CN215700244U - 一种轴类零件的全自动外圆磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类零件的全自动外圆磨床，包括输送机构、搬运机构、磨削机构和检测机构，所述磨削机构包括磨床底座，磨床底座上设置有主动支架和从动支架，主动支架与磨床底座滑动连接，从动支架与磨床底座固定连接，主动支架上转动连接有主动砂轮，从动支架上转动连接有从动砂轮，主动砂轮和从动砂轮支架设置有支撑板，且支撑板靠近从动砂轮，主动砂轮上设置有仿形的摩擦凸起，支撑板设置有仿形的支撑槽，支撑槽上设置有朝向从动砂轮倾斜的支撑面，可对零件进行自动化磨削生产，提高生产效率，且通过支撑板上仿形的支撑槽可对零件进行有效且快速的定位支撑，而主动砂轮上仿形的摩擦凸起能够对零件进行准确的磨削，从而提高磨削质量。

Description

一种轴类零件的全自动外圆磨床

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，更具体的说涉及一种轴类零件的全自动外圆磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。现有的大多数磨床是使用高速旋转的砂轮对零件表面进行磨削加工，能够使零件达到更高的加工精度和更好地表面粗糙度，广泛应用于生产企业。

而现有的对轴类零件的磨削，常见的操作是将轴类零件的两端通过可转动的顶针固定，然后通过高速旋转的砂轮对轴类零件的表面进行磨削，但是在对较小直径的轴类零件进行磨削时，需要人工辅助对零件进行夹持，且零件端面面积小，使用顶针时无法对零件进行有效的固定，影响零件的生产效率和磨削质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轴类零件的全自动外圆磨床，通过自动化对较小直径的轴类零件进行磨削，提高生产效率和磨削质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴类零件的全自动外圆磨床，包括输送机构、搬运机构、磨削机构和检测机构，所述磨削机构包括磨床底座，磨床底座上设置有主动支架和从动支架，主动支架与磨床底座滑动连接，从动支架与磨床底座固定连接，所述主动支架上转动连接有主动砂轮，所述从动支架上转动连接有从动砂轮，所述主动砂轮和从动砂轮支架设置有支撑板，且支撑板靠近从动砂轮，所述主动砂轮上设置有仿形的摩擦凸起，所述支撑板设置有仿形的支撑槽，所述支撑槽上设置有朝向从动砂轮倾斜的支撑面。

进一步地，所述搬运机构包括机械手，所述机械手上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹爪，所述夹爪的端部设置有若干V型凹槽。

进一步地，所述检测机构包括检测板，所述检测板上设置有两个定位块，所述定位块上设置有V型定位槽，所述检测板的下方设置有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有检测支架，所述检测支架上设置有两个接触式直径检测器，且两个接触式直径检测器分别位于检测板的两侧，所述接触式直径检测器上连接有检测气缸。

进一步地，所述检测板的一侧设置有压紧支架，所述压紧支架上转动连接有转轴，所述转轴上设置有压紧杆，苏搜狐压紧杆位于两个定位块之间所述压紧支架上设置有驱动电机，所述驱动电机与转轴连接。

进一步地，所述压紧杆的自由端设置有压紧块，所述压紧块为橡胶材质。

进一步地，所述输送机包括输送支架，所述输送支架上设置有输送带。

进一步地，所述输送支架上设置有废料收集盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：磨削加工时，先通过输送机构的输送带进行上料，在通过机械手上的夹爪将输送带上的零件夹取，然后将零件放置在支撑板的支撑槽内，使零件的侧面分别与支撑面和从动砂轮相抵触，然后主动砂轮高速转动后靠近零件，抵触零件后对零件进行磨削，磨削完成后在通过机械手将零件从支撑槽内搬运至检测机构中的定位块上，并通过接触式直径检测器对零件进行检测，从而对零件进行自动化磨削生产，提高生产效率，且通过支撑板上仿形的支撑槽可对零件进行有效且快速的定位支撑，而主动砂轮上仿形的摩擦凸起能够对零件进行准确的磨削，从而提高磨削质量。

附图说明

图1为本实用新型全自动外圆磨床的结构示意图；

图2为磨削机构的侧面结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为支撑板与从动砂轮的正面结构示意图；

图5为检测机构的正面结构示意图；

图6为检测机构的侧面结构示意图；

图7为定位块的正面结构示意图；

图8为夹爪气缸与夹爪的正面结构示意图。

附图标记：1.输送机构；101.输送支架；102.输送带；103.废料收集盒；2.搬运机构；201.机械手；202.夹爪气缸；203.夹爪；204.V型凹槽；3.磨削机构；301.磨床底座；302.主动支架；303.从动支架；304.主动砂轮；305.从动砂轮；306.支撑板；307.摩擦凸起；308.支撑槽；309.支撑面；310第一避空槽；311.第二避空槽；312.修整机构；4.检测机构；401.检测板；402.定位块；403.V型定位槽；404.无杆气缸；405.检测支架；406.接触式直径检测器；407.检测气缸；408.压紧支架；409.转轴；410.压紧杆；411.驱动电机；412.压紧块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图8对本实用新型进一步说明。

一种轴类零件的全自动外圆磨床，包括输送机构1、搬运机构2、磨削机构3和检测机构4，所述磨削机构3包括磨床底座301，磨床底座301上设置有主动支架302和从动支架303，主动支架302与磨床底座301滑动连接，从动支架303与磨床底座301固定连接，所述主动支架302上转动连接有主动砂轮304，所述从动支架303上转动连接有从动砂轮305，所述主动砂轮304和从动砂轮305支架设置有支撑板306，且支撑板306靠近从动砂轮305，所述主动砂轮304上设置有仿形的摩擦凸起307，所述支撑板306设置有仿形的支撑槽308，所述支撑槽308上设置有朝向从动砂轮305倾斜的支撑面309。

如图1至图8所示，加工时，先通过输送机构1进行上料，在通过搬运机构2将零件抓取并放置在支撑板306的仿形支撑槽308内，使零件分别与支撑面309和从动砂轮305相抵触，从而通过支撑面309和从动砂轮305将零件支撑，然后启动主动砂轮304和从动砂轮305，使其分别在主动支架302和从动支架303上高速转动，最后使主动砂轮304朝向从动砂轮305靠近，直至主动砂轮304上的摩擦凸起307与零件上的代加工面相抵触，即可进行磨削，磨削完成后，主动砂轮304于从动砂轮305停转，再通过搬运机构2将磨削完成的零件从支撑槽308内取出，然后放置在检测机构4上，通过检测机构4对零件进行质量检测，磨削合格的零件则重新放入输送机构1进行输送，不合格的零件侧搬运至输送机构1外进行进行集中处理，从而完成一次全自动加工，且加工效率高。

通过仿形的支撑槽308对零件进行支撑，且使零件上的待加工面能够分别与主从砂轮和从动砂轮305相抵触，再通过仿形的摩擦凸起307对零件进行磨削，且磨削时，通过主动砂轮304和从动砂轮305的转动来带动零件的转动，从而提高对零件的磨削精度。

如图4所示，优选的，所述支撑板306上设置有若干支撑槽308，即可同时对多个零件进行磨削加工，提高磨削效率。

如图2所示，所述主动支架302上设置有修整机构312，即通过修整机构312可对主动砂轮304上的摩擦凸起307进行修整，保证磨削质量。

如图1和图8所示，本实施例优选的所述所述搬运机构2包括机械手201，所述机械手201上设置有夹爪气缸202，所述夹爪气缸202上设置有夹爪203，所述夹爪203的端部设置有若干V型凹槽204，即通过夹爪气缸202上的夹爪203对轴类零件进行夹取，且夹取零件时通过夹爪203上的V型凹槽204对零件进行进一步夹取固定，防止零件夹取过程中掉落，影响生产。

如图4所示，优选的，所述从动砂轮305上述设置有若干第一避空槽310，所述支撑槽308上设置有对应避空槽的第二避空槽311，当机械手201上的夹爪203将零件进行放置在支撑槽308或从支撑槽308夹取零件时，可使连个夹爪203分别伸入第一避空槽310和第二避空槽311内，从而方便对零件的夹取。

如图6和图7所示，本实施例优选的所述检测机构4包括检测板401，所述检测板401上设置有两个定位块402(即一对定位块402)，所述定位块402上设置有V型定位槽403，所述检测板401的下方设置有无杆气缸404，所述无杆气缸404上设置有检测支架405，所述检测支架405上设置有两个接触式直径检测器406，且两个接触式直径检测器406分别位于检测板401的两侧，所述接触式直径检测器406上连接有检测气缸407，当零件磨削完成并通过搬运机构2夹取后，机械手201将夹取的零件放置在两个定位块402上，并使零件的两端分别位于两个定位块402的V型定位槽403上，从而完成检测前的定位，然后启动无感气缸，移动检测支架405上的两个接触式直径检测器406，当零件上的待检测区位于两个接触式直径检测器406之间后，通过检测气缸407时接触式直径检测器406靠近零件，当两个接触式直径检测器406同时与零件相抵触时，即可检测出零件上磨削后的直径，检测合格后的零件再由机械手201搬运至输送带102上，而使用两个定位块402提高零件的定位精度，通过两个接触式直径检测器406则能够提高零件的检测精度。

如图6所示，本实施例优选的所述检测板401的一侧设置有压紧支架408，所述压紧支架408上转动连接有转轴409，所述转轴409上设置有压紧杆410，苏搜狐压紧杆410位于两个定位块402之间所述压紧支架408上设置有驱动电机411，所述驱动电机411与转轴409连接，当零件通过定位块402定位后，驱动电机411带动转轴409转动，从而使压紧杆410转动，直至压紧杆410的端部与零件相抵触，即可将零件压紧在定位块402上，再通过接触式直径检测器406进行检测，避免检测时零件发生移动影响检测质量。

如图1所示，优选的，所述机械手201上设置有若干夹爪气缸202，且其数量与支撑板306上的支撑槽308相对应，且检测板401上同样设置有相对应数量的若干对定位块402，从而提高零件的生产效率。

如图6所示，本实施例优选的所述压紧杆410的自由端设置有压紧块412，所述压紧块412为橡胶材质，即压紧块412具有一定弹性，当压紧块412压在零件上时避免压紧块412将零件压弯或对零件表面压伤，提高零件的生产质量。

如图1所示，本实施例优选的所述输送机包括输送支架101，所述输送支架101上设置有输送带102，且输送带102通过电机驱动，将带加工的零件放置在输送带102上，通过输送带102将零件放置在指定的夹取位置，便于进行手进行夹取。

如图1所示，本实施例优选的所述输送支架101上设置有废料收集盒103，用于收集磨削质量不合格的零件，并与全部零件加工完成后集中处理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种轴类零件的全自动外圆磨床，其特征在于：包括输送机构、搬运机构、磨削机构和检测机构，所述磨削机构包括磨床底座，磨床底座上设置有主动支架和从动支架，主动支架与磨床底座滑动连接，从动支架与磨床底座固定连接，所述主动支架上转动连接有主动砂轮，所述从动支架上转动连接有从动砂轮，所述主动砂轮和从动砂轮支架设置有支撑板，且支撑板靠近从动砂轮，所述主动砂轮上设置有仿形的摩擦凸起，所述支撑板设置有仿形的支撑槽，所述支撑槽上设置有朝向从动砂轮倾斜的支撑面。

2.根据权利要求1所述的轴类零件的全自动外圆磨床，其特征在于：所述搬运机构包括机械手，所述机械手上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹爪，所述夹爪的端部设置有若干V型凹槽。

3.根据权利要求2所述的轴类零件的全自动外圆磨床，其特征在于：所述检测机构包括检测板，所述检测板上设置有两个定位块，所述定位块上设置有V型定位槽，所述检测板的下方设置有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有检测支架，所述检测支架上设置有两个接触式直径检测器，且两个接触式直径检测器分别位于检测板的两侧，所述接触式直径检测器上连接有检测气缸。

4.根据权利要求3所述的轴类零件的全自动外圆磨床，其特征在于：所述检测板的一侧设置有压紧支架，所述压紧支架上转动连接有转轴，所述转轴上设置有压紧杆，苏搜狐压紧杆位于两个定位块之间所述压紧支架上设置有驱动电机，所述驱动电机与转轴连接。

5.根据权利要求4所述的轴类零件的全自动外圆磨床，其特征在于：所述压紧杆的自由端设置有压紧块，所述压紧块为橡胶材质。

6.根据权利要求5所述的轴类零件的全自动外圆磨床，其特征在于：所述输送机包括输送支架，所述输送支架上设置有输送带。

7.根据权利要求6所述的轴类零件的全自动外圆磨床，其特征在于：所述输送支架上设置有废料收集盒。

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