CN215705516U - 动力传动机构和水陆两栖车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种动力传动机构和水陆两栖车辆，其中动力传动机构包括：发动机，具有第一、第二输出端，还具有相对的第一侧和第二侧；陆上行驶组件，包括：第一驱动桥，与第一输出端传动连接，设于第一侧；第二驱动桥，与第一输出端传动连接，设于第二侧；水上行驶组件，与第二输出端传动连接，设于第二侧。本实用新型的技术方案中，通过同一个发动机的不同输出端对两个行驶组件进行驱动，有利于简化动力传动机构，同时可以合理匹配不同行驶组件的转速、扭矩。另外，两个驱动桥分别设置在发动机的相对的两侧，发动机及传动链上核心部件能够位于两个驱动桥之间，以使车辆的重心保持在中间合适的位置，降低出现严重首倾或尾倾的可能性。

Description

动力传动机构和水陆两栖车辆

技术领域

本实用新型的实施例涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种动力传动机构和一种水陆两栖车辆。

背景技术

相关技术的水陆两栖车辆，在水上行驶时，需要将动力传递至水上行驶组件；在陆上行驶时，需要将动力传递至陆上行驶组件。由于水上和陆上两套行驶***需要进行单独驱动，因此水陆两栖车辆的动力传动链较为复杂。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种动力传动机构。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述动力传动机构的水陆两栖车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种动力传动机构，包括：发动机，具有至少一个第一输出端和至少一个第二输出端，发动机还具有相对设置的第一侧和第二侧；陆上行驶组件，包括：第一驱动桥，与第一输出端传动连接，第一驱动桥设于第一侧；第二驱动桥，与第一输出端传动连接，第二驱动桥设于第二侧；水上行驶组件，与第二输出端传动连接，水上行驶组件设于第二侧。

根据本实用新型提供的动力传动机构的实施例，动力传动机构充分利用发动机上的多个动力接口，即多个输出端，将动力分别传递至陆上行驶组件以及水上行驶组件。通过同一个发动机的不同输出端对两个行驶组件进行驱动，有利于简化动力传动机构，同时可以合理匹配不同行驶组件的转速、扭矩，使传动部件保持在合适的夹角。另外，通过将两个驱动桥分别设置在发动机的相对的两侧，从而发动机以及传动链上核心部件能够位于两个驱动桥之间，以使水陆两栖车辆的重心保持在车辆中间合适的位置，大大降低了出现严重首倾或尾倾的可能性。

具体而言，动力传动机构包括发动机、陆上行驶组件和水上行驶组件。其中，发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括内燃机(即往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。发动机具有至少一个第一输出端和至少一个第二输出端。换言之，第一输出端的数量为至少一个，第二输出端的数量为至少一个，即第一输出端可以是一个、两个或者多个，第二输出端可以是一个、两个或者多个，根据实际需求进行灵活设置。发动机还具有第一侧和第二侧，且第一侧和第二侧为相对设置的两侧。

进一步地，陆上行驶组件包括第一驱动桥和第二驱动桥，即陆上行驶组件包括两个驱动桥。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还包括等速万向节。第一驱动桥与发动机的第一输出端传动连接，且第二驱动桥与发动机的第一输出端传动连接，可以理解为，发动机通过第一输出端使两个驱动桥运转。第一驱动桥设于发动机的第一侧，第二驱动桥设于发动机的第二侧，通过将两个驱动桥分别设置在发动机的相对的两侧，从而发动机以及传动链上核心部件能够位于两个驱动桥之间，以使水陆两栖车辆的重心保持在车辆中间合适的位置，大大降低了出现严重首倾或尾倾的可能性。首倾可以理解为车辆的首端倾斜，尾倾可以理解为车辆的尾端倾斜。第一驱动桥位于车辆的车架的首端或靠近首端的位置；第二驱动桥位于车辆的车架的尾端或靠近尾端的位置。

进一步地，水上行驶组件与发动机的第二输出端传动连接，水上行驶组件设于发动机的第二侧，即水上行驶组件位于发动机靠近第二驱动桥的一侧。发动机通过第二输出端驱动水上行驶组件运转。

本申请中的动力传动机构充分利用发动机上的多个动力接口，即多个输出端，将动力分别传递至陆上行驶组件以及水上行驶组件。通过同一个发动机的不同输出端对两个行驶组件进行驱动，有利于简化动力传动机构，同时可以合理匹配不同行驶组件的转速、扭矩，使传动部件保持在合适的夹角。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：第一分动箱，设于第一侧，第一分动箱位于发动机与第一驱动桥之间，第一分动箱具有第一输入端、第三输出端和第四输出端，第一输入端与第一输出端传动连接，第三输出端与第一驱动桥传动连接，第四输出端与第二驱动桥传动连接。

在该技术方案中，动力传动机构还包括第一分动箱。分动箱就是将发动机的动力进行分配的装置，可以将动力输出到后轴，或者同时输出到前轴及后轴。第一分动箱设置在发动机的第一侧，且第一分动箱位于发动机与第一驱动桥之间，有利于将车辆的重心控制在中间合适的位置，降低首倾或尾倾的可能性。

进一步地，第一分动箱具有第一输入端、第三输出端以及第四输出端。第一分动箱的第一输入端与发动机的第一输出端传动连接。第一分动箱的第三输出端与第一驱动桥传动连接，且第四输出端与第二驱动桥传动连接。换言之，发动机的第一输出端通过第一分动箱带动两个驱动桥运转。

在上述技术方案中，还包括：变速器，设于第一侧，变速器位于发动机与第一分动箱之间，变速器具有第二输入端和第五输出端，第二输入端与第一输出端传动连接，第五输出端与第一输入端传动连接。

在该技术方案中，动力传动机构还包括变速器。变速器是用来改变来自发动机的转速以及转矩的机构，变速器能固定或分档改变输出轴和输入轴的传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵传动机构组成，有些车辆还设有动力输出机构。传动机构大多采用普通齿轮传动，也有的采用行星齿轮传动。变速器设置在发动机的第一侧，且变速器位于发动机与第一分动箱之间，有利于将车辆的重心控制在中间合适的位置，使水陆两栖车辆的布局更加合理。

进一步地，变速器具有第二输入端和第五输出端。变速器的第二输入端与发动机的第一输出端传动连接，变速器的第五输出端与第一分动箱的第一输入端传动连接。换言之，发动机的第一输出端通过变速器与第一分动箱传动连接，第一分动箱的两个输出端使两个驱动桥运转。

在上述技术方案中，还包括：传动箱，设于第一侧，传动箱具有第三输入端和第六输出端，第三输入端与第一输出端传动连接，第六输出端与第二输入端传动连接。

在该技术方案中，动力传动机构还包括传动箱。传动箱设置在发动机的第一侧，传动箱具有第三输入端和第六输出端。传动箱的第三输入端与发动机的第一输出端传动连接，传动箱的第六输出端与变速器的第六输出端传动连接。通常情况下，传动机构的传动链上的零部件只能单向转动，通过设置传动箱，能够确保传动链上的零部件旋向正确。另外，当发动机的第一输出端与变速器的第二输入端在竖直方向上的高度差较大，即发动机的输出轴与变速器的输入轴，两轴的轴线距离较大时，传动箱还可以用于调节两轴的中心距，以保证传动链上传动轴等零部件的传动要求。在对动力传动机构的部件进行安装时，可以先安装发动机及变速器，再安装传动箱，以匹配发动机以及变速器的安装角度。

值得说明的是，当发动机的输出轴与变速器的输入轴之间的中心距较小时，动力传动机构可以不比采用传动箱，从而简化结构，减少动力传动机构的占用空间。

在上述技术方案中，还包括：第二分动箱，设于第二侧，第二分动箱位于发动机与水上行驶组件之间，第二分动箱具有第四输入端和第七输出端，第四输入端与第二输出端传动连接，第七输出端与水上行驶组件传动连接。

在该技术方案中，动力传动机构还包括第二分动箱。分动箱就是将发动机的动力进行分配的装置，可以将动力输出到后轴，或者同时输出到前轴及后轴。第二分动箱设置在发动机的第二侧，第二分动箱位于发动机与水上行驶组件之间，由于第一分动箱设置在发动机的第一侧，从而两个分动箱分别设于发动机的两侧，有利于对水陆两栖车辆的各部件进行合理布局，使其重心处于中间的合适位置。

进一步地，第二分动箱具有第四输入端和第七输出端。第二分动箱的第四输入端与发动机的第二输出端传动连接，第二分动箱的第七输出端与水上行驶组件传动连接。换言之，发动机的第二输出端通过第二分动箱驱动水上行驶组件运转。

在上述技术方案中，水上行驶组件包括：喷水推进器。

在该技术方案中，水上行驶组件包括喷水推进器。具体地，喷水推进器是指推进机构的喷射部分浸在水中，利用喷射水流的反作用力驱动船舶前进的一种推进器。喷水推进器由水泵、管道、吸口和喷口组成，并能通过喷口改变水流的喷射方向来实现船舶或车辆的操纵，喷水推进器具有良好的适应性。

在上述技术方案中，喷水推进器的数量为至少一个。

在该技术方案中，通过将喷水推进器的数量设置为至少一个，从而喷水推进器可以是一个、两个或者多个，考虑到水上行驶的动力性能、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求，对喷水推进器进行灵活设置。

在上述技术方案中，喷水推进器的数量为两个，两个喷水推进器并列设置。

在该技术方案中，通过将喷水推进器的数量设置为两个，且两个喷水推进器并列设置，既可以确保水陆两栖车辆在水上行驶时的动力性能，又可以对成本进行控制。

在上述技术方案中，第一驱动桥与发动机的间距为第一间距H₁，第二驱动桥与发动机的间距为第二间距H₂，水上行驶组件与发动机的间距为第三间距H₃，H₁≥H₂+H₃。

在该技术方案中，通过将第一驱动桥与发动机的间距为第一间距H₁，第二驱动桥与发动机的间距为第二间距H₂，水上行驶组件与发动机的间距为第三间距H₃，H₁≥H₂+H₃，换言之，第二驱动桥与发动机的间距以及水上行驶组件与发动机的间距的和，不大于第一驱动桥与发动机的间距。通过控制第一驱动桥、第二驱动桥以及水上行驶组件，三者到发动机的距离，有利于使水陆两栖车辆的重心处于车辆中间合适的位置，水陆两栖车辆中各部件的布局更加合理，进一步降低了水陆两栖车辆出现首倾或尾倾的可能性。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种水陆两栖车辆，包括：车架；上述任一实施例中的动力传动机构，设于车架。

根据本实用新型的水陆两栖车辆的实施例，水陆两栖车辆包括车架和动力传动机构，动力传动机构设于车架。具体地，动力传动机构中的发动机、陆上行驶组件以及水上行驶组件均设于车架上。发动机以及传动链上核心部件能够位于两个驱动桥之间，以使水陆两栖车辆的重心保持在车辆中间合适的位置，大大降低了出现严重首倾或尾倾的可能性。首倾可以理解为车辆的首端倾斜，尾倾可以理解为车辆的尾端倾斜。第一驱动桥位于车辆的车架的首端或靠近首端的位置；第二驱动桥位于车辆的车架的尾端或靠近尾端的位置。驱动桥上设有轮胎，用于陆上行驶。

本申请中的水陆两栖车辆可实现“陆地行驶”、“水面行驶”和“复合运行”三种模式。另外，本申请中的传动连接可以采用直连、传动轴、联轴器、花键等方式实现。

其中，由于水陆两栖车辆包括上述第一方面中的任一动力传动机构，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第一示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第二示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第三示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第四示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第五示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第六示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第七示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第八示意图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的动力传动机构的第九示意图；

图10示出了根据本实用新型的一个实施例的水陆两栖车辆的示意图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：动力传动机构；110：发动机；111：第一输出端；112：第二输出端；113：第一侧；114：第二侧；120：陆上行驶组件；121：第一驱动桥；122：第二驱动桥；130：水上行驶组件；131：喷水推进器；140：第一分动箱；141：第一输入端；142：第三输出端；143：第四输出端；150：变速器；151：第二输入端；152：第五输出端；160：传动箱；161：第三输入端；162：第六输出端；170：第二分动箱；171：第四输入端；172：第七输出端；200：水陆两栖车辆；210：车架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本实用新型一些实施例提供的动力传动机构100和水陆两栖车辆200。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一个实施例提供的动力传动机构100，包括发动机110、陆上行驶组件120和水上行驶组件130。其中，发动机110是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括内燃机(即往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器150的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。发动机110具有至少一个第一输出端111和至少一个第二输出端112。换言之，第一输出端111的数量为至少一个，第二输出端112的数量为至少一个，即第一输出端111可以是一个、两个或者多个，第二输出端112可以是一个、两个或者多个，根据实际需求进行灵活设置。发动机110还具有第一侧113和第二侧114，且第一侧113和第二侧114为相对设置的两侧。

进一步地，如图4所示，陆上行驶组件120包括第一驱动桥121和第二驱动桥122，即陆上行驶组件120包括两个驱动桥。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还包括等速万向节。第一驱动桥121与发动机110的第一输出端111传动连接，且第二驱动桥122与发动机110的第一输出端111传动连接，可以理解为，发动机110通过第一输出端111使两个驱动桥运转。第一驱动桥121设于发动机110的第一侧113，第二驱动桥122设于发动机110的第二侧114，通过将两个驱动桥分别设置在发动机110的相对的两侧，从而发动机110以及传动链上核心部件能够位于两个驱动桥之间，以使水陆两栖车辆200的重心保持在车辆中间合适的位置，大大降低了出现严重首倾或尾倾的可能性。首倾可以理解为车辆的首端倾斜，尾倾可以理解为车辆的尾端倾斜。第一驱动桥121位于车辆的车架210的首端或靠近首端的位置；第二驱动桥122位于车辆的车架210的尾端或靠近尾端的位置。

进一步地，如图2和图5所示，水上行驶组件130与发动机110的第二输出端112传动连接，水上行驶组件130设于发动机110的第二侧114，即水上行驶组件130位于发动机110靠近第二驱动桥122的一侧。发动机110通过第二输出端112驱动水上行驶组件130运转。

本申请中的动力传动机构100充分利用发动机110上的多个动力接口，即多个输出端，将动力分别传递至陆上行驶组件120以及水上行驶组件130。通过同一个发动机110的不同输出端对两个行驶组件进行驱动，有利于简化动力传动机构100，同时可以合理匹配不同行驶组件的转速、扭矩，使传动部件保持在合适的夹角。

实施例二

如图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，动力传动机构100还包括第一分动箱140。分动箱就是将发动机110的动力进行分配的装置，可以将动力输出到后轴，或者同时输出到前轴及后轴。第一分动箱140设置在发动机110的第一侧113，且第一分动箱140位于发动机110与第一驱动桥121之间，有利于将车辆的重心控制在中间合适的位置，降低首倾或尾倾的可能性。

进一步地，第一分动箱140具有第一输入端141、第三输出端142以及第四输出端143。第一分动箱140的第一输入端141与发动机110的第一输出端111传动连接。第一分动箱140的第三输出端142与第一驱动桥121传动连接，且第四输出端143与第二驱动桥122传动连接。换言之，发动机110的第一输出端111通过第一分动箱140带动两个驱动桥运转。

进一步地，动力传动机构100还包括变速器150。变速器150是用来改变来自发动机110的转速以及转矩的机构，变速器150能固定或分档改变输出轴和输入轴的传动比，又称变速箱。变速器150由变速传动机构和操纵传动机构组成，有些车辆还设有动力输出机构。传动机构大多采用普通齿轮传动，也有的采用行星齿轮传动。变速器150设置在发动机110的第一侧113，且变速器150位于发动机110与第一分动箱140之间，有利于将车辆的重心控制在中间合适的位置，使水陆两栖车辆200的布局更加合理。

进一步地，变速器150具有第二输入端151和第五输出端152。变速器150的第二输入端151与发动机110的第一输出端111传动连接，变速器150的第五输出端152与第一分动箱140的第一输入端141传动连接。换言之，发动机110的第一输出端111通过变速器150与第一分动箱140传动连接，第一分动箱140的两个输出端使两个驱动桥运转。

进一步地，动力传动机构100还包括传动箱160。传动箱160设置在发动机110的第一侧113，传动箱160具有第三输入端161和第六输出端162。传动箱160的第三输入端161与发动机110的第一输出端111传动连接，传动箱160的第六输出端162与变速器150的第六输出端162传动连接。通常情况下，传动机构的传动链上的零部件只能单向转动，通过设置传动箱160，能够确保传动链上的零部件旋向正确。另外，当发动机110的第一输出端111与变速器150的第二输入端151在竖直方向上的高度差较大，即发动机110的输出轴与变速器150的输入轴，两轴的轴线距离较大时，传动箱160还可以用于调节两轴的中心距，以保证传动链上传动轴等零部件的传动要求。在对动力传动机构100的部件进行安装时，可以先安装发动机110及变速器150，再安装传动箱160，以匹配发动机110以及变速器150的安装角度。

值得说明的是，如图6、图7、图8和图9所示，当发动机110的输出轴与变速器150的输入轴之间的中心距较小时，动力传动机构100可以不比采用传动箱160，从而简化结构，减少动力传动机构100的占用空间。

实施例三

如图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8和图9所示，动力传动机构100还包括第二分动箱170。分动箱就是将发动机110的动力进行分配的装置，可以将动力输出到后轴，或者同时输出到前轴及后轴。第二分动箱170设置在发动机110的第二侧114，第二分动箱170位于发动机110与水上行驶组件130之间，由于第一分动箱140设置在发动机110的第一侧113，从而两个分动箱分别设于发动机110的两侧，有利于对水陆两栖车辆200的各部件进行合理布局，使其重心处于中间的合适位置。

进一步地，第二分动箱170具有第四输入端171和第七输出端172。第二分动箱170的第四输入端171与发动机110的第二输出端112传动连接，第二分动箱170的第七输出端172与水上行驶组件130传动连接。换言之，发动机110的第二输出端112通过第二分动箱170驱动水上行驶组件130运转。

进一步地，水上行驶组件130包括喷水推进器131。具体地，喷水推进器131是指推进机构的喷射部分浸在水中，利用喷射水流的反作用力驱动船舶前进的一种推进器。喷水推进器131由水泵、管道、吸口和喷口组成，并能通过喷口改变水流的喷射方向来实现船舶或车辆的操纵，喷水推进器131具有良好的适应性。

进一步地，喷水推进器131的数量为至少一个。通过将喷水推进器131的数量设置为至少一个，从而喷水推进器131可以是一个、两个或者多个，考虑到水上行驶的动力性能、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求，对喷水推进器131进行灵活设置。

在另一个实施例中，喷水推进器131的数量为两个，两个喷水推进器131并列设置，既可以确保水陆两栖车辆200在水上行驶时的动力性能，又可以对成本进行控制。

实施例四

如图1和图2所示，第一驱动桥121与发动机110的间距为第一间距H₁，第二驱动桥122与发动机110的间距为第二间距H₂，水上行驶组件130与发动机110的间距为第三间距H₃，H₁≥H₂+H₃。换言之，第二驱动桥122与发动机110的间距以及水上行驶组件130与发动机110的间距的和，不大于第一驱动桥121与发动机110的间距。通过控制第一驱动桥121、第二驱动桥122以及水上行驶组件130，三者到发动机110的距离，有利于使水陆两栖车辆200的重心处于车辆中间合适的位置，水陆两栖车辆200中各部件的布局更加合理，进一步降低了水陆两栖车辆200出现首倾或尾倾的可能性。

实施例五

如图10所示，本实用新型的一个实施例提供的水陆两栖车辆200，包括车架210和上述任一实施例中的动力传动机构100，动力传动机构100设于车架210。具体地，动力传动机构100中的发动机110、陆上行驶组件120以及水上行驶组件130均设于车架210上。如图1和图2所示，发动机110以及传动链上核心部件能够位于两个驱动桥之间，以使水陆两栖车辆200的重心保持在车辆中间合适的位置，大大降低了出现严重首倾或尾倾的可能性。首倾可以理解为车辆的首端倾斜，尾倾可以理解为车辆的尾端倾斜。第一驱动桥121位于车辆的车架210的首端或靠近首端的位置；第二驱动桥122位于车辆的车架210的尾端或靠近尾端的位置。驱动桥上设有轮胎，用于陆上行驶。

本申请中的水陆两栖车辆200可实现“陆地行驶”、“水面行驶”和“复合运行”三种模式。另外，本申请中的传动连接可以采用直连、传动轴、联轴器、花键等方式实现。

根据本实用新型的动力传动机构和水陆两栖车辆的实施例，动力传动机构充分利用发动机上的多个动力接口，即多个输出端，将动力分别传递至陆上行驶组件以及水上行驶组件。通过同一个发动机的不同输出端对两个行驶组件进行驱动，有利于简化动力传动机构，同时可以合理匹配不同行驶组件的转速、扭矩，使传动部件保持在合适的夹角。另外，通过将两个驱动桥分别设置在发动机的相对的两侧，从而发动机以及传动链上核心部件能够位于两个驱动桥之间，以使水陆两栖车辆的重心保持在车辆中间合适的位置，大大降低了出现严重首倾或尾倾的可能性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力传动机构(100)，其特征在于，包括：

发动机(110)，具有至少一个第一输出端(111)和至少一个第二输出端(112)，所述发动机(110)还具有相对设置的第一侧(113)和第二侧(114)；

陆上行驶组件(120)，包括：

第一驱动桥(121)，与所述第一输出端(111)传动连接，所述第一驱动桥(121)设于所述第一侧(113)；

第二驱动桥(122)，与所述第一输出端(111)传动连接，所述第二驱动桥(122)设于所述第二侧(114)；

水上行驶组件(130)，与所述第二输出端(112)传动连接，所述水上行驶组件(130)设于所述第二侧(114)。

2.根据权利要求1所述的动力传动机构(100)，其特征在于，还包括：

第一分动箱(140)，设于所述第一侧(113)，所述第一分动箱(140)位于所述发动机(110)与所述第一驱动桥(121)之间，第一分动箱(140)具有第一输入端(141)、第三输出端(142)和第四输出端(143)，所述第一输入端(141)与所述第一输出端(111)传动连接，所述第三输出端(142)与所述第一驱动桥(121)传动连接，所述第四输出端(143)与所述第二驱动桥(122)传动连接。

3.根据权利要求2所述的动力传动机构(100)，其特征在于，还包括：

变速器(150)，设于所述第一侧(113)，所述变速器(150)位于所述发动机(110)与所述第一分动箱(140)之间，所述变速器(150)具有第二输入端(151)和第五输出端(152)，所述第二输入端(151)与所述第一输出端(111)传动连接，所述第五输出端(152)与所述第一输入端(141)传动连接。

4.根据权利要求3所述的动力传动机构(100)，其特征在于，还包括：

传动箱(160)，设于所述第一侧(113)，所述传动箱(160)具有第三输入端(161)和第六输出端(162)，所述第三输入端(161)与所述第一输出端(111)传动连接，所述第六输出端(162)与所述第二输入端(151)传动连接。

5.根据权利要求1所述的动力传动机构(100)，其特征在于，还包括：

第二分动箱(170)，设于所述第二侧(114)，所述第二分动箱(170)位于所述发动机(110)与所述水上行驶组件(130)之间，所述第二分动箱(170)具有第四输入端(171)和第七输出端(172)，所述第四输入端(171)与所述第二输出端(112)传动连接，所述第七输出端(172)与所述水上行驶组件(130)传动连接。

6.根据权利要求1所述的动力传动机构(100)，其特征在于，所述水上行驶组件(130)包括：

喷水推进器(131)。

7.根据权利要求6所述的动力传动机构(100)，其特征在于，所述喷水推进器(131)的数量为至少一个。

8.根据权利要求6所述的动力传动机构(100)，其特征在于，所述喷水推进器(131)的数量为两个，两个所述喷水推进器(131)并列设置。

9.根据权利要求1所述的动力传动机构(100)，其特征在于，所述第一驱动桥(121)与所述发动机(110)的间距为第一间距H₁，所述第二驱动桥(122)与所述发动机(110)的间距为第二间距H₂，所述水上行驶组件(130)与所述发动机(110)的间距为第三间距H₃，H₁≥H₂+H₃。

10.一种水陆两栖车辆(200)，其特征在于，包括：

车架(210)；

如权利要求1至9中任一项所述的动力传动机构(100)，设于所述车架(210)。

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