CN211281499U - 一种植保无人机防撞调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种植保无人机防撞调节装置，包括防护外壳，防护外壳内活动安装有弹簧转动架，弹簧转动架上固定设置有轴承套，轴承套固定套设在无人机机体上且无人机机体上旋翼穿过防护外壳；所述防护外壳底部均匀固定安装有支撑底座，防护外壳下部周向开设有通风孔。本实用新型可在无人机飞行过程中鸟群意外碰撞，利用防护外壳在遇到不同角度的碰撞时，防护外壳在一定角度内转动来缓冲碰撞过程中产生的冲力，避免植保无人机飞行过程中出现失控的情况，提高无人机飞行过程中的稳定性。

Description

一种植保无人机防撞调节装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机的技术领域，尤其涉及一种植保无人机防撞调节装置。

背景技术

近年来，随着通讯技术的快速发展，在农业、林业方面，植保无人机的使用越来越频繁，在对于广袤的园林和种植区域中，人工喷洒农药已经显得不切实际了，无人机喷洒的出现，解决了这一问题，植保无人机顾名思义是用于农林植物作业的无人飞行器，主要由固定翼、直升机、多轴飞行器和喷洒装置组成，通过地面遥控，来实现喷洒作业，但是在无人机飞行过程中经常会碰到鸟群或树枝，产生的冲击力会造成无人机出现失衡，严重时会破坏无人机内部结构，造成无人机失控坠落，不但影响喷洒作业，而且还造成了一定的经济损失，因此在无人机飞行过程中需要一定的防护装置，来缓冲无人机飞行过程中出现的意外碰撞。

实用新型内容

针对无人机飞行过程中经常会碰到鸟群或树枝，产生的冲击力会造成无人机出现失衡，严重时会破坏无人机内部结构，造成无人机失控坠落，不但影响喷洒作业，而且还造成了一定的经济损失的技术问题，本实用新型提出一种植保无人机防撞调节装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种植保无人机防撞调节装置，包括防护外壳，防护外壳内活动安装有弹簧转动架，弹簧转动架上固定设置有轴承套，轴承套固定套设在无人机机体上且无人机机体上旋翼穿过防护外壳；所述防护外壳底部均匀固定安装有支撑底座，防护外壳下部周向开设有通风孔。

优选地，所述防护外壳上部内侧开设有若干个活动腔，弹簧转动架活动设置在活动腔内。

优选地，所述弹簧转动架包括若干个弹簧轴且弹簧轴的一端均与圆盘固定连接，弹簧轴的另一端通过限位块活动安装在活动腔内，圆盘与轴承套活动连接。

优选地，所述防护外壳上部均匀开设有若干个穿孔，无人机机体上旋翼从穿孔穿出且穿孔内设置有海绵垫，海绵垫与旋翼相配合。

优选地，所述无人机机体上部固定安装有储药罐，储药罐内安装有喷药泵，无人机机体下部固定安装有喷洒头，喷药泵与喷洒头相连通，喷药泵与无人机机体内部设置的控制器相连接，控制器与地面遥控器相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用防护外壳活动套设在无人机机体上，同时配合防护外壳内部的弹簧轴，在无人机飞行过程中若需要碰撞时，弹簧轴会起到正向的缓冲作用，同时由于在碰撞过程中产生一定的侧向冲力，会对防护外壳产生一个侧向推力，带动防护外壳在一定角度内旋转来缓冲掉这个侧向力，大大提高无人机的飞行稳定性，同时防护外壳采用轻质铝合金制作而成，重量轻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为本实用新型使用状态示意图。

图中，1为防护外壳，2为圆盘，3为活动腔，4为弹簧轴，41为限位块，5为通风孔，6为支撑底座，7为穿孔，8为无人机机体，10为旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种植保无人机防撞调节装置，包括防护外壳1，防护外壳采用轻质铝合金制作而成，重量轻，减少植保无人机的载重量，防护外壳1内活动安装有弹簧转动架，防护外壳1上部内侧开设有若干个活动腔3，弹簧转动架活动设置在活动腔3内，弹簧转动架上固定设置有轴承套，弹簧转动架包括若干个弹簧轴4且弹簧轴4的一端均与圆盘2固定连接，弹簧轴4的另一端通过限位块41活动安装在活动腔3内，圆盘2通过滚珠与轴承套活动连接，利用防护外壳活动套设在无人机机体上，同时配合防护外壳内部的弹簧轴，在无人机飞行过程中若需要碰撞时，弹簧轴会起到正向的缓冲作用，同时由于在碰撞过程中产生一定的侧向冲力，会对防护外壳产生一个侧向推力，带动防护外壳在一定角度内旋转来缓冲掉这个侧向力，大大提高无人机的飞行稳定性。

如图2所示，轴承套固定套设在无人机机体8上且无人机机体8上旋翼10穿过防护外壳1，防护外壳1上部均匀开设有若干个穿孔7，无人机机体8上旋翼10从穿孔7穿出且穿孔7内两侧设置有海绵垫，海绵垫7与旋翼10相配合，利用两侧海绵垫对旋翼产生周向冲力时产生一定的缓冲作用，提高无人机的飞行稳定性。

所述防护外壳1底部均匀固定安装有支撑底座6，利用支撑底座对无人机降落时防护，减少无人机竖直方向上产生的冲力，防护外壳1下部周向开设有通风孔5，利用通风孔提高无人机机体周侧的空气流动速度，形成一竖直方向上升力，对无人机机体周侧起到一定的散热作用。

如图3所示，所述无人机机体8上部固定安装有储药罐，储药罐内安装有喷药泵，无人机机体8下部固定安装有喷洒头，喷药泵与喷洒头相连通，喷药泵与无人机机体8内部设置的控制器相连接，控制器与地面遥控器相连接，工作人员通过地面遥控器远程控制无人机的飞行高度以及喷药泵的喷药状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种植保无人机防撞调节装置，其特征在于，包括防护外壳（1），防护外壳（1）内活动安装有弹簧转动架，弹簧转动架上固定设置有轴承套，轴承套固定套设在无人机机体（8）上且无人机机体（8）上旋翼（10）穿过防护外壳（1）；所述防护外壳（1）底部均匀固定安装有支撑底座（6），防护外壳（1）下部周向开设有通风孔（5）。

2.根据权利要求1所述的植保无人机防撞调节装置，其特征在于，所述防护外壳（1）上部内侧开设有若干个活动腔（3），弹簧转动架活动设置在活动腔（3）内。

3.根据权利要求1或2所述的植保无人机防撞调节装置，其特征在于，所述弹簧转动架包括若干个弹簧轴（4）且弹簧轴（4）的一端均与圆盘（2）固定连接，弹簧轴（4）的另一端通过限位块（41）活动安装在活动腔（3）内，圆盘（2）与轴承套活动连接。

4.根据权利要求1或2所述的植保无人机防撞调节装置，其特征在于，所述防护外壳（1）上部均匀开设有若干个穿孔（7），无人机机体（8）上旋翼（10）从穿孔（7）穿出且穿孔（7）内两侧设置有海绵垫，海绵垫与旋翼（10）相配合。

5.根据权利要求1所述的植保无人机防撞调节装置，其特征在于，所述无人机机体（8）上部固定安装有储药罐，储药罐内安装有喷药泵，无人机机体（8）下部固定安装有喷洒头，喷药泵与喷洒头相连通，喷药泵与无人机机体（8）内部设置的控制器相连接，控制器与地面遥控器相连接。

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