要求4所述的一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，其特征在于：所述移动组件还包括与所述转接块(35)相连接的金属感应片(34)以及安装在所述支撑竖框(31)内侧面上与所述金属感应片(34)相配合使用的两个限位开关(33)。

7.根据权利要求4所述的一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，其特征在于：所述固定块(38)通过滑块(37)滑动相连在所述滑轨(36)上。

8.根据权利要求4所述的一种载有贴片电阻的陶瓷基板输送装置，其特征在于：所述旋转气缸(21)安装在所述固定块(38)上。

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