CN215706866U - 一种电动平衡车用转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车转动技术领域，具体涉及一种电动平衡车用转动机构，包括安装座，所述安装座的一侧固定安装有传动箱，所述传动箱的内部一侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有齿轮，所述传动箱的顶部贯穿设置有蜗杆，所述传动箱的内壁顶部固定连接有液压筒，所述液压筒的内部活动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有推杆，所述液压筒的另一侧对应齿轮固定安装有喷管。本实用新型克服了现有技术的不足，通过蜗杆带动齿轮进行转向，长时间的使用下，齿轮和蜗杆之间容易造成磨损，通过在液压筒里注入润滑油，推动推杆，使得推杆带动活塞对润滑油进行挤压，通过喷头进行喷射，使得润滑油喷洒在齿轮和蜗杆上。

Description

一种电动平衡车用转动机构

技术领域

本实用新型涉及平衡车转动技术领域，具体为一种电动平衡车用转动机构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的电动平衡车转动机构在长时间的使用下，容易造成齿轮之间的磨损，降低转向的流畅性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动平衡车用转动机构，克服了现有技术的不足，旨在解决长时间使用下齿轮在转向转动时造成的磨损，降低转向的流畅性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动平衡车用转动机构，包括安装座，所述安装座的一侧固定安装有传动箱，所述传动箱的内部一侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有齿轮，所述传动箱的顶部贯穿设置有蜗杆，所述传动箱的内壁顶部固定连接有液压筒，所述液压筒的内部活动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有推杆，所述液压筒的另一侧对应齿轮固定安装有喷管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷管的一端螺纹连接有喷头，所述推杆远离液压筒的一端固定连接有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动箱的顶部对应蜗杆的两侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有支杆，所述支杆的外侧设置有固定杆，所述固定杆的上端对应支杆设置有限位杆，两个所述固定杆相互靠近的一侧固定连接有活动套，所述蜗杆贯穿活动套的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆和支杆之间滑动连接，所述限位杆贯穿固定杆和支杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动箱的底部内壁对应转轴固定连接有支撑杆，所述齿轮和蜗杆的下端啮合传动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆的顶部固定安装有龙头，所述龙头的两侧固定安装有握把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)蜗杆带动齿轮进行转向，长时间的使用下，齿轮和蜗杆之间容易造成磨损，通过在液压筒里注入润滑油，推动推杆，使得推杆带动活塞对润滑油进行挤压，通过喷头进行喷射，使得润滑油喷洒在齿轮和蜗杆上；

(2)固定杆在支杆上滑动，通过***限位杆将固定杆固定在支杆上，蜗杆穿过活动套，活动套对蜗杆进一步保持转动的稳定性，同时装置结构简单，便于安装；

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的液压筒内部结构示意图；

图3为本实用新型的蜗杆固定装置的结构示意图。

图中：1、传动箱；2、液压筒；3、活塞；4、推杆；5、把手；6、喷管；7、喷头；8、支撑杆；9、齿轮；10、蜗杆；11、活动套；12、固定杆；13、限位杆；14、支杆；15、固定座；16、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种电动平衡车用转动机构，包括安装座16，安装座16的一侧固定安装有传动箱1，传动箱1的内部一侧转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有齿轮9，传动箱1的顶部贯穿设置有蜗杆10，蜗杆10的顶部固定安装有龙头，龙头的两侧固定安装有握把。通过转动握把，带动龙头和蜗杆10进行转动，从而使得蜗杆10和齿轮9啮合传动，进而齿轮9带动转轴，使得转轴传递转向的力到车轮。传动箱1的内壁顶部固定连接有液压筒2，液压筒2的内部活动连接有活塞3，活塞3的一侧固定连接有推杆4，液压筒2的另一侧对应齿轮9固定安装有喷管6，推杆4远离液压筒2的一端固定连接有把手5。把手5推动推杆4，使得推杆4推动活塞3移动，活塞3和液压筒2内壁紧紧贴合，从而使得润滑油通过喷管6从喷头7中喷出，进而润滑油对齿轮9和蜗杆10进行润滑。

具体的，请参阅图2，喷管6的一端螺纹连接有喷头7。喷头7螺纹转动安装在喷管6上，在润滑剂使用完时，取下喷头7，拉动活塞3，进行对润滑油的补充。

具体的，请参阅图1和图2，传动箱1的顶部对应蜗杆10的两侧固定连接有固定座15，固定座15的顶部开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有支杆14，支杆14的外侧设置有固定杆12，固定杆12的上端对应支杆14设置有限位杆13。固定杆12在支杆14上滑动连接。两个固定杆12相互靠近的一侧固定连接有活动套11，蜗杆10贯穿活动套11的内部。固定杆12在固定座15内的支杆14上滑动安装，通过***限位杆13将固定杆12固定在支杆14上，蜗杆10穿过活动套11，活动套11对蜗杆10进一步保持转动的稳定性。

具体的，请参阅图1，传动箱1的底部内壁对应转轴固定连接有支撑杆8。转轴通过支撑杆8进行支撑，保持齿轮9转动时的稳定性。

工作原理：转动握把，使得龙头带动蜗杆10转动，从而带动齿轮9的转动，进而通过转轴将转向的力传至车轮，转轴通过支撑杆8进行支撑，保持齿轮9转动时的稳定性，蜗杆10和齿轮9在长期的转动过程中容易磨损锈蚀，使得转向变得困难，通过把手5推动推杆4，使得推杆4推动活塞3移动，从而使得润滑油通过喷管6从喷头7中喷出，进而润滑油对齿轮9和蜗杆10进行润滑，保持转向的流畅性，其中喷头7螺纹转动安装在喷管6上，在润滑剂使用完时，取下喷头7，拉动活塞3，进行对润滑油的补充，固定杆12在固定座15内的支杆14上滑动，通过***限位杆13将固定杆12固定在支杆14上，蜗杆10穿过活动套11，活动套11对蜗杆10进一步保持转动的稳定性，同时装置结构简单，便于安装。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动平衡车用转动机构，包括安装座(16)，其特征在于：所述安装座(16)的一侧固定安装有传动箱(1)，所述传动箱(1)的内部一侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有齿轮(9)，所述传动箱(1)的顶部贯穿设置有蜗杆(10)，所述传动箱(1)的内壁顶部固定连接有液压筒(2)，所述液压筒(2)的内部活动连接有活塞(3)，所述活塞(3)的一侧固定连接有推杆(4)，所述液压筒(2)的另一侧对应齿轮(9)固定安装有喷管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车用转动机构，其特征在于：所述喷管(6)的一端螺纹连接有喷头(7)，所述推杆(4)远离液压筒(2)的一端固定连接有把手(5)。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车用转动机构，其特征在于：所述传动箱(1)的顶部对应蜗杆(10)的两侧固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有支杆(14)，所述支杆(14)的外侧设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)的上端对应支杆(14)设置有限位杆(13)，两个所述固定杆(12)相互靠近的一侧固定连接有活动套(11)，所述蜗杆(10)贯穿活动套(11)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车用转动机构，其特征在于：所述固定杆(12)和支杆(14)之间滑动连接，所述限位杆(13)贯穿固定杆(12)和支杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车用转动机构，其特征在于：所述传动箱(1)的底部内壁对应转轴固定连接有支撑杆(8)，所述齿轮(9)和蜗杆(10)的下端啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车用转动机构，其特征在于：所述蜗杆(10)的顶部固定安装有龙头，所述龙头的两侧固定安装有握把。

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