CN215701837U - 一种机器人储物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人储物装置，包括机器人本体，所述机器人储物装置还包括设置在机器人本体上的胸部，在胸部上设有用于安装储物组件的空腔，所述胸部内侧设有用于支撑固定储物组件的折弯部，所述胸部还包括前胸支架，所述前胸支架外侧设有前胸滑动组件，所述前胸支架为空心结构。本实用新型不仅结构简单、取放物品方便，还能保证运送食物或物品的卫生和安全。

Description

一种机器人储物装置

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种机器人储物装置。

背景技术

随着社会的发展，机器人已广泛应用于餐饮、物流、行政大厅等公共领域，尤其随着人们生活水平的提高，快速带动机器人在餐饮行业的应用。而现有大部分移动送餐机器人的储物空间直接暴露于空气中，不仅容易导致运送的食物被外界污染，影响顾客就餐率,还容易造成储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，降低了机器人运输物品的安全性。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种机器人储物装置，其目的是要解决现有技术的机器人暴露于外部环境中的储物装置，造成机器人运输物品安全保障低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种机器人储物装置，包括机器人本体，所述机器人储物装置还包括设置在机器人本体上的胸部，在胸部上设有用于安装储物组件的空腔，所述胸部内侧设有用于支撑固定储物组件的折弯部,所述胸部还包括前胸支架，所述前胸支架外侧设有前胸滑动组件，所述前胸支架为空心结构。

进一步地，所述储物组件包括支撑板、伸缩组件和托盘，所述支撑板固定设于折弯部上表面，在所述支撑板的两端对称设有一组伸缩组件，在所述支撑板的中部从左至右依次设有第一驱动组件、第一限位开关组，所述第一限位开关组包括设置在支撑板上表面的第一限位开关和第二限位开关，所述托盘安装在伸缩组件上，所述托盘下表面分别设有与第一限位开关、第二限位开关匹配工作的第一限位柱、第二限位柱。

进一步地，所述伸缩组件包括滑槽和滑杆，所述滑杆可滑动的置于所述滑槽内，所述滑槽固定在支撑板的上表面，所述滑杆固定连接于托盘的下方。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮及与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿轮固定在支撑板的上表面，所述第一驱动电机固定在支撑板的下表面，设置在第一驱动电机上的电机轴穿过支撑板与第一齿轮中心顶丝固定连接，所述第一齿条与托盘固定连接并置于托盘的下方。

进一步地，所述前胸滑动组件包括第二驱动组件、滑动组件以及第二限位开关组，在前胸支架外侧上从左至右依次设有第二驱动组件、滑动组件以及第二限位开关组。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二齿轮、与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿轮固定安装在前胸支架的外侧，所述第二驱动电机固定在前胸支架的内侧，设置在所述第二驱动电机上的电机轴穿过前胸支架与第二齿轮顶丝固定连接；

所述滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑块通过设置在滑轨内的滑道与滑轨滑动连接，所述滑块一侧与第二齿条通过螺栓固定连接，所述滑块外侧固定设有外壳板；

所述第二限位开关组包括设置在前胸支架外侧的第三限位开关和第四限位开关，所述外壳板的内侧分别设有与第三限位开关、第四限位开关匹配工作的第三限位柱、第四限位柱。

进一步地，所述滑杆的上表面与第一齿条的上表面保持在同一水平面。

进一步地，所述胸部与折弯部为一体结构，且折弯部的数量至少为2个。

进一步地，所述第一驱动组件、第一限位开关组分别接入机器人控制***中。

进一步地，所述第二驱动组件、第二限位开关组分别接入机器人控制***中。

本实用新型的有益效果：采用本申请中的机器人储物装置，包括储物组件和前胸滑动组件，储物组件中的托盘在第一驱动组件的作用下，托盘沿滑槽从机器人空腔向外穿过带有空心结构的前胸支架在水平方向自由伸缩，从而方便用户在托盘内存放或拿取食物或物品，而前胸滑动组件的外壳板在第二驱动组件的作用下能够沿着前胸支架自由滑动，最终实现该储物装置的打开与闭合，因此，本实用新型不仅使得存放、取用物品简单方便，还能保证运输食物或物品的卫生和安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的完全关闭状态示意图；

图3是本实用新型的前胸滑动组件下滑后的示意图；

图4是本实用新型的储物组件示意图；

图5是本实用新型的拆掉支撑板的储物组件示意图；

图6是本实用新型的前胸滑动组件的外壳板的示意图；

图7是本实用新型的前胸滑动组件拆掉外壳板的示意图；

图8是本实用新型的前胸滑动组件拆掉外壳板的示意图；

图9是本实用新型的胸部某一角度示意图；

图中，1、机器人本体；10、胸部；100、折弯部；110、前胸支架；2、储物组件；20、支撑板；21、伸缩组件；210、滑槽；211、滑杆；22、托盘；23、第一驱动组件；230、第一驱动电机；231、第一齿轮；232、第一齿条；24、第一限位开关组；240、第一限位开关；241、第二限位开关；243、第一限位柱；244、第二限位柱；3、前胸滑动组件；31、第二驱动组件；311、第二驱动电机；312、第二齿轮；313、第二齿条；32、滑动组件；320、滑块；321、滑轨；33、第二限位开关组；330、第三限位开关；331、第四限位开关；34、外壳板；340、第三限位柱；341、第四限位柱；4、空腔。

具体实施方式

如附图1-9所示，包括机器人本体1，机器人储物装置还包括设置在机器人本体1上的胸部10，在胸部10上设有用于安装储物组件2的空腔4，胸部10内侧设有用于支撑固定储物组件2的折弯部100，胸部10还包括前胸支架110，前胸支架110外侧设有前胸滑动组件3，前胸支架110为空心结构。

具体实施时，储物组件2包括支撑板20、伸缩组件21和托盘22，支撑板20固定设于折弯部110上表面，在支撑板20的两端对称设有一组伸缩组件21，在支撑板20的中部从左至右依次设有第一驱动组件23、第一限位开关组24，第一限位开关组24包括设置在支撑板20上表面的第一限位开关240和第二限位开关241，托盘22安装在伸缩组件21上，托盘22下表面分别设有与第一限位开关240、第二限位开关241匹配工作的第一限位柱243、第二限位柱244。

优选地，伸缩组件21包括滑槽210和滑杆211，滑杆211可滑动的置于滑槽210内，滑槽210固定在支撑板20的上表面，滑杆211固定连接于托盘22的下方；具体地，本实施例中设有两组伸缩组件21，且对称安装在支撑板20的两端，这样可以更好提高托盘的平稳性能。

本实施例通过设有储物组件2和前胸滑动组件3，储物组件2中的托盘22在第一驱动组件23的作用下沿滑槽210从机器人空腔4向外穿过带有空心结构的前胸支架110在水平方向自由伸缩，从而方便用户在托盘22内存放或拿取食物或物品，而前胸滑动组件3的外壳板34在第二驱动组件31的作用下能够沿着前胸支架110自由滑动，最终实现该储物装置的打开与闭合，因此，本实用新型不仅使得存放、取用物品简单方便，还能保证运输食物或物品的卫生和安全。

本实施例中，第一限位开关240与第一限位柱243相互配合工作，第二限位开关241与第二限位柱244相互配合工作，实现托盘22沿滑槽210来回伸缩，也能保证托盘22回缩后能恢复至托盘22未伸出前的初始状态，托盘22沿滑槽210伸出的最大行程状态是托盘22沿滑槽210从机器人体内滑出的最大距离是托盘22沿滑槽210方向的总长度的一半。

第一驱动组件23包括第一驱动电机230、第一齿轮231及与第一齿轮231啮合的第一齿条232，第一齿轮231固定在支撑板20的上表面，第一驱动电机230固定在支撑板20的下表面，设置在第一驱动电机上230的电机轴穿过支撑板20与第一齿轮231中心顶丝固定连接，第一齿条232与托盘22固定连接并置于托盘22的下方。

本实施例中，第一驱动组件23、第一限位开关组24分别接入机器人控制***中，待机器人接收到要执行“打开托盘”命令时，托盘22会在第一驱动组件23的作用下沿着滑槽210相对支撑板20从空腔4向机器人体外伸出，直至托盘22下方的第一限位柱243与支撑板20上面的第一限位开关240发生碰触后，托盘22将停止运动，待机器人接收到要执行“收回托盘”指令时，托盘22会在第一驱动组件23的作用下沿着滑槽210相对支撑板20从机器人体外向空腔4内滑动，直至托盘22下方的第二限位柱244与支撑板20上面的第二限位开关241发生碰触后，托盘22将停止运动。

前胸滑动组件3包括第二驱动组件31、滑动组件32以及第二限位开关组33，在前胸支架110外侧上从左至右依次设有第二驱动组件31、滑动组件32以及第二限位开关组33。

第二驱动组件31包括第二驱动电机311、第二齿轮312、与第二齿轮312啮合的第二齿条313，第二齿轮312固定安装在前胸支架110的外侧，第二驱动电机311固定在前胸支架110的内侧，设置在第二驱动电机311上的电机轴穿过前胸支架110与第二齿轮312顶丝固定连接；

滑动组件32包括滑块320和滑轨321，滑块320通过设置在滑轨321内的滑道与滑轨321滑动连接，滑块320一侧与第二齿条313通过螺栓固定连接，滑块320外侧固定设有外壳板34；

第二限位开关组33包括设置在前胸支架110外侧的第三限位开关330和第四限位开关331，外壳板34的内侧分别设有与第三限位开关330、第四限位开关331匹配工作的第三限位柱340、第四限位柱341。

具体地，第三限位开关330与第三限位柱340相互配合工作，第四限位开关331与第四限位柱341相互配合工作，实现外壳板34沿滑轨321来回滑动，也能保证外壳板34关上后能恢复至外壳板34未打开前的初始状态，外壳板34沿滑轨321向下滑动，当第三限位柱340与第三限位开关330发生碰触后，外壳板34停止滑动，此时，外壳板34的顶端边缘低于支撑板20下表面。

本实施例中，第二驱动组件31、第二限位开关组33分别接入机器人控制***中，待机器人接收到“打开外壳板”指令时，机器人外壳板34在第二驱动组件31的作用下沿着滑轨321相对前胸支架110向下滑动，直至外壳板34下方的第三限位柱340与第三限位开关330发生碰触后，外壳板34停止滑动，此时，外壳板34的顶端边缘低于支撑板20下表面，保证托盘22不会被外壳板34阻挡，使得托盘22能顺利沿滑槽210伸缩。

待机器人接受到“关上外壳板”指令时，外壳板34在第二驱动组件31的作用下沿着滑轨321相对前胸支架110向上滑动，直至外壳板34下方的第四限位柱341与第四限位开关331发生碰触后，外壳板34停止滑动。

优选地，为进一步保证托盘22平稳，提高机器人运送物品的安全性，滑杆211的上表面与第一齿条231的上表面保持在同一水平面，确保托盘是沿水平方向来回滑动的。

优选地，胸部10与折弯部100为一体结构，且折弯部100的数量至少为2个。具体可以采用注塑压制成型，能够大大地提高自身的牢固性，提高使用寿命。

具体工作原理：在具体实施过程中，当机器人接收到“准备运送物品”或“准备送餐”等指令时，首先，机器人外壳板34在第二驱动组件31的作用下沿着滑轨321相对前胸支架110向下滑动，直至外壳板34下方的第三限位柱340与第三限位开关330发生碰触后，外壳板34停止滑动，紧接着，托盘22会在第一驱动组件23的作用下沿着滑槽210相对支撑板20从空腔4向机器人体外伸出，直至托盘22下方的第一限位柱243与支撑板20上面的第一限位开关240发生碰触后，托盘22将停止运动，此时用户可将食物或物品放入托盘22中。当机器人接收到“送餐完成”或“关闭餐盘”等指令时，机器人的托盘22会在第一驱动组件23的作用下沿着滑槽210相对支撑板20从机器人体外向空腔4滑动，直至托盘22下方的第二限位柱244与支撑板20上面的第二限位开关241发生碰触后，托盘22将停止运动，此时托盘22恢复至未伸出前的初始状态，紧接着，外壳板34在第二驱动组件31的作用下沿着滑轨321相对前胸支架110向上滑动，直至外壳板34下方的第四限位柱341与第四限位开关331发生碰触后，外壳板34停止滑动，此时，外壳板34恢复至未打开前的初始状态。最终，机器人可实现在封闭的装置中安全的运输食品或物品。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人储物装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人储物装置还包括设置在机器人本体（1）上的胸部（10），在胸部（10）上设有用于安装储物组件（2）的空腔（4），所述胸部（10）内侧设有用于支撑固定储物组件（2）的折弯部（100）,所述胸部（10）还包括前胸支架（110），所述前胸支架（110）外侧设有前胸滑动组件（3），所述前胸支架（110）为空心结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述储物组件（2）包括支撑板（20）、伸缩组件（21）和托盘（22），所述支撑板（20）固定设于折弯部（100）上表面，在所述支撑板（20）的两端对称设有一组伸缩组件（21），在所述支撑板（20）的中部从左至右依次设有第一驱动组件（23）、第一限位开关组（24），所述第一限位开关组（24）包括设置在支撑板（20）上表面的第一限位开关（240）和第二限位开关（241），所述托盘（22）安装在伸缩组件（21）上，所述托盘（22）下表面分别设有与第一限位开关（240）、第二限位开关（241）匹配工作的第一限位柱（243）、第二限位柱（244）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述伸缩组件（21）包括滑槽（210）和滑杆（211），所述滑杆（211）可滑动的置于所述滑槽（210）内，所述滑槽（210）固定在支撑板（20）的上表面，所述滑杆（211）固定连接于托盘（22）的下方。

4.根据权利要求2所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述第一驱动组件（23）包括第一驱动电机（230）、第一齿轮（231）及与第一齿轮啮合的第一齿条（232），所述第一齿轮（231）固定在支撑板（20）的上表面，所述第一驱动电机（230）固定在支撑板（20）的下表面，设置在第一驱动电机（230）上的电机轴穿过支撑板（20）与第一齿轮（231）中心顶丝固定连接，所述第一齿条（232）与托盘（22）固定连接并置于托盘的下方。

5.根据权利要求1所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述前胸滑动组件（3）包括第二驱动组件（31）、滑动组件（32）以及第二限位开关组（33），在前胸支架（110）外侧上从左至右依次设有第二驱动组件（31）、滑动组件（32）以及第二限位开关组（33）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述第二驱动组件（31）包括第二驱动电机（311）、第二齿轮（312）、与第二齿轮（312）啮合的第二齿条（313），所述第二齿轮（312）固定安装在前胸支架（110）的外侧，所述第二驱动电机（311）固定在前胸支架（110）的内侧，设置在所述第二驱动电机（311）上的电机轴穿过前胸支架（110）与第二齿轮（312）顶丝固定连接；

所述滑动组件（32）包括滑块（320）和滑轨（321），所述滑块（320）通过设置在滑轨（321）内的滑道与滑轨（321）滑动连接，所述滑块（320）一侧与第二齿条（313）通过螺栓固定连接，所述滑块（320）外侧固定设有外壳板（34）；

所述第二限位开关组（33）包括设置在前胸支架（110）外侧的第三限位开关（330）和第四限位开关（331），所述外壳板（34）的内侧分别设有与第三限位开关（330）、第四限位开关（331）匹配工作的第三限位柱（340）、第四限位柱（341）。

7.根据权利要求3或4所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述滑杆（211）的上表面与第一齿条（232）的上表面保持在同一水平面。

8.根据权利要求1所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述胸部（10）与折弯部（100）为一体结构，且折弯部（100）的数量至少为2个。

9.根据权利要求2所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述第一驱动组件（23）、第一限位开关组（24）分别接入机器人控制***中。

10.根据权利要求5所述的一种机器人储物装置，其特征在于，所述第二驱动组件（31）、第二限位开关组（33）分别接入机器人控制***中。

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