CN215665534U - 一种上料装置 - Google Patents

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赵军军
陈金华
高红艳
栗婷婷
李中山
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Abstract

本实用新型属于生产设备技术领域,公开了一种上料装置,包括支撑机构、导向机构、送料机构和提升机构,导向机构设置于支撑机构上,导向机构上设置有取料位置;送料机构包括输送平台和连接于输送平台输出端的送料仓,送料仓滑动设置于输送平台上,输送平台被配置为将送料仓周期性地由待料位置移动至上料位置,送料仓移动至上料位置时能够抵触导向机构以形成上料通道;提升机构设置于支撑机构上,提升机构被配置为在上料通道中将上料位置处送料仓内的物料输送至取料位置。本实用新型通过送料机构、提升机构和导向机构配合能够及时将物料补送至取料位置处,实现不停机操作,作业效率高且成本低,同时防止物料发生偏移,提升上料作业质量和稳定性。

Description

一种上料装置
技术领域
本实用新型涉及生产设备技术领域,尤其涉及一种上料装置。
背景技术
在计算机类、通信类和消费类电子产品行业中,随着自动化产业的发展,上料装置逐渐成为物料存储的载体,而上料装置作为产品上料工序中必不可少的环节,也会有更高的作业要求。现有的上料装置不便于快速地更换物料,作业效率低,耗费人力多;且有些上料装置在物料运送过程中,物料的位置容易受到上料装置机械振动的影响而发生偏移,影响上料作业质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料装置,能够不间断地进行上料,且稳定性好、作业质量高,有利于实现不停机操作,提高作业效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种上料装置,包括:
支撑机构;
导向机构,设置于所述支撑机构上,所述导向机构上设置有取料位置;
送料机构,包括输送平台和连接于所述输送平台输出端的送料仓,所述送料仓滑动设置于所述输送平台上,所述输送平台被配置为将所述送料仓周期性地由待料位置移动至上料位置,所述送料仓移动至所述上料位置时能够抵触所述导向机构以形成上料通道;
提升机构,设置于所述支撑机构上,所述提升机构被配置为在所述上料通道中将所述上料位置处的所述送料仓内的物料输送至所述取料位置。
作为优选,所述导向机构包括多个设置于所述支撑机构上的引导件,多个所述引导件围设形成工作料仓,所述取料位置位于所述工作料仓内。
作为优选,所述引导件朝向所述工作料仓的端面上设置有第一槽体。
作为优选,所述输送平台包括底座以及安装于所述底座上的第一导轨和第一驱动模块,所述送料仓滑动设置于所述第一导轨上,并连接于所述第一驱动模块的输出端。
作为优选,所述第一驱动模块包括第一驱动电机、两个第一驱动轮和绕设于两个所述第一驱动轮上的第一传动带,一个所述第一驱动轮连接于所述第一驱动电机的输出端,另一个所述第一驱动轮设置于所述底座上,所述第一传动带作为输出端,连接于所述送料仓。
作为优选,所述送料仓包括底板和间隔设置于所述底板上的多个挡臂,多个所述挡臂在所述底板上围设形成容置腔,所述底板滑动设置于所述输送平台上,当所述底板移动至所述上料位置时,所述挡臂能够抵触所述导向机构以形成所述上料通道。
作为优选,所述提升机构包括顶升平台、传动组件和第二驱动模块,所述第二驱动模块设置于所述支撑机构上,所述顶升平台通过所述传动组件连接于所述第二驱动模块的输出端。
作为优选,所述传动组件包括丝杆和螺接于所述丝杆的套管,所述丝杆转动安装于所述支撑机构上,连接于所述第二驱动模块的输出端,所述顶升平台连接于所述套管。
作为优选,所述第二驱动模块包括第二驱动电机、两个第二驱动轮和绕设于两个所述第二驱动轮上的第二传动带,一个所述第二驱动轮连接于所述第二驱动电机的输出端,另一个所述第二驱动轮作为所述输出端,连接于所述丝杆。
作为优选,所述顶升平台通过活动块连接于所述套管,所述支撑机构上设置有第二导轨,所述活动块上设置有导槽,所述活动块通过所述导槽滑动设置于所述第二导轨上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的上料装置,通过送料机构的输送平台将送料仓周期性地由待料位置移动至上料位置,以便提升机构及时将上料位置处的送料仓内的物料补送至取料位置,便于快速地更换物料,避免导向机构的取料位置处出现缺物料现象,进而保证该上料装置能够不间断地进行上料,实现了自动化设备的不停机操作,耗费人力资源少,提高作业效率;同时在上料作业过程中,通过导向机构和送料仓的配合能够形成上料通道,防止提升机构在运送物料时物料发生偏移,提升该上料装置的上料作业质量和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图一;
图2是本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图二;
图3是本实用新型实施例提供的上料装置的输送平台的结构示意图。
图中:
100-物料;
1-支撑机构;11-第二导轨;
2-导向机构;21-引导件;211-第一槽体;22-工作料仓;
3-送料机构;31-输送平台;311-底座;312-第一导轨;313-第一驱动模块;3131-第一驱动电机;3132-第一驱动轮;3133-第一传动带;32-送料仓;321-底板;3211-把手;3212-连接件;3213-滑块;322-挡臂;3221-第二槽体;323-容置腔;
4-提升机构;41-顶升平台;411-活动块;412-提升臂;413-顶升板;4111-导槽;42-传动组件;421-丝杆;422-套管;43-第二驱动模块;431-第二驱动电机;432-第二驱动轮;433-第二传动带。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示,本实施例提供了一种上料装置,包括支撑机构1、导向机构2、送料机构3和提升机构4,导向机构2设置于支撑机构1上,导向机构2上设置有取料位置;送料机构3包括输送平台31和连接于输送平台31输出端的送料仓32,送料仓32滑动设置于输送平台31上,输送平台31被配置为将送料仓32周期性地由待料位置移动至上料位置,送料仓32移动至上料位置时能够抵触导向机构2以形成上料通道;提升机构4设置于支撑机构1上,提升机构4被配置为在上料通道中将上料位置处的送料仓32内的物料100输送至取料位置。
本实施例的上料装置,通过送料机构3的输送平台31将送料仓32周期性地由待料位置移动至上料位置,以便提升机构4及时将上料位置处的送料仓32内的物料100补送至导向机构2的取料位置处,便于快速地更换物料100,避免导向机构2的取料位置处出现缺物料100的现象,进而保证该上料装置能够不间断地进行上料,实现了自动化设备的不停机操作,作业效率高且耗费人力资源少;同时在上料作业过程中,通过导向机构2和送料仓32的配合能够形成上料通道,防止提升机构4在运送物料100的过程中物料100发生偏移,提升该上料装置的上料作业质量和稳定性。
参见图1,导向机构2包括多个设置于支撑机构1上的引导件21,多个引导件21围设形成工作料仓22,工作料仓22用于暂时存储提升机构4从送料仓32中移取的物料100,取料位置位于工作料仓22内,以便外接设备能够不停地从工作料仓22内取料,实现该上料装置不停机上料作业。
可选地,参见图1和图2,引导件21朝向工作料仓22的表面上贯通设置有第一槽体211,第一槽体211沿第二导轨11的导向方向延伸。通过第一槽体211对工作料仓22内的物料100能够起到保护限位的作用,即工作料仓22中的物料100能够贴靠在第一槽体211的槽壁上,使得物料100稳定地放置于工作料仓22中;同时在提升机构4移送物料100的过程中,物料100沿第一槽体211的延伸方向即第二导轨11的导向方向滑动,防止物料100在上料作业时发生晃动或偏移。
参见图1和图3,输送平台31包括底座311以及安装于底座311上的第一导轨312和第一驱动模块313,送料仓32滑动设置于第一导轨312上,并连接于第一驱动模块313的输出端。在第一驱动模块313的驱动下,送料仓32能够沿第一导轨312的导向方向周期性地由待料位置移动至上料位置,以便后续提升机构4能够从上料位置处的送料仓32中将物料100移至取料位置处。
可选地,第一导轨312设置有两个,两个第一导轨312相互平行且间隔地设置于底座311上,通过两个第一导轨312的设置能够防止送料仓32在移动的过程中发生晃动。
参见图3,第一驱动模块313包括第一驱动电机3131、两个第一驱动轮3132和绕设于两个第一驱动轮3132上的第一传动带3133,一个第一驱动轮3132连接于第一驱动电机3131的输出端,另一个第一驱动轮3132设置于底座311上,第一传动带3133作为输出端,连接于送料仓32。在第一驱动电机3131的工作转动下,第一驱动电机3131的输出端带动一个第一驱动轮3132转动,从而在另一个第一驱动轮3132的配合下,带动绕设于其上的第一传动带3133运动;在第一传动带3133的运动过程中,当第一驱动电机3131正向驱动作业时,第一传动带3133带动连接于其上的送料仓32由待料位置移动至上料位置,当第一驱动电机3131反向驱动作业时,第一传动带3133带动连接于其上的送料仓32由上料位置移动至待料位置,从而实现输送平台31将送料仓32周期性地由待料位置移动至上料位置。
可选地,第一驱动电机3131可选用步进电机,第一传动带3133可选用同步带轮,既便于维修,同时能避免累积误差,能够提高第一驱动模块313的运动精度,从而提高输送平台31对送料仓32的输送精度。
参见图1和图2,送料仓32包括底板321和间隔设置于底板321上的多个挡臂322,多个挡臂322在底板321上围设形成容置腔323,物料100搁置于容置腔323中。进一步地,底板321滑动设置于输送平台31的第一导轨312上,在第一驱动模块313的驱动下,当底板321移动至上料位置时,挡臂322能够抵触导向机构2的引导件21,容纳腔323与工作料仓22连通,形成上料通道,使得提升机构4能够沿上料通道输送物料100,防止提升机构4在运送物料100的过程中物料100发生偏移,提升上料作业质量和稳定性。
可选地,参见图1和图2,挡臂322朝向容置腔323的表面上设置有第二槽体3221,第二槽体3221沿第二导轨11的导向方向延伸,当底板321移动至上料位置时,挡臂322上的第二槽体3221与引导件21上的第一槽体211连通,在上料通道上对物料100起到连续的限位作用。可选地,参见图2和图3,底板321上设置有把手3211,便于连接外界机械动力设备以移动送料仓32的位置,或者便于作业人员手动移动送料仓32的位置。例如,将送料仓32从待料位置拉动至补给位置,便于作业人员补给送料仓32中的物料100。
可选地,参见图2和图3,底板321上设置有连接件3212,连接件3212固定连接于第一传动带3133,例如,第一传动带3133固定穿设于连接件3212,以实现第一传动带3133转动时带动送料仓32移动。
可选地,参见图2和图3,底板321上设置有滑块3213,底板321通过滑块3213滑动设置于第一导轨312上。可选地,滑块3213设置有多个,每个第一导轨312配置有相互间隔设置的两个滑块3213,使得送料仓32与输送平台31之间稳定地滑动配合。
参见图1和图2,提升机构4包括顶升平台41、传动组件42和第二驱动模块43,第二驱动模块43设置于支撑机构1上,顶升平台41通过传动组件42连接于第二驱动模块43的输出端。在第二驱动模块43的驱动下,传动组件42能够带动顶升平台41周期性地由上料位置移动至取料位置,从而利用顶升平台41将物料100从送料仓32中周期性地由上料位置输送至取料位置。
参见图1和图2,传动组件42包括丝杆421和螺接于丝杆421的套管422,丝杆421转动安装于支撑机构1上,连接于第二驱动模块43的输出端,第二驱动模块43的输出端带动丝杆421沿自身轴向转动,使得套设于丝杆421上的套管422沿丝杆421的轴向进行移动。顶升平台41连接于套管422,通过套管422沿丝杆421移动带动顶升平台41沿丝杆421的轴向移动,实现将顶升平台41周期性地由上料位置移动至取料位置。
参见图1和图2,第二驱动模块43包括第二驱动电机431、两个第二驱动轮432和绕设于两个第二驱动轮432上的第二传动带433,一个第二驱动轮432连接于第二驱动电机431的输出端,另一个第二驱动轮432作为输出端,连接于丝杆421。在第二驱动电机431的工作转动下,第二驱动电机431的输出端带动一个第二驱动轮432转动,从而带动绕设于其上的第二传动带433运动,第二传动带433带动另一个第二驱动轮432进行转动,进而带动连接于另一个第二驱动轮432上的丝杆421绕其自身中心轴转动。当第二驱动电机431正向驱动作业时,传动组件42能够带动顶升平台41由上料位置移动至取料位置,以将物料100从送料仓32中移送至取料位置,对工作料仓22进行补给物料100;当第二驱动电机431反向驱动作业时,传动组件42能够带动顶升平台41由取料位置移动至上料位置,上述驱动作业过程实现了传动组件42带动顶升平台41周期性地由上料位置移动至取料位置。
可选地,第二驱动电机431可选用步进电机,第二传动带433可选用同步带轮,既便于维修,同时能避免累积误差,能够提高第二驱动模块43的运动精度,从而提高提升机构4的控制精度,提高上料作业质量。
参见图1和图2,顶升平台41通过活动块411连接于套管422,支撑机构1上设置有第二导轨11,第二导轨11的导向方向沿平行于丝杆421的轴向设置;活动块411上设置有导槽4111,活动块411通过导槽4111滑动设置于第二导轨11上。通过活动块411与第二导轨11配合设置能够防止顶升平台41运动时发生偏移或晃动,提升该上料装置的上料作业质量和稳定性。
可选地,第二导轨11设置有两个,两个第二导轨11相互平行且间隔地设置于支撑机构1上,每个第二导轨11上配置有至少一个活动块411,多个活动块411分别连接于顶升平台41;通过两个第二导轨11及活动块411的配合设置能够进一步防止顶升平台41在移动的过程中发生晃动,提升稳定性。
可选地,参见图2,底板321的中部设置有通腔,该通腔连通至底板321朝向提升机构4的侧面;顶升平台41包括提升臂412和顶升板413,提升臂412连接于活动块411,顶升板413设置于提升臂412上;当送料仓32移动被输送平台31移动至上料位置时,顶升板413能够置于底板321上的通腔中以承载送料仓32中的物料100,进而将物料100提起,送至导向机构2的工作料仓22中的取料位置。
本实施例中的上料装置还包括控制模块和电连接于控制模块的第一监测组件和第二监测组件,第一监测组件设置于顶升平台41上,用于监测顶升平台41上的物料100和顶升平台41的位置并向控制模块反馈监测信息,第二监测组件设置于送料仓32上,用于监测送料仓32的位置并向控制模块反馈监测信息;第一驱动电机3131和第二驱动电机431分别电连接或信号连接控制模块,在导向机构2、送料机构3和提升机构4的配合下完成上料作业。本实施例中上料装置的作业过程如下:当第一监测组件监测到取料位置处的顶升平台41上的物料100空缺,控制模块接受第一监测组件的信号从而控制第二驱动电机431进行反向驱动作业,使得传动组件42能够带动顶升平台41由取料位置移动至上料位置;待第一监测组件监测到顶升平台41移动至上料位置处时,控制模块控制第一驱动电机3131进行正向驱动作业,使得第一传动带3133带动送料仓32由待料位置移动至上料位置,此时挡臂322和引导件21相互抵靠,容置腔323与工作料仓22连通以形成上料通道;然后,第二监测组件监测到送料仓32移动至上料位置处时,控制模块控制第二驱动电机431进行正向驱动作业,使得传动组件42能够带动顶升平台41由上料位置移动至取料位置,以将物料100从送料仓32中移送至取料位置,进行上料;最后,控制模块控制第一驱动电机3131进行反向驱动作业,使得第一传动带3133带动送料仓32由上料位置移动至待料位置,并向空的送料仓32中补给物料100;其中,向送料仓32中补给物料100的操作可为:例如作业人员通过把手3211将送料仓32拉至上料装置外的补给位置向空的送料仓32中补给物料100,补给后再将送料仓32推动至待料位置。待第一监测组件再次监测到取料位置处的顶升平台41上的物料100空缺时,重复以上步骤。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置,其特征在于,包括:
支撑机构(1);
导向机构(2),设置于所述支撑机构(1)上,所述导向机构(2)上设置有取料位置;
送料机构(3),包括输送平台(31)和连接于所述输送平台(31)输出端的送料仓(32),所述送料仓(32)滑动设置于所述输送平台(31)上,所述输送平台(31)被配置为将所述送料仓(32)周期性地由待料位置移动至上料位置,所述送料仓(32)移动至所述上料位置时能够抵触所述导向机构(2)以形成上料通道;
提升机构(4),设置于所述支撑机构(1)上,所述提升机构(4)被配置为在所述上料通道中将所述上料位置处的所述送料仓(32)内的物料(100)输送至取料位置。
2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述导向机构(2)包括多个设置于所述支撑机构(1)上的引导件(21),多个所述引导件(21)围设形成工作料仓(22),所述取料位置位于所述工作料仓(22)内。
3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述引导件(21)朝向所述工作料仓(22)的端面上设置有第一槽体(211)。
4.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述输送平台(31)包括底座(311)以及安装于所述底座(311)上的第一导轨(312)和第一驱动模块(313),所述送料仓(32)滑动设置于所述第一导轨(312)上,并连接于所述第一驱动模块(313)的输出端。
5.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于,所述第一驱动模块(313)包括第一驱动电机(3131)、两个第一驱动轮(3132)和绕设于两个所述第一驱动轮(3132)上的第一传动带(3133),一个所述第一驱动轮(3132)连接于所述第一驱动电机(3131)的输出端,另一个所述第一驱动轮(3132)设置于所述底座(311)上,所述第一传动带(3133)作为输出端,连接于所述送料仓(32)。
6.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述送料仓(32)包括底板(321)和间隔设置于所述底板(321)上的多个挡臂(322),多个所述挡臂(322)在所述底板(321)上围设形成容置腔(323),所述底板(321)滑动设置于所述输送平台(31)上,当所述底板(321)移动至所述上料位置时,所述挡臂(322)能够抵触所述导向机构(2)以形成所述上料通道。
7.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述提升机构(4)包括顶升平台(41)、传动组件(42)和第二驱动模块(43),所述第二驱动模块(43)设置于所述支撑机构(1)上,所述顶升平台(41)通过所述传动组件(42)连接于所述第二驱动模块(43)的输出端。
8.根据权利要求7所述的上料装置,其特征在于,所述传动组件(42)包括丝杆(421)和螺接于所述丝杆(421)的套管(422),所述丝杆(421)转动安装于所述支撑机构(1)上,连接于所述第二驱动模块(43)的输出端,所述顶升平台(41)连接于所述套管(422)。
9.根据权利要求8所述的上料装置,其特征在于,所述第二驱动模块(43)包括第二驱动电机(431)、两个第二驱动轮(432)和绕设于两个所述第二驱动轮(432)上的第二传动带(433),一个所述第二驱动轮(432)连接于所述第二驱动电机(431)的输出端,另一个所述第二驱动轮(432)作为所述输出端,连接于所述丝杆(421)。
10.根据权利要求8所述的上料装置,其特征在于,所述顶升平台(41)通过活动块(411)连接于所述套管(422),所述支撑机构(1)上设置有第二导轨(11),所述活动块(411)上设置有导槽(4111),所述活动块(411)通过所述导槽(4111)滑动设置于所述第二导轨(11)上。
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