CN215699057U - 油箱中频逆变自动合箱多点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机，包括上料工位，用于放置待焊接的油箱；焊接工位，所述焊接工位设置有焊接机构，用于对放置于所述焊接工位中的油箱施焊；下料工位，用于放置已完成焊接的油箱；移转机构，用于在所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位之间搬运油箱；所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位沿横向的X轴方向依次布设，本专利采用二个夹持机构同步X轴方向左右移动，左侧夹持机构将上料工位中的油箱移送至焊接工位，右侧夹持机构将焊接工位中的油箱移送至下料工位，二个夹持机构同步作业，大幅提高设备的工作效率、减少设备投资、提高设备利用率。

Description

油箱中频逆变自动合箱多点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种多点焊机，尤其涉及一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机。

背景技术

现有技术中产品零部件的移转机构的运动空间有限，用两套移转机构实现左右两侧产品零部件的搬运，会占用大量的有限空间，还会造成成本的增加和移转机构动作的不协调，移转机构之间具有干涉的风险，导致设备的工作效率低下。

且现有技术中每个焊接工位一般只能安装一个焊接机器人，且在更换装夹工件的过程中，机器人焊接***只能停机等待，这样使得焊接加工效率低下，不能将智能化的机械加工充分利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，现有的移转机构需要两套分别对产品进行搬运，会占用大量的空间，还会造成成本的增加和移转机构之间动作的不协调，移转机构之间会有干涉的风险，导致设备的工作效率低下；焊接时每个焊接工位一般只能安装一个焊接机器人，导致焊接加工效率低下，不能将智能化的机械加工充分利用，本实用新型提供了一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机，包括上料工位，用于放置待焊接的油箱；焊接工位，所述焊接工位设置有焊接机构，用于对放置于所述焊接工位中的油箱施焊；下料工位，用于放置已完成焊接的油箱；移转机构，用于在所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位之间搬运油箱；所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位沿横向的X轴方向依次布设。

进一步地：所述油箱中频逆变自动合箱多点焊机包括安装所述移转机构的机架；所述移转机构包括移转基座、夹持机构、连接所述移转基座和所述夹持机构的举升机构，所述夹持机构有二个；所述机架的上端沿X轴方向设有机架滑轨，所述机架滑轨上设有机架滑块，所述移转基座设置在所述机架滑块上，所述机架上设置有移转气缸，所述移转气缸的活塞杆与所述移转基座连接并可驱动所述移转基座在所述机架滑轨上沿X轴方向移动；所述举升机构包括举升杆和连接板，所述连接板上对称设有导套，所述导套内插设有导柱，所述导柱的下端与所述夹持机构固定连接，所述举升杆上设有可以调节所述夹持机构高度的举升气缸。

进一步地：所述夹持机构包括安装板和间距调节机构，所述间距调节机构设有二组，二组所述间距调节机构沿X轴反向对称设置在所述安装板的下方，所述间距调节机构包括间距滑台、间距丝杆和间距手轮，所述间距滑台套设在所述间距丝杆上，所述间距手轮可转动所述间距丝杆从而驱动所述间距滑台沿所述间距丝杆移动； 所述间距调节机构还包括夹持调节机构，所述夹持调节机构设置在所述间距滑台的下方，所述夹持调节机构包括沿X轴方向设置的夹持滑轨、设置在所述夹持滑轨下的夹持滑块和夹持气缸，所述夹持气缸可驱动所述夹持滑块沿所述夹持滑轨移动；所述夹持滑块的下方设有手指气缸和从油箱两侧夹持的夹爪。

进一步地：所述焊接机构包括焊枪、滑台模组，所述滑台模组可以调整所述焊枪向X轴、Y轴方向移动；所述滑台模组包括滑台基座，X轴移动模组和Y轴移动模组，所述滑台基座安装在所述机架上；所述X轴移动模组包括沿X轴方向设置在所述滑台基座上的第一丝杆、套设在所述第一丝杆上的X轴滑块、设置在所述X轴滑块上的X轴滑台、与所述第一丝杆一端连接的X轴滑台电机、沿X轴方向设置的第一滑轨，所述X轴滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一丝杆转动可驱动所述X轴滑块沿所述第一滑轨移动；所述Y轴移动模组安装在所述X轴滑台上，所述Y轴移动模组包括沿Y轴方向设置的第二滑轨、设置在第二滑轨上的Y轴滑块、设置在所述Y轴滑块上的Y轴滑台、第二丝杆、与第二丝杆一端连接的Y轴滑台电机，所述第二丝杆转动可驱动所述Y轴滑块沿所述第二滑轨移动，所述Y轴滑台上设置有若干对从油箱两侧焊接的焊枪。

进一步地：所述机架上设有定位板，所述定位板包括所述上料工位上设有的预定位板和所述焊接工位上设有的焊接定位板，所述定位板上对称设有定位孔，所述定位孔的两边位于所述定位板上对称设有T型槽。

进一步地：所述焊接定位板的定位孔中设有活动销，所述活动销通过第一T型滑块与所述焊接定位板连接，所述活动销可通过所述第一T型滑块在所述T型滑槽中滑动；所述第一T型滑块上设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴沿Y轴方向设置，所述旋转气缸的旋转轴上设有定位块，所述旋转气缸的旋转轴转动可驱动所述定位块作远离或靠近所述焊接定位板状态的切换；所述活动销的下端连接有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆可驱动所述活动销将所述油箱压紧在所述定位块的下端。

进一步地：所述预定位板的定位孔中设有定位销，所述定位销通过第二T型滑块与所述预定位板连接，所述活动销可通过所述第二T型滑块在所述T型滑槽中滑动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机采用二个夹持机构同步X轴方向左右移动，左侧夹持机构将上料工位中的油箱移送至焊接工位，右侧夹持机构将焊接工位中的油箱移送至下料工位，二个夹持机构同步作业，大幅提高设备的工作效率、减少设备投资、提高设备利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机示意图；

图2是移转机构示意图；

图3是移转机构局部示意图；

图4是焊接工位示意图；

图5是焊接定位板示意图；

图6是预定位板示意图。

图中1、机架，2、移转基座，3、移转气缸，4、举升杆，5、连接板，6、导套，7、导柱，8、举升气缸，9、安装板，10、间距滑台，11、间距丝杆，12、间距手轮，13、夹持滑轨，14、夹持滑块，15、夹持气缸，16、手指气缸，17、夹爪，18、焊枪，19、第一丝杆，20、X轴滑台，21、X轴滑台电机，22、第一滑轨，23、第二滑轨，24、Y轴滑台，25、第二丝杆，26、预定位板，27、焊接定位板，28、定位孔，29、T型槽，30、活动销，31、第一T型滑块，32、旋转气缸，33、定位块，34、定位气缸，35、定位销，36、第二T型滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机，包括上料工位，用于放置待焊接的油箱；焊接工位，所述焊接工位设置有焊接机构，用于对放置于所述焊接工位中的油箱施焊；下料工位，用于放置已完成焊接的油箱；移转机构，用于在所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位之间搬运油箱；所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位沿横向的X轴方向依次布设。

结合图2、图3所示，所述油箱中频逆变自动合箱多点焊机包括安装所述移转机构的机架1；所述移转机构包括移转基座2、夹持机构、连接所述移转基座2和所述夹持机构的举升机构，所述夹持机构有二个；所述机架1的上端沿X轴方向设有机架滑轨，所述机架滑轨上设有机架滑块，所述移转基座2设置在所述机架滑块上，所述机架1上设置有移转气缸3，所述移转气缸3的活塞杆与所述移转基座2连接并可驱动所述移转基座2在所述机架滑轨上沿X轴方向移动；所述举升机构包括举升杆4和连接板5，所述连接板5上对称设有导套6，所述导套6内插设有导柱7，所述导柱7的下端与所述夹持机构固定连接，所述举升杆4上设有可以调节所述夹持机构高度的举升气缸8。

工作时，移转气缸3的活塞杆连接移转基座2，机架1的上端沿X轴方向设有滑轨，在移转气缸3的作用下移转基座2可以在机架滑轨内左右移动，因此可以完成二个夹持机构同步移动，实现双工位同时作业。

所述夹持机构包括安装板9和间距调节机构，所述间距调节机构设有二组，二组所述间距调节机构沿X轴反向对称设置在所述安装板9的下方，所述间距调节机构包括间距滑台10、间距丝杆11和间距手轮12，所述间距滑台10套设在所述间距丝杆11上，所述间距手轮12可转动所述间距丝杆11从而驱动所述间距滑台10沿所述间距丝杆11移动；所述间距调节机构还包括夹持调节机构，所述夹持调节机构设置在所述间距滑台的下方，所述夹持调节机构包括沿X轴方向设置的夹持滑轨13、设置在所述夹持滑轨13下的夹持滑块14和夹持气缸15，所述夹持气缸15可驱动所述夹持滑块14沿所述夹持滑轨13移动；所述夹持滑块14的下方设有手指气缸16和从油箱两侧夹持的夹爪17。

工作时，间距调节机构可以根据油箱的大小，用间距手轮调整夹持机构位于安装板9下水平位置；夹持调节机构设置于间距调节机构滑块的下方，夹持气缸15可以调整夹持调节机构位于间距丝杆11的位置；间距调节机构用于对夹爪17作初步的位移调整，夹持调节机构用于对夹爪17更加精准的位移调整；间距调节机构和夹持调节机构调整好之后，每对夹爪17从油箱的两侧对称对油箱进行夹持，每对夹爪17上都设置一个夹持气缸15，夹持气缸15用来控制夹爪17的夹紧还是松弛。

如图4所示，所述焊接机构包括焊枪18、滑台模组，所述滑台模组可以调整所述焊枪18向X轴、Y轴方向移动；所述滑台模组包括滑台基座，X轴移动模组和Y轴移动模组，所述滑台基座安装在所述机架1上；所述X轴移动模组包括沿X轴方向设置在所述滑台基座上的第一丝杆19、套设在所述第一丝杆19上的X轴滑块、设置在所述X轴滑块上的X轴滑台20、与所述第一丝杆19一端连接的X轴滑台电机21、沿X轴方向设置的第一滑轨22，所述X轴滑块设置在所述第一滑轨22上，所述第一丝杆19转动可驱动所述X轴滑块沿所述第一滑轨22移动；所述Y轴移动模组安装在所述X轴滑台20上，所述Y轴移动模组包括沿Y轴方向设置的第二滑轨23、设置在第二滑轨23上的Y轴滑块、设置在所述Y轴滑块上的Y轴滑台24、第二丝杆25、与第二丝杆25一端连接的Y轴滑台电机，所述第二丝杆25转动可驱动所述Y轴滑块沿所述第二滑轨23移动，所述Y轴滑台24上设置有若干对从油箱两侧焊接的焊枪18。

结合图5、图6所示，所述机架1上设有定位板，所述定位板包括所述上料工位上设有的预定位板26和所述焊接工位上设有的焊接定位板27，所述定位板上对称设有定位孔28，所述定位孔28的两边位于所述定位板上对称设有T型槽29；所述焊接定位板27的定位孔28中设有活动销30，所述活动销30通过第一T型滑块31与所述焊接定位板27连接，所述活动销30可通过所述第一T型滑块31在所述T型槽29中滑动；所述第一T型滑块31上设有旋转气缸32，所述旋转气缸32的旋转轴沿Y轴方向设置，所述旋转气缸32的旋转轴上设有定位块33，所述旋转气缸32的旋转轴转动可驱动所述定位块33作远离或靠近所述焊接定位板27状态的切换；所述活动销30的下端连接有定位气缸34，所述定位气缸34的活塞杆可驱动所述活动销30将所述油箱压紧在所述定位块33的下端；所述预定位板26的定位孔28中设有定位销35，所述定位销35通过第二T型滑块36与所述预定位板26连接，所述定位销35可通过所述第二T型滑块36在所述T型槽29中滑动。

工作时，定位块33在旋转气缸32的作用下靠近所述焊接定位板27板，夹持机构将油箱从上料工位夹持到焊接工位，活动销30在定位气缸34的作用下从焊接定位板27的定位孔28中伸出，从油箱的另一侧将油箱压紧在所述定位块33的下端；焊接时，X轴移动模组先将焊枪18移动到正确的X轴方向的位置，然后Y轴移动模组将焊枪18移动到正确的Y轴方向的位置，进而多个焊枪18同步对油箱进行焊接；施焊完成后，活动销30在定位气缸34的作用下向定位孔28方向缩进，定位块33在旋转气缸32的作用下转到远离焊接定位板27的一端；焊接工位的夹持机构将焊接完成的油箱由焊接工位转移到下料工位，同步上料工位的夹持机构将需要施焊的油箱从上料工位转移到焊接工位。

上料工位上的固定销对待加工的油箱进行预定位，同时固定销和焊接工位上的活动销30还可以根据油箱的大小调整位于定位孔28上的位置，当需要调整时只要拧松固定销或者活动销30下面的的螺母，将连接着定位销35或活动销30的T型滑块沿着T型槽29中滑动到合适的位置后再拧紧螺母即可，整个过程操作简单，减少工作量，有利于提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机，其特征在于：包括

上料工位，用于放置待焊接的油箱；

焊接工位，所述焊接工位设置有焊接机构，用于对放置于所述焊接工位中的油箱施焊；

下料工位，用于放置已完成焊接的油箱；

移转机构，用于在所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位之间搬运油箱；所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位沿横向的X轴方向依次布设。

2.根据权利要求1所述的油箱中频逆变自动合箱多点焊机，其特征在于：所述油箱中频逆变自动合箱多点焊机包括安装所述移转机构的机架(1)；所述移转机构包括移转基座(2)、夹持机构、连接所述移转基座(2)和所述夹持机构的举升机构，所述夹持机构有二个；

所述机架(1)的上端沿X轴方向设有机架滑轨，所述机架滑轨上设有机架滑块，所述移转基座(2)设置在所述机架滑块上，所述机架(1)上设置有移转气缸(3)，所述移转气缸(3)的活塞杆与所述移转基座(2)连接并可驱动所述移转基座(2)在所述机架滑轨上沿X轴方向移动；

所述举升机构包括举升杆(4)和连接板(5)，所述连接板(5)上对称设有导套(6)，所述导套(6)内插设有导柱(7)，所述导柱(7)的下端与所述夹持机构固定连接，所述举升杆(4)上设有可以调节所述夹持机构高度的举升气缸(8)。

3.根据权利要求2所述的油箱中频逆变自动合箱多点焊机，其特征在于：所述夹持机构包括安装板(9)和间距调节机构，所述间距调节机构设有二组，二组所述间距调节机构沿X轴反向对称设置在所述安装板(9)的下方，所述间距调节机构包括间距滑台(10)、间距丝杆(11)和间距手轮(12)，所述间距滑台(10)套设在所述间距丝杆(11)上，所述间距手轮(12)可转动所述间距丝杆(11)从而驱动所述间距滑台(10)沿所述间距丝杆(11)移动；

所述间距调节机构还包括夹持调节机构，所述夹持调节机构设置在所述间距滑台(10)的下方，所述夹持调节机构包括沿X轴方向设置的夹持滑轨(13)、设置在所述夹持滑轨(13)下的夹持滑块(14)和夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)可驱动所述夹持滑块(14)沿所述夹持滑轨(13)移动；

所述夹持滑块(14)的下方设有手指气缸(16)和从油箱两侧夹持的夹爪(17)。

4.根据权利要求2所述的油箱中频逆变自动合箱多点焊机，其特征在于：所述焊接机构包括焊枪(18)、滑台模组，所述滑台模组可以调整所述焊枪(18)向X轴、Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的油箱中频逆变自动合箱多点焊机，其特征在于：所述滑台模组包括滑台基座，X轴移动模组和Y轴移动模组，所述滑台基座安装在所述机架(1)上；

所述X轴移动模组包括沿X轴方向设置在所述滑台基座上的第一丝杆(19)、套设在所述第一丝杆(19)上的X轴滑块、设置在所述X轴滑块上的X轴滑台(20)、与所述第一丝杆(19)一端连接的X轴滑台电机(21)、沿X轴方向设置的第一滑轨(22)，所述X轴滑块设置在所述第一滑轨(22)上，所述第一丝杆(19)转动可驱动所述X轴滑块沿所述第一滑轨(22)移动；

所述Y轴移动模组安装在所述X轴滑台(20)上，所述Y轴移动模组包括沿Y轴方向设置的第二滑轨(23)、设置在第二滑轨(23)上的Y轴滑块、设置在所述Y轴滑块上的Y轴滑台(24)、第二丝杆(25)、与第二丝杆(25)一端连接的Y轴滑台电机，所述第二丝杆(25)转动可驱动所述Y轴滑块沿所述第二滑轨(23)移动，所述Y轴滑台(24)上设置有若干对从油箱两侧焊接的焊枪(18)。

6.根据权利要求2所述的油箱中频逆变自动合箱多点焊机，其特征在于：所述机架(1)上设有定位板，所述定位板包括所述上料工位上设有的预定位板(26)和所述焊接工位上设有的焊接定位板(27)，所述定位板上对称设有定位孔(28)，所述定位孔(28)的两边位于所述定位板上对称设有T型槽(29)。

7.根据权利要求6所述的油箱中频逆变自动合箱多点焊机，其特征在于：所述焊接定位板(27)的定位孔(28)中设有活动销(30)，所述活动销(30)通过第一T型滑块(31)与所述焊接定位板(27)连接，所述活动销(30)可通过所述第一T型滑块(31)在所述T型槽(29)中滑动；

所述第一T型滑块(31)上设有旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)的旋转轴沿Y轴方向设置，所述旋转气缸(32)的旋转轴上设有定位块(33)，所述旋转气缸(32)的旋转轴转动可驱动所述定位块(33)作远离或靠近所述焊接定位板(27)状态的切换；

所述活动销(30)的下端连接有定位气缸(34)，所述定位气缸(34)的活塞杆可驱动所述活动销(30)将所述油箱压紧在所述定位块(33)的下端。

8.根据权利要求6所述的油箱中频逆变自动合箱多点焊机，其特征在于：所述预定位板(26)的定位孔(28)中设有定位销(35)，所述定位销(35)通过第二T型滑块(36)与所述预定位板(26)连接，所述定位销(35)可通过所述第二T型滑块(36)在所述T型槽(29)中滑动。

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