CN215707151U - 可调节喷洒范围的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种可调节喷洒范围的植保无人机，包括机体、储液箱、喷洒管道以及喷头，其特征在于：所述机体底部设有壳体，所述壳体内设有安装腔，所述安装腔内设有调节装置，所述调节装置包括双向丝杠、滑块以及电机，所述双向丝杠两端转动连接于所述安装腔，所述滑块分别对称套装在所述双向丝杠两端并分别与所述双向丝杠两端构成螺纹配合，所述电机用于驱动所述双向丝杠转动，所述喷洒管道对称设置与所述机体两侧并分别与对应所述滑块连接，所述喷洒管道与所述储液箱之间通过连接管进行连接，所述喷头为多个且彼此等距设置。本实用新型具有以下优点和效果：能够对喷洒范围进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种可调节喷洒范围的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
植保无人机通过将储液箱中的药剂供入到喷洒管道中，并由与喷洒管道联通的喷头喷出，但是现有的植保无人机由于两侧的喷洒管道固定，使得喷洒范围也因此固定，从而无法根据实际的使用情况对喷洒范围进行调节，使用较为不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节喷洒范围的植保无人机，能够对喷洒范围进行调节。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种可调节喷洒范围的植保无人机，包括机体、储液箱、喷洒管道以及喷头，其特征在于：所述机体底部设有壳体，所述壳体内设有安装腔，所述安装腔内设有调节装置，所述调节装置包括双向丝杠、滑块以及电机，所述双向丝杠两端转动连接于所述安装腔，所述滑块分别对称套装在所述双向丝杠两端并分别与所述双向丝杠两端构成螺纹配合，所述电机用于驱动所述双向丝杠转动，所述喷洒管道对称设置与所述机体两侧并分别与对应所述滑块连接，所述喷洒管道与所述储液箱之间通过连接管进行连接，所述喷头为多个且彼此等距设置。
本实用新型进一步设置为：还包括连接装置，所述连接装置用于将所述喷洒管道与所述滑块连接，所述连接装置包括：连接杆和卡套，所述连接杆一端与所述卡套固定连接，另一端转动连接所述滑块侧壁，所述卡套上设有卡环，所述卡环与所述喷洒管道截面形状相适配，当所述喷洒管道穿入所述卡环时，所述卡套抵接于所述喷洒管道外周并构成两者的限位配合。
本实用新型进一步设置为：所述壳体一端与所述电机相固定，另一端设有配重块，所述配重块质量与所述电机质量一致。
本实用新型进一步设置为：所述连接管为弹性软管。
本实用新型进一步设置为：所述机体包括机身和起落架，所述起落架包括连接部和支撑部，所述连接部固定连接于所述机身底部，所述支撑部设有底座，所述底座向两侧延伸。
本实用新型进一步设置为：所述底座内设有容置空间，所述容置空间内设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接于所述容置空间，所述弹簧为多个且彼此等距排列。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
由于设置了调节装置，该调节装置包括双向丝杠、滑块以及电机，当电机驱动双向丝杠转动时，对称设置在双向丝杠两端并分别与双向丝杠两端构成螺纹配合的滑块能够沿着双向丝杠的方向相向移动或相背移动，使得与滑块连接的喷洒管道能够随着滑块移动而移动，实现对喷洒管道的调节，所以，有效解决了现有的植保无人机由于两侧的喷洒管道固定，使得喷洒范围也因此固定的技术问题，进而能够根据使用情况通过调节装置对两侧的喷洒管道进行调节，实现对喷洒范围的调节。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型中调节装置内部结构示意图；
图3为本实用新型中起落架内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种可调节喷洒范围的植保无人机，包括机体1、储液箱2、喷洒管道3以及喷头4，机体1底部设有壳体5，壳体5内设有安装腔6，安装腔6内设有调节装置7，调节装置7包括双向丝杠71、滑块72以及电机73，双向丝杠71两端转动连接于安装腔6，滑块72分别对称套装在双向丝杠71两端并分别与双向丝杠71两端构成螺纹配合，电机73用于驱动双向丝杠71转动，喷洒管道3对称设置与机体1两侧并分别与对应滑块72连接，喷洒管道3与储液箱2之间通过连接管10进行连接，喷头4为多个且彼此等距设置，当电机73驱动双向丝杠71转动时，对称设置在双向丝杠71两端并分别与双向丝杠71两端构成螺纹配合的滑块72能够沿着双向丝杠71的方向相向移动或相背移动，使得与滑块72连接的喷洒管道3能够随着滑块72移动而移动，实现对喷洒管道3的调节，从而能够根据使用情况通过调节装置7对两侧的喷洒管道3进行调节，实现对喷洒范围的调节。
还包括连接装置8，连接装置8用于将喷洒管道3与滑块72连接，连接装置8包括：连接杆81和卡套82，连接杆81一端与卡套82固定连接，另一端转动连接滑块72侧壁，卡套82上设有卡环，卡环与喷洒管道3截面形状相适配，当喷洒管道3穿入卡环时，卡套82抵接于喷洒管道3外周并构成两者的限位配合，通过与喷洒管道3截面形状相适配的卡环，使得喷洒管道3穿入卡环后卡套82能够抵接于喷洒管道3外周并构成两者的限位配合，从而能够防止喷洒管道3通过连接装置8与滑块72连接后产生抖动，通过转动一端与滑块72侧壁转动连接的连接杆81，使得喷洒管道3能够以与滑块72侧壁转动连接的连接杆81的一端为转动中心进行转动，从而能够实现对喷头4喷洒角度的调节，提高了适用范围。
壳体5一端与电机73相固定，另一端设有配重块9，配重块9质量与电机73质量一致，通过配重块9使得机体1两侧质量一致，从而能够便于机体1保持平衡，便于操控。
连接管10为弹性软管，当电机73驱动双向丝杠71转动通过滑块72带动两端的喷洒管道3相背移动时，喷洒管道3与储液箱2之间的距离被增加，通过弹性软管能够防止喷洒管道3远离储液箱2时连接管10被扯断，从而提高了运行的稳定性。
机体1包括机身11和起落架12，起落架12包括连接部121和支撑部122，连接部121固定连接于机身11底部，支撑部122设有底座13，底座13向两侧延伸，通过向两侧延伸的底座13增加了机体1着陆时起落架12与地面的接触面积，从而能够提高重心落入起落架12底部的概率，使得支撑更加稳定。
底座13内设有容置空间14，容置空间14内设有弹簧15，弹簧15两端分别固定连接于容置空间14，弹簧15为多个且彼此等距排列，在加装调节装置7后机体1质量加重，当机体1着陆后，弹簧15能够受力形变产生弹力，对机体1进行缓冲，从而防止起落架12产长时间受力过大造成损坏，进而提高了起落架12的使用寿命，并且将弹簧15设为多个且彼此等距排列，从而进一步提高了对起落架12的缓冲效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种可调节喷洒范围的植保无人机，包括机体、储液箱、喷洒管道以及喷头，其特征在于：所述机体底部设有壳体，所述壳体内设有安装腔，所述安装腔内设有调节装置，所述调节装置包括双向丝杠、滑块以及电机，所述双向丝杠两端转动连接于所述安装腔，所述滑块分别对称套装在所述双向丝杠两端并分别与所述双向丝杠两端构成螺纹配合，所述电机用于驱动所述双向丝杠转动，所述喷洒管道对称设置与所述机体两侧并分别与对应所述滑块连接，所述喷洒管道与所述储液箱之间通过连接管进行连接，所述喷头为多个且彼此等距设置。
2.根据权利要求1所述的一种可调节喷洒范围的植保无人机，其特征在于：还包括连接装置，所述连接装置用于将所述喷洒管道与所述滑块连接，所述连接装置包括：连接杆和卡套，所述连接杆一端与所述卡套固定连接，另一端转动连接所述滑块侧壁，所述卡套上设有卡环，所述卡环与所述喷洒管道截面形状相适配，当所述喷洒管道穿入所述卡环时，所述卡套抵接于所述喷洒管道外周并构成两者的限位配合。
3.根据权利要求1所述的一种可调节喷洒范围的植保无人机，其特征在于：所述壳体一端与所述电机相固定，另一端设有配重块，所述配重块质量与所述电机质量一致。
4.根据权利要求1所述的一种可调节喷洒范围的植保无人机，其特征在于：所述连接管为弹性软管。
5.根据权利要求1所述的一种可调节喷洒范围的植保无人机，其特征在于：所述机体包括机身和起落架，所述起落架包括连接部和支撑部，所述连接部固定连接于所述机身底部，所述支撑部设有底座，所述底座向两侧延伸。
6.根据权利要求5所述的一种可调节喷洒范围的植保无人机，其特征在于：所述底座内设有容置空间，所述容置空间内设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接于所述容置空间，所述弹簧为多个且彼此等距排列。
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| CN115364255A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-22 | 江苏理工学院 | 一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法 |
| CN115723951A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-03-03 | 华南农业大学 | 一种可调节喷洒范围的施药无人机 |
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