CN213318481U - 焊机工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种焊机工装。该工装包括：安装主体、筒体夹持主体、封头夹持主体、焊接龙门架；安装主体上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，筒体夹持部上设有第一滑轨和第一夹持部，第一夹持部与筒体的外表面相适配；第一滑轨与第一滑槽相适配，滑动安装于第一滑槽中；筒体夹持主体上设有二滑轨和第二夹持部，第二夹持部与封头的外表面相适配，用于放置封头；第二滑轨与第二滑槽相适配，滑动安装于第二滑槽中；焊接龙门架包括龙门架主体和焊接装置，龙门架主体上设有第三滑轨，第三滑轨与第三滑槽相适配，滑动安装于第三滑轨内；焊接装置安装于龙门架主体上，能够沿龙门架主体的内侧周向移动，用于对筒体和封头的连接部位进行焊接。

Description

焊机工装

技术领域

本申请实施例涉及封头焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊机工装。

背景技术

压力容器一般是由筒体和两侧的封头通过环状焊接而成的，因为容器对密封性要求很高，因而，筒体与封头之间的焊接工艺要求较高。目前，大多数厂家在对筒体和封头进行焊接时，通常采用人工焊接的方式，这种方式在筒体与封头之间不可避免的会存在焊接缺陷，导致容器不能达到预定的密封性要求。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种焊机工装，以解决或缓解上述技术问题。

本申请实施例提供一种焊机工装，用于焊接容器的筒体和封头，包括：安装主体、筒体夹持主体、封头夹持主体、焊接龙门架；所述安装主体上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，其中，所述第一滑槽与所述第二滑槽相平行，所述第一滑槽和所述第二滑槽均与所述第三滑槽垂直；所述筒体夹持部上设有第一滑轨和第一夹持部，所述第一夹持部与所述筒体的外表面相适配，用于放置所述容器的筒体；所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，滑动安装于所述第一滑槽中，能够带动所述第一夹持部沿所述第一滑槽的方向移动，以夹紧所述筒体；所述筒体夹持主体上设有二滑轨和第二夹持部，所述第二夹持部与所述封头的外表面相适配，用于放置所述封头；所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配，滑动安装于所述第二滑槽中，能够带动所述第二夹持部沿所述第二滑槽的方向移动，以夹紧所述封头；所述焊接龙门架包括龙门架主体和焊接装置，所述龙门架主体上设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三滑槽相适配，滑动安装于所述第三滑轨内，能够带动所述龙门架主体沿所述第三滑轨的方向移动；所述焊接装置安装于所述龙门架主体上，能够沿所述龙门架主体的内侧周向移动，用于对所述筒体和所述封头的连接部位进行焊接。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一滑槽为燕尾槽，和/或，所述第二滑槽为燕尾槽，和/或，所述第三滑槽为燕尾槽。

可选地，在本申请的任一实施例中，沿所述第三滑槽方向，所述筒体夹持主体和所述封头夹持主体之间的间隙大于所述焊接龙门架的尺寸。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述筒体夹持部有两个，分别用于夹持所述筒体的了两端。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第三滑槽有两个，沿所述筒体的轴线方向对称布置。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述焊接装置包括：多自由度机械手和焊枪，所述多自由度机械手的一端安装于所述焊接龙门架上，另一端连接所述焊抢。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：控制装置，用于控制所述筒体夹持主体沿所述第一滑槽移动，以及，控制所述封头夹持主体沿所述第二滑槽移动。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述控制装置还用于控制所述多自由机械手的运动，以调整所述焊枪的位置。

在本申请实施例的技术方案中，该焊机工装，用于焊接容器的筒体和封头，包括：安装主体、筒体夹持主体、封头夹持主体、焊接龙门架；所述安装主体上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，其中，所述第一滑槽与所述第二滑槽相平行，所述第一滑槽和所述第二滑槽均与所述第三滑槽垂直；所述筒体夹持部上设有第一滑轨和第一夹持部，所述第一夹持部与所述筒体的外表面相适配，用于放置所述容器的筒体；所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，滑动安装于所述第一滑槽中，能够带动所述第一夹持部沿所述第一滑槽的方向移动，以夹紧所述筒体；所述筒体夹持主体上设有二滑轨和第二夹持部，所述第二夹持部与所述封头的外表面相适配，用于放置所述封头；所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配，滑动安装于所述第二滑槽中，能够带动所述第二夹持部沿所述第二滑槽的方向移动，以夹紧所述封头；所述焊接龙门架包括龙门架主体和焊接装置，所述龙门架主体上设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三滑槽相适配，滑动安装于所述第三滑轨内，能够带动所述龙门架主体沿所述第三滑轨的方向移动；所述焊接装置安装于所述龙门架主体上，能够沿所述龙门架主体的内侧周向移动，用于对所述筒体和所述封头的连接部位进行焊接。

籍此，筒体放置于筒体夹持主体的第一夹持部上，筒体夹持主体通过第一滑轨滑动安装于安装主体的第一滑槽中，通过移动筒体夹持主体在第一滑槽上的位置，将筒体夹紧；封头放置于封头夹持主体的第二夹持部上，封头夹持主体通过第二滑轨滑动安装于安装主体的第二滑槽中，通过移动封头夹持主体在第二滑槽上的位置，将封头夹紧；由于第一滑槽和第二滑槽相平行，因而，通过调整筒体夹持部和封头夹持部的位置，可以使筒体与封头同轴线，使筒体端部与封头端部对准；焊接龙门架滑动安装于安装主体的第三滑槽中，在筒体与封头对准后，将焊接空门架移动到筒体与封头的接触部位，由焊接装置沿龙门架主体的内侧周向移动，对筒体和封头的连接部位进行周向焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例所示的焊机工装的主视图；

图2为根据本申请实施例所示的焊机工装的俯视图；

图3为根据本申请实施例所示的焊机工装的侧视图；

图4为根据本申请实施例所示的焊接装置的轴侧示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间组件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

图1为根据本申请实施例所示的焊机工装的主视图；图2为根据本申请实施例所示的焊机工装的俯视图；图3为根据本申请实施例所示的焊机工装的侧视图；图4为根据本申请实施例所示的焊接装置的轴侧示意图。如图1-图4所示，该焊机工装，用于焊接容器的筒体和封头，包括：安装主体101、筒体夹持主体102、封头夹持主体103、焊接龙门架104；所述安装主体101上设有第一滑槽111、第二滑槽121和第三滑槽131，其中，所述第一滑槽111与所述第二滑槽121相平行，所述第一滑槽111和所述第二滑槽121均与所述第三滑槽131垂直；所述筒体夹持部上设有第一滑轨和第一夹持部，所述第一夹持部与所述筒体的外表面相适配，用于放置所述容器的筒体；所述第一滑轨与所述第一滑槽111相适配，滑动安装于所述第一滑槽111中，能够带动所述第一夹持部沿所述第一滑槽111的方向移动，以夹紧所述筒体；所述筒体夹持主体102上设有二滑轨和第二夹持部，所述第二夹持部与所述封头的外表面相适配，用于放置所述封头；所述第二滑轨与所述第二滑槽121相适配，滑动安装于所述第二滑槽121中，能够带动所述第二夹持部沿所述第二滑槽121的方向移动，以夹紧所述封头；所述焊接龙门架104包括龙门架主体114和焊接装置124，所述龙门架主体114上设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三滑槽131相适配，滑动安装于所述第三滑轨内，能够带动所述龙门架主体114沿所述第三滑轨的方向移动；所述焊接装置124安装于所述龙门架主体114上，能够沿所述龙门架主体114的内侧周向移动，用于对所述筒体和所述封头的连接部位进行焊接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在本申请实施例中筒体放置于筒体夹持主体102的第一夹持部上，筒体夹持主体102通过第一滑轨滑动安装于安装主体101的第一滑槽111中，通过移动筒体夹持主体102在第一滑槽111上的位置，将筒体夹紧；封头放置于封头夹持主体103的第二夹持部上，封头夹持主体103通过第二滑轨滑动安装于安装主体101的第二滑槽121中，通过移动封头夹持主体103在第二滑槽121上的位置，将封头夹紧；由于第一滑槽111和第二滑槽121相平行，因而，通过调整筒体夹持部和封头夹持部的位置，可以使筒体与封头同轴线，使筒体端部与封头端部对准；焊接龙门架104滑动安装于安装主体101的第三滑槽131中，在筒体与封头对准后，将焊接空门架移动到筒体与封头的接触部位，由焊接装置124沿龙门架主体114的内侧周向移动，对筒体和封头的连接部位进行周向焊接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在本申请实施例中，第一滑槽111、第二滑槽121与第三滑槽131的延伸方向垂直，籍此，保证焊接龙门架104能够沿第三滑槽131的方向，沿筒体的轴线方向移动，以便于向筒体夹持主体102上放置筒体，向封头夹持主体103上放置封头，以及在筒体和封头对准后，移动到筒体与封头相接触的部位，对筒体和封头进行焊接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

本申请实施例中，第一滑槽111、第二滑槽121的延伸方向与筒体的轴线方向垂直；第三滑槽131的延伸方向与筒体的轴线方向平行，定义筒体的轴线方向为安装主体101的长度方向，第一滑槽111的延伸方向为安装主体101的宽度方向。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在本申请实施例中，筒体夹持主体102包含左侧夹持部分和右侧夹持部分，左侧夹持部分和右侧夹持分别沿筒体的轴线方向，对称布置于安装主体101的左右两侧。封头夹持主体103也包含左侧夹持主体和右侧夹持主体，左侧夹持主体和右侧夹持主体分别沿筒体的轴线方向，对称布置于安装主体101的左右两侧。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述第一滑槽111为燕尾槽，和/或，所述第二滑槽121为燕尾槽，和/或，所述第三滑槽131为燕尾槽。对应的，第一滑轨为燕尾型滑轨，和/或，第二滑轨为燕尾型滑轨，和/或，第三滑轨为燕尾型滑轨。籍此，通过燕尾型滑轨与燕尾槽相配合，避免了垂直与燕尾槽延伸方向的倾翻力矩。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，沿所述第三滑槽131方向，所述筒体夹持主体102和所述封头夹持主体103之间的间隙大于所述焊接龙门架104的尺寸。籍此，可以在筒体与封头对准后，焊接龙门架104移动到筒体夹持主体102与封头夹持主体103之间，使焊接装置124沿龙门架主体114的内侧周向移动，对筒体和封头进行周向焊接。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述筒体夹持部有两个，分别用于夹持所述筒体的了两端。籍此，实现对筒体两端的固定，使筒体在焊接过程中，更加的稳固，有效提高焊接质量。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述第三滑槽131有两个，沿所述筒体的轴线方向对称布置。籍此，可以有效保证龙门架主体114在第三滑槽131中移动时的直线度，避免龙门架主体114发生侧向偏移，有效提高筒体与封头的焊接质量。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在本申请实施例中，两个第三滑槽131中，其中一个为燕尾槽，另一个为矩形滑槽，籍此，可以充分保证龙门架主体114在移动过程中的对中性能，进一步提高焊接时，筒体与封头的焊接质量。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述焊接装置124包括：多自由度机械手和焊枪124B，所述多自由度机械手的一端安装于所述焊接龙门架104上，另一端连接所述焊抢。籍此，在焊接过程中，通过调节多自由度机械手，调整焊枪124B的位置，可以使焊枪124B对准筒体与封头的焊接部位进行焊接，有效提高焊接质量。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，还包括：控制装置，用于控制所述筒体夹持主体102沿所述第一滑槽111移动，以及，控制所述封头夹持主体103沿所述第二滑槽121移动。进一步的，所述控制装置还用于控制所述多自由机械手124A的运动，以调整所述焊枪124B的位置。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在本申请实施例中，控制装置为可编程逻辑控制器（Programmable LogicController，简称PLC），通过PLC控制筒体夹持主体102在第一滑槽111中移动的第一驱动单元，以及控制封头夹持主体103在第二滑槽121中移动的第二驱动单元，以及控制龙门架主体114在第三滑槽131中移动的第三驱动单元。第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元可以为油缸、气缸、电机、马达等。还可以通过PLC控制焊接装置124在龙门架主体114的内侧轴向移动的第四驱动单元，第四驱动单元可以为电机或马达；还可以通过PLC对多自由度机械手进行伺服控制，调整焊枪124B的位置，有效提高对筒体和封头的焊接精度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及***实施例仅仅是示意性的，其中作为分离组件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的组件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专业保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种焊机工装，用于焊接容器的筒体和封头，其特征在于，包括：安装主体、筒体夹持主体、封头夹持主体、焊接龙门架；

所述安装主体上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，其中，所述第一滑槽与所述第二滑槽相平行，所述第一滑槽和所述第二滑槽均与所述第三滑槽垂直；

所述筒体夹持部上设有第一滑轨和第一夹持部，所述第一夹持部与所述筒体的外表面相适配，用于放置所述容器的筒体；所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，滑动安装于所述第一滑槽中，能够带动所述第一夹持部沿所述第一滑槽的方向移动，以夹紧所述筒体；

所述筒体夹持主体上设有第二滑轨和第二夹持部，所述第二夹持部与所述封头的外表面相适配，用于放置所述封头；所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配，滑动安装于所述第二滑槽中，能够带动所述第二夹持部沿所述第二滑槽的方向移动，以夹紧所述封头；

所述焊接龙门架包括龙门架主体和焊接装置，所述龙门架主体上设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三滑槽相适配，滑动安装于所述第三滑轨内，能够带动所述龙门架主体沿所述第三滑轨的方向移动；所述焊接装置安装于所述龙门架主体上，能够沿所述龙门架主体的内侧周向移动，用于对所述筒体和所述封头的连接部位进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊机工装，其特征在于，所述第一滑槽为燕尾槽，和/或，所述第二滑槽为燕尾槽，和/或，所述第三滑槽为燕尾槽。

3.根据权利要求1所述的焊机工装，其特征在于，沿所述第三滑槽方向，所述筒体夹持主体和所述封头夹持主体之间的间隙大于所述焊接龙门架的尺寸。

4.根据权利要求1所述的焊机工装，其特征在于，所述筒体夹持部有两个，分别用于夹持所述筒体的了两端。

5.根据权利要求1所述的焊机工装，其特征在于，所述第三滑槽有两个，沿所述筒体的轴线方向对称布置。

6.根据权利要求1所述的焊机工装，其特征在于，所述焊接装置包括：多自由度机械手和焊枪，所述多自由度机械手的一端安装于所述焊接龙门架上，另一端连接所述焊枪。

7.根据权利要求6所述的焊机工装，其特征在于，还包括：控制装置，用于控制所述筒体夹持主体沿所述第一滑槽移动，以及，控制所述封头夹持主体沿所述第二滑槽移动。

8.根据权利要求7所述的焊机工装，其特征在于，所述控制装置还用于控制所述多自由度机械手的运动，以调整所述焊枪的位置。

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