CN215699556U - 螺钉装配机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种螺钉装配机，包括定位治具，用于定位待装配零件；上料机构，包括固定架和活动设于固定架上的吸附管，吸附管能够逐一吸附螺钉，并将螺钉上料于待装配零件的螺孔内；旋转机构，包括旋转批头，旋转批头活动穿设于吸附管内，并能够将螺钉拧合于待装配零件的螺孔内。本实施例中，螺钉由吸附管直接上料至待装配零件的螺孔内，避免螺钉在上料过程中发生歪斜的现象，提高了螺钉和待装配零件的装配效果和装配效率。并且，旋转批头活动穿设于吸附管内且用于将螺钉拧合于螺孔内，减少了输送设备的使用，且减小了整个螺钉装配机的体积，从而大大减小了螺钉装配机的占地面积。

Description

螺钉装配机

技术领域

本申请属于装配技术领域，更具体地说，是涉及一种螺钉装配机。

背景技术

在装配领域中，采用螺钉进行装配是非常普遍的工艺。其中，采用螺钉进行装配时，通常包括两个步骤：首先，夹指夹取螺钉并将螺钉上料至待装配零件的螺孔上，然后，将已上好螺钉的待装配零件输送至下一个工位，最后，通过旋转批头旋转螺钉，从而使得螺钉锁定于待装配零件的螺孔内。

目前，螺钉的装配方式具有两个缺陷：

其一，根据目前螺钉的装配步骤，则螺钉装配机至少包括用于上料螺钉的上料设备，用于将螺钉拧合的拧合设备，以及用于将待装配零件输送至下一个工位的输送设备，即所需要采用的设备较多，从而导致螺钉装配机的占地面积非常大。

其二，一般的，夹指的尺寸较大。当螺钉的长度较短时，夹指将螺钉上料至待装配零件的螺孔之前，夹指会先和待装配零件的表面接触，即此时夹指和待装配零件的表面发生干涉，使得螺钉和待装配零件的螺孔间隔分布，则螺钉无法直接被夹指上料至螺孔内。那么，通常情况下，螺钉的上料操作为：夹指先将螺钉上料至螺孔的上方，然后松开螺钉，使得螺钉在重力的作用下掉进螺孔内；这样，在螺钉掉进螺孔内的过程中，由于其失去了夹指的支撑作用，螺钉容易发生歪斜而无法保证其准确地与螺孔形成装配，如此，螺钉的上料效果无法得到保证，并且大大降低了螺钉的上料效率，即，降低了螺钉的装配效率和装配效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种螺钉装配机，旨在解决现有技术中，螺钉的装配效果差和效率低且螺钉装配机的占地面积大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种螺钉装配机，包括：

定位治具，用于定位待装配零件；

上料机构，包括固定架和活动设于所述固定架上的吸附管，所述吸附管能够逐一吸附螺钉，并将所述螺钉上料于所述待装配零件的螺孔内；

旋转机构，包括旋转批头，所述旋转批头活动穿设于所述吸附管内，并能够将所述螺钉拧合于所述待装配零件的螺孔内。

在一个实施例中，所述定位治具包括用于供所述待装配零件承托于其上的承托件和活动设于所述承托件上方的压块，所述压块用于抵持所述待装配零件背离所述承托件的一侧。

在一个实施例中，所述上料机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个活动设于所述固定架上的限位瓣，两个所述限位瓣围合形成限位槽；两个所述限位瓣能够合拢，以供单个所述螺钉限位于所述限位槽内；两个所述限位瓣能够张开，以松开所述限位槽内的所述螺钉；所述吸附管能够逐一吸附所述限位槽内的所述螺钉，并在两个所述限位瓣张开时，活动穿过所述限位槽，以将所述螺钉上料至所述待装配零件的螺孔内。

在一个实施例中，所述上料机构还包括设于所述固定架上的导料腔体，所述限位瓣活动设于所述导料腔体上；所述导料腔体连通于所述限位槽，并能够供所述螺钉逐一输送至所述限位槽内；所述吸附管能够依次活动穿过所述导料腔体和所述限位槽。

在一个实施例中，所述限位瓣转动连接于所述导料腔体；两个所述限位瓣能够相向转动以供所述螺钉限位于所述限位槽内，或者背向转动以松开所述螺钉。

在一个实施例中，所述导料腔体上活动设有调节板，所述调节板上开设有两个间隔分布的调节槽，两个所述限位瓣分别通过轴销一一对应滑设于两个所述调节槽上；且所述轴销能够在所述调节板活动时滑设于所述调节槽上，以带动所述限位瓣转动。

在一个实施例中，所述上料机构还包括滑设于所述固定架上的第一连接块和设于所述固定架上且用于驱动所述第一连接块活动的第一驱动件，所述吸附管设于所述第一连接块上，以在所述第一连接块的带动下活动穿过所述限位槽，且所述旋转批头依次活动穿设于所述第一连接块和所述吸附管。

在一个实施例中，所述上料机构还包括滑设于所述固定架上的第二连接块，所述第二连接块连接于所述第一驱动件的输出端，且所述第一连接块和所述第二连接块之间连接有弹性件，以使所述吸附管能够弹性抵持于所述待装配零件。

在一个实施例中，所述旋转机构还包括设于所述第二连接块上的第二驱动件，所述旋转批头设于所述第二驱动件的输出端，并在所述吸附管弹性抵持于所述待装配零件时，将所述螺钉拧合于所述待装配零件的所述螺孔内。

在一个实施例中，所述第一连接块设于所述第二连接块的下方，所述第一连接块上设有第一限位块，所述旋转批头依次活动穿设于所述第一限位块、所述第一连接块以及所述吸附管，且所述旋转批头上设有能够与所述第一限位块底部相抵紧的第二限位块。

本申请实施例提供的螺钉装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，上料机构包括固定架和吸附管，吸附管能够逐一吸附螺钉，从而将螺钉逐一上料至待装配零件的螺孔内，这样，上料螺钉时，螺钉由吸附管直接上料至待装配零件的螺孔内，避免螺钉在上料过程中发生歪斜的现象，从而保证了螺钉的上料效果和上料效率，即，提高了螺钉和待装配零件的装配效果和装配效率。并且，旋转批头活动穿设于吸附管内，从而在吸附管将螺钉上料至待装配零件的螺孔内时，将螺钉拧合于螺孔内，从而实现螺钉和待装配零件的装配，其中，旋转批头穿设于吸附管内，减少了输送设备的使用，且减小了整个螺钉装配机的体积，从而大大减小了螺钉装配机的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的螺钉装配机的立体示意图；

图2为图1的螺钉装配机的上料机构配合旋转机构的立体示意图；

图3为图2的局部示意图；

图4为图1的螺钉装配机的定位治具配合待装配零件的立体示意图；

图5为图4中的定位治具的立体示意图；

图6为图2的上料机构的两个限位瓣的立体示意图；

图7为相关技术中螺钉的立体示意图；

图8为图6的剖视图；

图9为图2的上料机构的限位组件配合导料腔体的立体示意图；

图10为图9的分解图；

图11为图3的局部示意图。

其中，图中各附图标记：

10-定位治具；11-承托件；111-定位槽；12-压块；121-避空槽；20-上料机构；21-固定架；22-吸附管；23-限位组件；231-限位槽；2311-第一槽段；2312-第二槽段；232-限位瓣；2321-限位段；2322-避空段；233-调节板；2331-调节槽；234-轴销；235-第三驱动件；24-导料腔体；25-第一连接块；26-第一驱动件；261-第一气缸；262-第二气缸；27-第二连接块；28-弹性件；281-导向杆；282-弹簧；29-第一限位块；30-旋转机构；31-旋转批头；32-第二驱动件；33-第二限位块；40-机架；50-输料管；10'-齿轮箱；11'-主体部；12'-限位部；13'-避空部；20'-螺钉；21'-锁定部；22'-限位部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体附图及实施例进行详细说明：

请参阅图1-3，本申请实施例提供的螺钉装配机主要用于逐一将螺钉20'锁定于待装配零件的螺孔内。其中，本实施例中，待装配零件设置为包括电机齿轮箱10'和盖合于齿轮箱10'上的箱盖，即，螺钉装配机用于逐一将螺钉20'上料至电机齿轮箱10'和箱盖的螺孔内，并将螺钉20'拧合于螺孔内，从而使得电机齿轮箱10'和箱盖形成装配；当然，螺钉20'也可以应用于其他待装配零件的装配中，即，螺钉装配机用于将螺钉20'锁定于其他待装配零件的螺孔内。

该螺钉装配机包括定位治具10、上料机构20以及旋转机构30。

定位治具10用于将待装配零件定位于其上，且定位治具10分别位于上料机构20和旋转机构30的旁侧，有助于分别实现螺钉20'上料操作和拧合操作。上料机构20包括固定架21和吸附管22，固定架21用于固定在外部设备上，吸附管22活动设于固定架21上，且吸附管22能够逐一吸附螺钉20'，并将螺钉20'上料于定位于定位治具10上的待装配零件之螺孔内；其中，本实施例中，吸附管22设置为进行真空吸附的吸附管22，当然，在其他实施例中，吸附管22也可以设置为能够与螺钉20'形成磁吸的吸附管22。旋转机构30包括旋转批头31，旋转批头31活动穿设于吸附管22内，并在吸附管22将螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内时，从吸附管22内伸出，以将螺钉20'拧合于待装配零件的螺孔内，如此，实现螺钉20'的装配操作；其中，旋转批头31从吸附管22内伸出并拧合螺钉20'的同时，还实现了吸附于吸附管22内的螺钉20'和吸附管22的脱离。

此处需要说明的是，装配时，先将待装配零件定位于定位治具10上，从而使得待装配零件分别位于吸附管22和旋转批头31的旁侧；然后，吸附管22吸附一个螺钉20'，并将该螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内，此时，旋转批头31从吸附管22内伸出，以将上料至待装配零件的螺孔内的螺钉20'拧合，此时吸附管22上的螺钉20'脱离吸附管22；最后，旋转批头31和吸附管22复位，以待下一个螺钉20'的上料和拧合操作。

本申请实施例中，上料机构20包括固定架21和吸附管22，吸附管22能够逐一吸附螺钉20'，从而将螺钉20'逐一上料至待装配零件的螺孔内，这样，上料螺钉20'时，螺钉20'由吸附管22直接上料至待装配零件的螺孔内，避免螺钉20'在上料过程中发生歪斜的现象，从而保证了螺钉20'的上料效果和上料效率，即，提高了螺钉20'和待装配零件的装配效果和装配效率。并且，旋转批头31活动穿设于吸附管22内，并在吸附管22将螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内时，将螺钉20'拧合于螺孔内，从而实现螺钉20'和待装配零件的装配；其中，旋转批头31穿设于吸附管22内，并能够实现螺钉20'的拧合操作，这里，无需在待装配零件上料好螺钉20'后将待装配零件输送至下一个工位上，减少了输送设备的使用，也减小了工位的使用，即，仅需一个工位即可实现螺钉20'的上料操作和装配操作，如此，减小了整个螺钉装配机的体积，也大大减小了螺钉装配机的占地面积。此外，螺钉装配机进行装配时，吸附管22将螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内时，旋转批头31从吸附管22内伸出并将螺钉20'拧合，旋转批头31和吸附管22相互配合工作，使得吸附管22和旋转批头31能够一次性将一个螺钉20'上料并锁定于待装配零件的螺孔内，提高了螺钉20'的装配效率。

请参阅图4-5，在本实施例中，定位治具10包括承托件11和压块12，承托件11用于供待装配零件承托于其上，压块12活动设于承托件11的上方；当待装配零件承托于承托件11上时，压块12移动至待装配零件背离承托件11的一侧，并抵持于待装配零件背离承托件11的一侧表面，如此，使得待装配零件抵持于承托件11和压块12之间，实现了待装配零件的稳定定位。其中，压块12用于抵持待装配零件的顶部。

在具体的实施例中，待装配零件设置为包括电机齿轮箱10'和盖合于齿轮箱10'上的箱盖，齿轮箱10'包括主体部11'、分别设于主体部11'两侧的限位部22'12'和设于主体部11'顶部的避空部13'。承托件11上形成有定位槽111，压块12上贯通有避空槽121。当待装配零件承托于承托件11时，齿轮箱10'的主体部11'承托于承托件11的表面，且齿轮箱10'的限位部22'12'限位于承托件11的定位槽111内，从而实现齿轮箱10'沿水平方向上的限位，即，实现了待装配零件沿水平方向上的限位；当压块12抵持于待装配零件的顶部时，压块12抵持于箱盖的顶部，且齿轮箱10'的避空部13'***压块12的避空槽121内，承托件11和压块12实现了待装配零件沿竖直方向上的限位。

请参阅图1-3、6，在本实施例中，上料机构20还包括限位组件23，限位组件23包括两个活动设于固定架21上的限位瓣232，两个限位瓣232围合形成一个限位槽231。两个限位瓣232能够相向合拢，以减小限位槽231，从而使得单个螺钉20'能够限位于限位槽231内；两个限位瓣232能够张开，以增大限位槽231，从而松开限位槽231内的螺钉20'，且此时吸附管22能够穿过该限位槽231。吸附管22活动设于固定架21上，吸附管22能够逐一吸附限位于限位槽231内的螺钉20'，并在两个限位瓣232张开以松开限位槽231内的螺钉20'时活动穿过限位槽231，从而将限位槽231内的螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内。

在具体的实施例中，限位槽231沿竖直方向贯通设置，吸附管22沿竖直方向活动设于固定架21上，旋转批头31沿竖直方向穿设于吸附管22内，并能够从吸附管22内伸出。螺钉装配机还包括机架40，固定架21沿水平方向滑设于机架40上；其中，竖直方向如图1-3中示意的方向Z，该水平方向如图1中示意的方向X。此处需要说明的是，工作时，吸附管22的底部先位于限位槽231的正上方，固定架21沿方向X移动，直到待装配零件的螺孔位于限位槽231的正下方，此时，吸附管22和旋转批头31均通过限位槽231处于待装配零件的正上方；两个限位瓣232处于合拢状态，外部的螺钉20'逐一输入限位槽231内，从而使得单个螺钉20'限位于限位槽231内；然后，吸附管22向下移动并伸入限位槽231内，从而吸附限位于限位槽231内的螺钉20'；然后，两个限位瓣232张开以增大限位槽231，使得两个限位瓣232松开吸附于吸附管22上的螺钉20'，此时限位槽231沿竖直方向贯通设置，吸附管22带动其上的螺钉20'向下移动并穿过限位槽231，从而将其上的螺钉20'上料至位于限位槽231下方的待装配零件的螺孔内，从而实现螺钉20'的上料操作；然后，旋转批头31向下移动，以从吸附管22伸出，并拧合上料至待装配零件的螺孔内的螺钉20'；最后，吸附管22和旋转批头31向上移动并穿过限位槽231，直到吸附管22的底部位于限位槽231的正方，此时两个限位瓣232进行合拢复位，以待下一个螺钉20'的上料。

请参阅图7，螺钉20'包括锁定部21'和连接于锁定部21'一端的限位部22'12'；其中，限位部22'12'的直径大于锁定部21'的直径，并且，当螺钉20'锁定于待装配零件的螺孔内时，锁定部21'锁定于螺孔内，限位部22'12'限位于待装配零件的表面。

请参阅图6、8，限位瓣232包括依次连接的限位段2321和避空段2322，限位槽231包括相互连通的第一槽段2311和第二槽段2312，第一槽段2311由两个限位段2321围合形成，第二槽段2312由两个避空段2322围合形成。此处需要说明的是，第一槽段2311和第二槽段2312沿竖直方向依次连通，当螺钉20'限位于限位槽231内时，螺钉20'的限位部22'12'限位于第一槽段2311内，且螺钉20'的锁定部21'设于限位部22'12'的底部且朝下避空于第二槽段2312内。本实施例中，吸附管22吸附螺钉20'之前，吸附管22的底部设于第一槽段2311的正上方，待装配零件的螺孔设于第二槽段2312的正下方；吸附管22吸附螺钉20'时，吸附管22伸入第一槽段2311内，以吸附螺钉20'的限位部22'12'。

请参阅图3、9，在本实施例中，上料机构20还包括设于固定架21上的导料腔体24，限位瓣232活动设于导料腔体24上。导料腔体24连通于限位槽231，并能够供螺钉20'逐一输送至限位槽231内；且吸附管22能够依次活动穿过导料腔体24和限位槽231。其中，导料腔体24上设有输料管50，输料管50连通于导料腔体24和外部，且能够逐一将外部的螺钉20'输送至限位槽231内；并且，导料腔体24沿竖直方向贯通设置。

此处需要说明的是，工作时，吸附管22的底部设于导料腔体24的正上方并位于限位槽231的正上方，或者，吸附管22伸入导料腔体24内且吸附管22的底部位于限位槽231的正上方；并且，两个限位瓣232处于合拢状态，外部的螺钉20'依次通过输料管50和导料腔体24逐一输送至限位槽231内；吸附管22向下移动，并通过导料腔体24以伸入限位槽231的第一槽段2311内，吸附管22吸附第一槽段2311内的螺钉20'的限位部22'12'；然后，两个限位瓣232张开，吸附管22带动其上的螺钉20'向下移动，以将螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内；然后，旋转批头31从吸附管22内伸出，以将待装配零件上的螺钉20'拧合；最后，吸附管22、旋转批头31向上复位移动，且两个限位瓣232复位。此处还需要说明的是，其一，导料腔体24的设置，使得输料管50内的螺钉20'能够逐一通过导料腔体24，从而进入限位槽231内，避免多个螺钉20'并排通过导料腔体24，从而避免当两个限位瓣232张开时限位槽231内的螺钉20'会直接掉落至待装配零件上而导致装配工作混乱，有助于实现吸附管22逐一将螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内；其二，导料腔体24沿竖直方向贯通设置，使得吸附管22能够沿竖直方向移动于导料腔体24内，实现对吸附管22的导向作用，这样，当吸附管22向下移动以将螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内时，导料腔体24的导向作用，避免吸附管22发生晃动，保证了螺钉20'上料至螺孔内的准确性，保证了螺钉20'的上料效果。

请参阅图9-10，在本实施例中，限位瓣232转动连接于导料腔体24；其中，限位瓣232设于导料腔体24的底部，且限位瓣232的顶部转动连接于导料腔体24，限位瓣232的底部能够绕导料腔体24转动。此处需要说明的是，当两个限位瓣232绕导料腔体24相向转动时，两个限位瓣232合拢并减小限位槽231，使得螺钉20'能够限位于该限位槽231内；当两个限位瓣232绕导料腔体24背向转动时，两个限位瓣232张开并增大限位槽231，从而松开限位槽231内的螺钉20'。

其中，本实施例中，限位瓣232的限位段2321转动连接于导料腔体24。

请参阅图9-10，在本实施例中，导料腔体24上活动设有调节板233，调节板233上开设有两个间隔分布的调节槽2331，两个限位瓣232上分别设有轴销234，两个轴销234分别一一对应滑设于两个调节槽2331上。并且，轴销234能够在调节板233活动时滑设于调节槽2331，以带动限位瓣232转动，也即是，当调节板233相对导料腔体24活动时，轴销234相对于调节槽2331滑动，使得限位瓣232在轴销234的带动下绕导料腔体24转动，从而实现两个限位瓣232的合拢或张开。其中，轴销234设于限位瓣232的限位段2321和避空段2322的连接处，或者，轴销234设于限位段2321上，或者，轴销234设于避空段2322上。

此处需要说明的是，调节板233设置为能够沿竖直方向相对于导料腔体24活动，调节槽2331沿竖直方向延伸设置，调节板233上的两个调节槽2331沿水平方向间隔分布，且两个调节槽2331沿水平方向上的间距从下到上逐渐增大；如此，当调节板233相对于导料腔体24向上滑动时，轴销234相对于调节槽2331向下滑动，此时两个轴销234在分别滑设于两个调节槽2331时逐渐靠近，从而使得两个限位瓣232分别在两个轴销234的带动下绕导料腔体24转动并相向靠近、合拢；当调节板233相对于导料腔体24向下滑动时，轴销234相对于调节槽2331向上滑动，此时两个轴销234在分别滑设于两个调节槽2331时逐渐远离，从而使得两个限位瓣232分别在两个轴销234的带动下绕导料腔体24转动并相互远离、张开。

在具体的实施例中，导料腔体24或固定架21上设有第三驱动件235，调节板233连接于第三驱动件235的输出端，从而在第三驱动件235的驱动下沿竖直方向相对于导料腔体24活动，实现两个限位瓣232的合拢或张开。其中，本实施例中，第三驱动件235可以设置为气缸、直线电机等能够驱动调节板233直线移动的驱动件。

请参阅图2-3，在本实施例中，上料机构20还包括第一连接块25和第一驱动件26，第一连接块25滑设于固定架21上，第一驱动件26设于固定架21上，并用于驱动第一连接块25活动。吸附管22设于第一连接块25上，并能够在第一连接块25的带动下活动穿过限位槽231，旋转批头31依次活动穿设于第一连接块25和吸附管22。其中，第一连接块25在第一驱动件26的驱动下沿竖直方向相对于固定架21活动，且旋转批头31沿竖直方向依次活动穿设于第一连接块25和吸附管22。此处需要说明的是，工作时，当两个限位瓣232处于合拢状态，且限位槽231内限位有螺钉20'时，第一驱动件26向下驱动，第一连接块25在第一驱动件26的驱动下向下移动，此时吸附管22则在第一连接块25的带动下向下移动，并伸入限位槽231内以吸附限位槽231内的螺钉20'，在吸附螺钉20'后，吸附管22继续在第一连接块25的带动下继续向下移动并穿过限位槽231，从而将螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内；然后，旋转批头31向下活动穿设于第一连接块25和吸附管22，并从吸附管22内伸出，以将待装配零件的螺孔内之螺钉20'拧合；最后，第一驱动件26向上驱动，从而带动吸附管22向上复位移动，直到吸附管22的底部位于限位槽231的上方，且旋转批头31也向上复位移动。

请参阅图2-3、11，在本实施例中，上料机构20还包括滑设于固定架21上的第二连接块27，第二连接块27设于第一连接块25的上方，且连接于第一驱动件26的输出端，第一连接块25和第二连接块27之间连接有弹性件28；如此，工作时，第二连接块27在第一驱动件26的驱动下沿竖直方向移动，由于第一连接块25通过弹性件28连接于第二连接块27，则第一连接块25在第二连接块27的带动下沿竖直方向移动，且吸附管22在第一连接块25的带动下沿竖直方向移动，从而，吸附管22能够在第一驱动件26的驱动下沿竖直方向移动。此处需要说明的是，当吸附管22在第一连接块25的带动下将螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内时，为保证螺钉20'的上料准确性，此时吸附管22抵持于待装配零件的表面，由于弹性件28连接于第一连接块25和第二连接块27之间，则吸附管22在弹性件28的弹性作用下弹性抵持于待装配零件的表面，实现了吸附管22和待装配零件的软连接，避免待装配零件和吸附管22在相互抵持时发生损坏，从而保证了对待装配零件和吸附管22的保护作用。

请参阅图2-3、11，在本实施例中，旋转机构30还包括第二驱动件32，旋转批头31设于第二驱动件32的输出端，并能够在第二驱动件32的驱动下旋转，以拧合螺钉20'；其中，第二驱动件32可以设置为伺服电机或步进电机等能够驱动旋转批头31旋转的驱动件。第二驱动件32设于第二连接块27上，当第二连接块27在第一驱动件26的驱动下沿竖直方向移动时，第一连接块25在第二连接块27的带动下带动其上的吸附管22沿竖直方向移动，此时第二驱动件32也在第二连接块27的带动下带动旋转批头31沿竖直方向移动；如此，第一驱动件26能够同时驱动吸附管22和旋转批头31沿竖直方向移动。其中，本实施例中，当第一驱动件26向下驱动第二连接块27，使得吸附管22向下移动至弹性抵持于待装配零件时，第一驱动件26还能够继续驱动第二连接块27，从而使得第二连接块27带动旋转批头31向下移动并靠近吸附管22上的螺钉20'，从而实现将螺钉20'拧合于待装配零件的螺孔内。

本实施例中，第一驱动件26包括间隔设于固定架21上的第一气缸261和第二气缸262，第一气缸261和第二气缸262均连接于第二连接块27，使得第二连接块27均能够在第一气缸261和第二气缸262的驱动下沿竖直方向移动，即，吸附管22能够在第一气缸261和第二气缸262的驱动下沿竖直方向移动，并且，旋转批头31也能够在第一气缸261和第二气缸262的驱动下沿竖直方向移动；其中，为保证吸附管22将螺钉20'装配至待装配零件的螺孔内的准确性，第一气缸261和第二气缸262交替使用。此处需要说明的是，工作时，当两个限位瓣232处于合拢状态，且限位槽231内限位有螺钉20'时，第一气缸261向下伸出，第二连接块27在第一气缸261的驱动下带动弹性件28和第一连接块25向下移动，从而使得吸附管22在第一连接块25的带动下向下移动至限位槽231内，并吸附限位于限位槽231内的螺钉20'，与此同时，第二连接块27还在第一气缸261的驱动下带动旋转批头31向下移动，使得旋转批头31依次穿设于第一连接块25和吸附管22，此时，旋转批头31和吸附管22同时向下移动；然后，第一气缸261停止工作，两个限位瓣232张开以松开吸附于吸附管22上的螺钉20'，第二气缸262向下伸出，第二连接块27在第二气缸262的驱动下带动弹性件28和第一连接块25向下移动，从而使得吸附管22在第一连接块25的带动下向下穿过限位槽231，并将其上的螺钉20'上料至待装配零件的螺孔内，与此同时，第二连接块27还在第二气缸262的驱动下带动旋转批头31向下移动，此时，旋转批头31仍然和吸附管22同时向下移动；吸附管22在第二气缸262的驱动下抵持于待装配零件的上表面时，第二气缸262继续向下驱动，第二连接块27在第二气缸262的驱动下向下挤压弹性件28，使得吸附管22在弹性件28和第一连接块25的带动下弹性抵持于待装配零件的上表面，与此同时，第二驱动件32继续在第二气缸262的驱动下带动旋转批头31向下移动，旋转批头31向下移动并从吸附管22的底部伸出，从而在弹性件28的弹性作用下弹性抵持于上料于待装配零件的螺孔内之螺钉20'；然后，第二驱动件32驱动，旋转批头31在第二驱动件32的驱动下旋转，并将螺钉20'拧合；最后，第一气缸261、第二气缸262复位，以带动第二连接块27复位，从而实现吸附管22、旋转批头31的复位，且限位瓣232复位合拢。

其中，第二连接块27的复位操作有几种方式：第一种为，第一气缸261向上收缩复位，第二连接块27在第一气缸261的驱动下带动弹性件28、第一连接块25、第二驱动件32以及旋转批头31向上复位移动，从而实现吸附管22和旋转批头31的向上复位移动；第二种为，第二气缸262向上收缩复位，第二连接块27在第二气缸262的驱动下带动弹性件28、第一连接块25、第二驱动件32以及旋转批头31向上复位移动，从而实现吸附管22和旋转批头31的向上复位移动；第三种为，第二气缸262先向上收缩复位，第二连接块27在第二气缸262的驱动下带动弹性件28、第一连接块25、第二驱动件32以及旋转批头31向上复位移动，从而使得吸附管22和旋转批头31向上复位移动至限位槽231内，然后，第二气缸262停止收缩复位操作，且此时第一气缸261向上收缩复位，第二连接块27在第一气缸261的驱动下带动弹性件28、第一连接块25、第二驱动件32以及旋转批头31向上复位移动，从而使得吸附管22和旋转批头31向上复位移动至吸附管22的底部和旋转批头31的底部均位于限位槽231的上方，如此，实现了吸附管22和旋转批头31的向上复位移动。

请参阅图2-3、11，弹性件28包括导向杆281和套设于导向杆281上的弹簧282，导向杆281的下端固定连接于第一连接块25，导向杆281活动连接于第二连接块27，且导向杆281的上端穿过第二连接块27，并能够和第二连接块27的顶部形成限位，弹簧282连接于第一连接块25和第二连接块27之间。如此，工作时，当第一驱动件26向下伸出时，第二连接块27向下移动并挤压弹簧282，使得第一连接块25在弹簧282的推动下带动吸附管22向下移动，此时第二连接块27相对于导向杆281滑动；当吸附管22抵持于待装配零件的表面时，第一连接块25在吸附管22的带动下向上挤压弹簧282，使得弹簧282处于挤压状态，此时导向杆281相对于第二连接块27竖直移动；当第一驱动件26向上复位时，由于导向杆281的上端与第二连接块27的顶部形成限位，则第二连接块27能够在第一驱动件26的驱动下通过导向杆281带动第一连接块25向上复位移动，从而实现吸附管22的向上复位移动。其中，导向杆281的设置，保证了第一连接块25和第二连接块27的上下移动方向。

在其他的实施例中，导向杆281固定于第二连接块27上，且活动连接于第一连接块25，并且，导向杆281的上端固定连接于第二连接块27，导向杆281的下端穿过第一连接块25，并能够与第一连接块25的底部形成限位。

请参阅图11，在本实施例中，第一连接块25设于第二连接块27的下方，第一连接块25上设有第一限位块29，旋转批头31自上而下依次活动穿设于第一限位块29、第一连接块25以及吸附管22，且旋转批头31上设有第二限位块33，第二限位块33能够与第一限位块29的底部相抵紧。其中，当吸附管22弹性抵持于待装配零件的上表面时，第一连接块25在吸附管22的带动下不再活动，由于第一连接块25不动，则第一连接块25上的第一限位块29也不动；此时，第二连接块27继续在第一驱动件26的驱动下带动第二驱动件32和旋转批头31继续向下移动，旋转批头31则向下依次相对于第一限位块29、第一连接块25以及吸附管22移动。在完成螺钉20'的装配操作后，第一气缸261和/或第二气缸262向上收缩复位，第二连接块27在第一气缸261和/或第二气缸262的驱动下向上移动，此时，第二驱动件32也带动旋转批头31向上移动，由于旋转批头31上的第二限位块33抵持于第一限位块29的底部，则第一限位块29在旋转批头31的带动下带动第一限位块29、第一连接块25以及吸附管22同步向上移动，如此，复位时，旋转批头31和吸附管22同步向上复位移动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺钉装配机，其特征在于，包括：

定位治具，用于定位待装配零件；

上料机构，包括固定架和活动设于所述固定架上的吸附管，所述吸附管能够逐一吸附螺钉，并将所述螺钉上料于所述待装配零件的螺孔内；

旋转机构，包括旋转批头，所述旋转批头活动穿设于所述吸附管内，并能够将所述螺钉拧合于所述待装配零件的螺孔内。

2.如权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述定位治具包括用于供所述待装配零件承托于其上的承托件和活动设于所述承托件上方的压块，所述压块用于抵持所述待装配零件背离所述承托件的一侧。

3.如权利要求1所述的螺钉装配机，其特征在于，所述上料机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个活动设于所述固定架上的限位瓣，两个所述限位瓣围合形成限位槽；两个所述限位瓣能够合拢，以供单个所述螺钉限位于所述限位槽内；两个所述限位瓣能够张开，以松开所述限位槽内的所述螺钉；所述吸附管能够逐一吸附所述限位槽内的所述螺钉，并在两个所述限位瓣张开时，活动穿过所述限位槽，以将所述螺钉上料至所述待装配零件的螺孔内。

4.如权利要求3所述的螺钉装配机，其特征在于，所述上料机构还包括设于所述固定架上的导料腔体，所述限位瓣活动设于所述导料腔体上；所述导料腔体连通于所述限位槽，并能够供所述螺钉逐一输送至所述限位槽内；所述吸附管能够依次活动穿过所述导料腔体和所述限位槽。

5.如权利要求4所述的螺钉装配机，其特征在于，所述限位瓣转动连接于所述导料腔体；两个所述限位瓣能够相向转动以供所述螺钉限位于所述限位槽内，或者背向转动以松开所述螺钉。

6.如权利要求4所述的螺钉装配机，其特征在于，所述导料腔体上活动设有调节板，所述调节板上开设有两个间隔分布的调节槽，两个所述限位瓣分别通过轴销一一对应滑设于两个所述调节槽上；且所述轴销能够在所述调节板活动时滑设于所述调节槽上，以带动所述限位瓣转动。

7.如权利要求3所述的螺钉装配机，其特征在于，所述上料机构还包括滑设于所述固定架上的第一连接块和设于所述固定架上且用于驱动所述第一连接块活动的第一驱动件，所述吸附管设于所述第一连接块上，以在所述第一连接块的带动下活动穿过所述限位槽，且所述旋转批头依次活动穿设于所述第一连接块和所述吸附管。

8.如权利要求7所述的螺钉装配机，其特征在于，所述上料机构还包括滑设于所述固定架上的第二连接块，所述第二连接块连接于所述第一驱动件的输出端，且所述第一连接块和所述第二连接块之间连接有弹性件，以使所述吸附管能够弹性抵持于所述待装配零件。

9.如权利要求8所述的螺钉装配机，其特征在于，所述旋转机构还包括设于所述第二连接块上的第二驱动件，所述旋转批头设于所述第二驱动件的输出端，并在所述吸附管弹性抵持于所述待装配零件时，将所述螺钉拧合于所述待装配零件的所述螺孔内。

10.如权利要求9所述的螺钉装配机，其特征在于，所述第一连接块设于所述第二连接块的下方，所述第一连接块上设有第一限位块，所述旋转批头依次活动穿设于所述第一限位块、所述第一连接块以及所述吸附管，且所述旋转批头上设有能够与所述第一限位块底部相抵紧的第二限位块。

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