CN215699430U - 一种汽车装配用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车装配技术领域，具体公开了一种汽车装配用机械臂，包括机械臂转动结构，机械臂转动结构包括装配座、支撑柱、加固块、固定盘、第一齿轮、电机座、电机、电机轴、第二齿轮，装配座的外侧设置有多个支撑柱，且支撑柱和装配座的连接处固接有加固块，支撑柱的顶部固接有固定盘、固定盘的顶部设置有第一齿轮、固定盘与第一齿轮呈转动连接，固定盘的底部固接有电机座，电机座的内部安装有电机，电机的顶部固接有电机轴，电机轴的顶部固接有第二齿轮，电机轴与电机呈转动连接，且电机轴与第二齿轮同步转动；第二齿轮带动第一齿轮反向转动，使得第一齿轮带动机械臂，使得机械臂的位置可调整，可以对距离机械臂位置较远的零件进行安装。

Description

一种汽车装配用机械臂

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体为一种汽车装配用机械臂。

背景技术

汽车产品包括整车及总成等，汽车的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程；现有的汽车进行装配时所使用的机械臂不能移动，通常需要使用多个机器才能对不同位置的零件进行组装，这样会使购置机器时的成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车装配用机械臂以解决现有的汽车进行装配时所使用的机械臂不能移动，通常需要使用多个机器才能对不同位置的零件进行组装，这样会使购置机器时的成本大大增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车装配用机械臂，包括机械臂转动结构，所述机械臂转动结构包括装配座、支撑柱、加固块、固定盘、第一齿轮、电机座、电机、电机轴、第二齿轮，所述装配座的外侧设置有多个支撑柱，且支撑柱和装配座的连接处固接有加固块，支撑柱的顶部固接有固定盘、固定盘的顶部设置有第一齿轮、固定盘与第一齿轮呈转动连接，固定盘的底部固接有电机座，电机座的内部安装有电机，电机的顶部固接有电机轴，电机轴的顶部固接有第二齿轮，电机轴与电机呈转动连接，且电机轴与第二齿轮同步转动。

优选的，所述固定盘的底部对称设置有连接座，第一齿轮的顶部设置有机械底座，机械底座和连接座上均开设有多个螺纹孔，且螺纹孔内均安装有螺杆，螺杆的一端安装在连接座内的螺纹孔内，螺杆的另一端安装在机械底座的螺纹孔内，且螺杆的两端均螺纹安装有螺帽，连接座上安装有多个螺栓，螺栓穿过连接座与固定盘螺纹连接，螺栓将固定盘两侧的连接座安装在连接座的底部，通过螺杆和螺帽将机械底座和连接座固定在一起，两个连接座之间隔有缝隙，转动时固定盘底部的支撑杆从缝隙穿过。

优选的，所述机械底座的顶部固接有底盘，底盘的顶部固接有转动臂，底盘与转动臂呈转动连接，通过转动臂使得机械臂更加灵活，使得机械臂活动范围更高。

优选的，所述转动臂的一侧连接有大臂，大臂与转动臂的连接处嵌合，且大臂与转动臂呈转动连接，大臂的另一端连接有连接轴，且连接轴与转动臂呈转动连接。

优选的，所述连接轴的另一端连接有伸缩油缸，伸缩油缸的另一端连接有手爪座，且手爪座与伸缩油缸呈转动连接，手爪座用于安装机械爪，通过伸缩油缸可以调整机械爪伸缩的高度，实现对不同位置的零件进行抓取。

优选的，所述第一齿轮和固定盘连接处的内部设置有灯槽，灯槽的内部安装有灯板，灯板的外侧设置有灯罩，通过安装灯板可以让使用者在晚上操控机械臂时看的更清楚，使得安装的精度更高，有效的提高了操控时的效率，灯罩可以有效的保护灯板，避免汽车零件掉落时撞击到灯板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

手爪座用于安装机械爪，通过伸缩油缸可以调整机械爪伸缩的高度，实现对不同位置的零件进行抓取，通过电机带动电机轴转动，使得电机轴带动第二齿轮同步转动，使得第二齿轮带动第一齿轮反向转动，使得第一齿轮带动机械臂，使得机械臂的位置可调整，可以对距离机械臂位置较远的零件进行安装，汽车装配时不再需要多个机械臂进行配合，有效的减少了购置机器的成本；通过安装灯板可以让使用者在晚上操控机械臂时看的更清楚，使得安装的精度更高，有效的提高了操控时的效率，灯罩可以有效的保护灯板，避免汽车零件掉落时撞击到灯板。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图3为本实用图2中A部放大结构示意图。

图中：1、装配座；2、支撑柱；3、加固块；4、固定盘；5、第一齿轮；6、电机座；7、电机；8、电机轴；9、第二齿轮；10、连接座；11、机械底座；12、螺帽；13、底盘；14、转动臂；15、大臂；16、连接轴；17、伸缩油缸；18、手爪座；19、螺杆；20、螺栓；21、灯槽；22、灯板；23、灯罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车装配用机械臂，其特征在于：包括机械臂转动结构，所述机械臂转动结构包括装配座1、支撑柱2、加固块3、固定盘4、第一齿轮5、电机座6、电机7、电机轴8、第二齿轮9，所述装配座1的外侧设置有多个支撑柱2，且支撑柱2和装配座1的连接处固接有加固块3，支撑柱2的顶部固接有固定盘4、固定盘4的顶部设置有第一齿轮5、固定盘4与第一齿轮5呈转动连接，固定盘4的底部固接有电机座6，电机座6的内部安装有电机7，电机7的顶部固接有电机轴8，电机轴8的顶部固接有第二齿轮9，电机轴8与电机7呈转动连接，且电机轴8与第二齿轮9同步转动。

进一步的，所述固定盘4的底部对称设置有连接座10，第一齿轮5的顶部设置有机械底座11，机械底座11和连接座10上均开设有多个螺纹孔，且螺纹孔内均安装有螺杆19，螺杆19的一端安装在连接座10内的螺纹孔内，螺杆19的另一端安装在机械底座11的螺纹孔内，且螺杆19的两端均螺纹安装有螺帽12，连接座10上安装有多个螺栓20，螺栓20穿过连接座10与固定盘4螺纹连接，螺栓20将固定盘4两侧的连接座10安装在连接座10的底部，通过螺杆19和螺帽12将机械底座11和连接座10固定在一起，两个连接座10之间隔有缝隙，转动时固定盘4底部的支撑杆从缝隙穿过。

进一步的，所述机械底座11的顶部固接有底盘13，底盘13的顶部固接有转动臂14，底盘13与转动臂14呈转动连接，通过转动臂14使得机械臂更加灵活，使得机械臂活动范围更高。

进一步的，所述转动臂14的一侧连接有大臂15，大臂15与转动臂14的连接处嵌合，且大臂15与转动臂14呈转动连接，大臂15的另一端连接有连接轴16，且连接轴16与转动臂14呈转动连接。

进一步的，所述连接轴16的另一端连接有伸缩油缸17，伸缩油缸17的另一端连接有手爪座18，且手爪座18与伸缩油缸17呈转动连接，手爪座18用于安装机械爪，通过伸缩油缸17可以调整机械爪伸缩的高度，实现对不同位置的零件进行抓取。

进一步的，所述第一齿轮5和固定盘4连接处的内部设置有灯槽21，灯槽21的内部安装有灯板22，灯板22的外侧设置有灯罩23，通过安装灯板22可以让使用者在晚上操控机械臂时看的更清楚，使得安装的精度更高，有效的提高了操控时的效率，灯罩23可以有效的保护灯板22，避免汽车零件掉落时撞击到灯板22。

工作原理：手爪座18用于安装机械爪，通过伸缩油缸17可以调整机械爪伸缩的高度，实现对不同位置的零件进行抓取，通过电机7带动电机轴8转动，使得电机轴8带动第二齿轮9同步转动，使得第二齿轮9带动第一齿轮5反向转动，使得第一齿轮5带动机械臂，使得机械臂的位置可调整，可以对距离机械臂位置较远的零件进行安装，汽车装配时不再需要多个机械臂进行配合，有效的减少了购置机器的成本；通过安装灯板22可以让使用者在晚上操控机械臂时看的更清楚，使得安装的精度更高，有效的提高了操控时的效率，灯罩23可以有效的保护灯板22，避免汽车零件掉落时撞击到灯板22。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车装配用机械臂，其特征在于：包括机械臂转动结构，所述机械臂转动结构包括装配座(1)、支撑柱(2)、加固块(3)、固定盘(4)、第一齿轮(5)、电机座(6)、电机(7)、电机轴(8)、第二齿轮(9)，所述装配座(1)的外侧设置有多个支撑柱(2)，且支撑柱(2)和装配座(1)的连接处固接有加固块(3)，支撑柱(2)的顶部固接有固定盘(4)、固定盘(4)的顶部设置有第一齿轮(5)、固定盘(4)与第一齿轮(5)呈转动连接，固定盘(4)的底部固接有电机座(6)，电机座(6)的内部安装有电机(7)，电机(7)的顶部固接有电机轴(8)，电机轴(8)的顶部固接有第二齿轮(9)，电机轴(8)与电机(7)呈转动连接，且电机轴(8)与第二齿轮(9)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂，其特征在于：所述固定盘(4)的底部对称设置有连接座(10)，第一齿轮(5)的顶部设置有机械底座(11)，机械底座(11)和连接座(10)上均开设有多个螺纹孔，且螺纹孔内均安装有螺杆(19)，螺杆(19)的一端安装在连接座(10)内的螺纹孔内，螺杆(19)的另一端安装在机械底座(11)的螺纹孔内，且螺杆(19)的两端均螺纹安装有螺帽(12)，连接座(10)上安装有多个螺栓(20)，螺栓(20)穿过连接座(10)与固定盘(4)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车装配用机械臂，其特征在于：所述机械底座(11)的顶部固接有底盘(13)，底盘(13)的顶部固接有转动臂(14)，底盘(13)与转动臂(14)呈转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车装配用机械臂，其特征在于：所述转动臂(14)的一侧连接有大臂(15)，大臂(15)与转动臂(14)的连接处嵌合，且大臂(15)与转动臂(14)呈转动连接，大臂(15)的另一端连接有连接轴(16)，且连接轴(16)与转动臂(14)呈转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车装配用机械臂，其特征在于：所述连接轴(16)的另一端连接有伸缩油缸(17)，伸缩油缸(17)的另一端连接有手爪座(18)，且手爪座(18)与伸缩油缸(17)呈转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂，其特征在于：所述第一齿轮(5)和固定盘(4)连接处的内部设置有灯槽(21)，灯槽(21)的内部安装有灯板(22)，灯板(22)的外侧设置有灯罩(23)。

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