CN215658949U - 一种智能制造流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能制造流水线，其包括立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元、机械手臂、旋转中转转换台以及AGV小车；其中，所述立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元依序排布而形成一闭环流水线；所述加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元均配置有机械手臂和旋转中转转换台；所述AGV小车和立体仓库、旋转中转转换台对接，并能在立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元之间行走。本实用新型的智能制造流水线具有自动化程度高，整体协调性好，且定位精确等诸多优点。

Description

一种智能制造流水线

【技术领域】

本实用新型涉及一种智能制造流水线，具体涉及一种用于轴承加工的智能制造流水线，属于工业自动化装备技术领域。

【背景技术】

智能制造流水线是一种在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器进行加工生产的***，其能提高生产过程的安全性，提高生产效率和产品质量，减少生产过程的原材料、能源损耗。

现有技术的智能制造流水线通常由仓库单元、加工单元、装配单元、打标单元、检测单元、机械手臂以及AGV小车等几部分组成。然而，现有的智能制造流水线在使用时往往会存在以下缺陷：

1.仓库单元在使用时仍旧需要工人干预，自动化程度低；同时，其无法同时存储原材料和成品，具有一定的应用局限性。

2.装配和打标的协调性较差，自动化程度较低，有些甚至需要手动干预，从而影响生产效率；

3.机械手臂在抓取工件时的抓取位置不易调整；将工件放到设备上时位置也不容易定位，从而影响后续的装配精度；

4.工件在不同单元之间转送时不容易定位，造成机械手臂不易抓取工件，或者抓取位置不准确。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的智能制造流水线，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，整体协调性好，且定位精确的智能制造流水线。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种智能制造流水线，其包括立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元、机械手臂、旋转中转转换台以及AGV小车；其中，所述立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元依序排布而形成一闭环流水线；所述加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元均配置有机械手臂和旋转中转转换台；所述AGV 小车和立体仓库、旋转中转转换台对接，并能在立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元之间行走。

本实用新型的智能制造流水线进一步设置为：所述立体仓库包括原材料仓库、成品仓库以及仓库堆垛机；其中，所述原材料仓库和成品仓库相对设置；所述仓库堆垛机安装于原材料仓库和成品仓库之间，其包括地轨、导轨、滑块座、减速电机、升降导轨座、丝杆、升降座、料盘托架以及丝杆电机；其中，所述地轨铺设在原材料仓库、成品仓库之间，并沿仓库的延伸方向设置；所述导轨铺设在地轨上；所述滑块座和导轨相配合，并由减速电机驱动而沿导轨移动；所述升降导轨座竖直安装于滑块座上；所述丝杆竖直的枢接于升降导轨座上；所述升降座和丝杆相配合，并由丝杆驱动而升降；所述料盘托架安装于升降座的一侧；所述丝杆电机连接并驱动丝杆转动。

本实用新型的智能制造流水线进一步设置为：所述地轨上安装有齿条；所述减速电机上连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合；所述料盘托架上安装有伺服电机，该伺服电机驱动料盘托架，使料盘托架伸入原材料仓库、成品仓库和AGV小车；所述原材料仓库和成品仓库结构相同，其均包括若干立柱，于相邻立柱之间设有若干层物料托盘。

本实用新型的智能制造流水线进一步设置为：所述轴承装配和打标单元包括机架、安装底板、丝杆导轨线性滑台、薄型气缸、安装支撑块、工件放置板、立柱以及下压气缸；所述机架上安装有一轴承料盘；所述安装底板水平固定于机架上；所述丝杆导轨线性滑台安装于安装底板上；所述薄型气缸连接至丝杆导轨线性滑台，并由丝杆导轨线性滑台驱动而移动；所述薄型气缸能顶升和输送工件放置板；所述安装支撑块固定于安装底板上，其能支撑工件放置板；所述立柱竖直安装于底板上，其顶部安装有上梁；所述下压气缸安装于上梁上，其上连接有一轴承压头。

本实用新型的智能制造流水线进一步设置为：所述机械手臂上包括一夹爪装置，该夹爪装置包括夹爪连接座、气缸连接板、三爪气动手指气缸、阶梯夹爪、工件弹性垫以及弹簧柱塞；其中，所述气缸连接板安装于夹爪连接座的两侧；所述三爪气动手指气缸安装于气缸连接板上；所述阶梯夹爪安装于三爪气动手指气缸上，并由三爪气动手指气缸驱动而夹紧或释放工件；所述工件弹性垫通过辅助连接块、螺栓弹簧与三爪气动手指气缸连接；所述弹簧柱塞安装于阶梯夹爪上，其能抵接在工件上。

本实用新型的智能制造流水线进一步设置为：所述阶梯夹爪上包括夹紧垫块，所述夹紧垫块通过螺栓和阶梯夹爪固定；所述弹簧柱塞安装于夹紧垫块上；所述工件弹性垫呈Y型，其位于阶梯夹爪之间。

本实用新型的智能制造流水线进一步设置为：所述辅助连接块一端固定于三爪气动手指气缸上；所述螺栓弹簧一端连接于辅助连接块，另一端连接工件弹性垫，使工件弹性垫能弹性抵顶工件；所述阶梯夹爪离中心轴线的距离为78±8mm，以及45±8mm。

本实用新型的智能制造流水线进一步设置为：所述旋转中转转换台包括底座、安装台、定位支架、磁耦合无杆导向气缸、薄型导向气缸、回旋转气缸以及旋转托板；其中，所述安装台固定于底座的一端，所述定位支架安装于安装台顶部的两侧，其上支承一物料托盘；所述磁耦合无杆导向气缸安装于底座上，并位于安装台的一侧；所述薄型导向气缸支撑在磁耦合无杆导向气缸上，并随磁耦合无杆导向气缸联动；所述回旋转气缸安装于薄型导向气缸上；所述旋转托板连接于回旋转气缸上，并由回旋转气缸驱动而转动；所述旋转托板能托起物料托盘，并将物料托盘放置在AGV小车上。

本实用新型的智能制造流水线进一步设置为：所述定位支架的顶部设有定位凸块，所述定位凸块的侧面设有导引斜面；所述物料托盘上开设有卡持于定位凸块中的缺口；所述旋转托板的一端安装有一配重块。

本实用新型的智能制造流水线还设置为：所述AGV小车上设有小车定位支架，所述小车定位支架上亦设有和缺口卡接的定位凸块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的智能制造流水线的原材料取用和成品的放置均自动化，无需人工干预，且其能同时存放原材料和成品，使仓库的利用率高。

2.本实用新型的智能制造流水线通过机械手臂能够实现自动抓取并输送轴承，再通过轴承装配单元自动完成轴承装配，再将加工好的带轴承的工件输送至激光打标单元进行打标，装配和打标的协调性好，且定位精确。

3.本实用新型的智能制造流水线能将物料台准确定位，从而方便机械手臂精确抓取物料台上的工件。

【附图说明】

图1是本实用新型的智能制造流水线的立体图。

图2是图1中的立体仓库的立体图。

图3是图2中的仓库堆垛机的立体图。

图4是图2中A处的局部放大图。

图5是图1中的轴承装配和打标单元、机械手臂的立体图。

图6是图5中的轴承装配单元的局部立体图。

图7是图5中的机械手臂上的夹爪装置的立体图。

图8是图7的主视图。

图9是图1中的旋转中转转换台的立体图。

图10是图9的主视图。

图11是图9中的定位支架的立体图。

图12是图10中的物料托盘的结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图12所示，本实用新型为一种智能制造流水线，其由立体仓库1、加工中心2、光学检验单元3、轴承装配和打标单元4、机械手臂5、旋转中转转换台6以及AGV小车 7等几部分组成。

其中，所述立体仓库1、加工中心2、光学检验单元3、轴承装配和打标单元4依序排布而形成一闭环流水线。所述加工中心2、光学检验单元3、轴承装配和打标单元4均配置有机械手臂5和旋转中转转换台6。所述AGV小车7和立体仓库1、旋转中转转换台 6对接，并能在立体仓库1、加工中心2、光学检验单元3、轴承装配和打标单元4之间行走。所述加工中心2、光学检验单元3、打标单元均为现有技术，故，在此不再赘述。

具体的说，所述立体仓库1由其由原材料仓库11、成品仓库 12、仓库堆垛机13等几部分组成。所述原材料仓库11和成品仓库 12相对设置，原材料仓库11用于存放原材料；成品仓库12用于存放成品。在本实施方式中，所述原材料仓库11和成品仓库12结构相同，其均包括若干立柱14，于相邻立柱14之间设有若干层物料托盘8。

所述仓库堆垛机13安装于原材料仓库11和成品仓库12之间，其能获取原材料仓库11中原材料，或将成品放入成品仓库2。所述仓库堆垛机13由地轨131、导轨132、滑块座133、减速电机134、升降导轨座135、丝杆136、升降座137、料盘托架138以及丝杆电机139等几部分组成。其中，所述地轨131铺设在原材料仓库11、成品仓库12之间，并沿仓库的延伸方向设置。所述导轨132铺设在地轨131上。所述滑块座133和导轨132相配合，并由减速电机 134驱动而沿导轨132移动。在本实施方式中，所述地轨131上安装有齿条311；所述减速电机134上连接有驱动齿轮1341；所述驱动齿轮1341和齿条1311相啮合，从而实现传动。

所述升降导轨座135竖直安装于滑块座133上。所述丝杆136 竖直的枢接于升降导轨座135上。所述升降座137限位于升降导轨座135上，其和丝杆136相配合，并由丝杆136驱动而升降。所述丝杆电机139连接并驱动丝杆136转动。

所述料盘托架138安装于升降座137的一侧，并随升降座137 升降。所述料盘托架138上安装有伺服电机1381，该伺服电机1381 驱动料盘托架138，使料盘托架138伸入原材料仓库11、成品仓库 12和AGV小车7。

所述立体仓库1的设计原理如下：当需要从原材料仓库11中获取原材料时，减速电机134驱动驱动齿轮1341，驱动齿轮1341 沿齿条1311转动，从而带动滑块座133沿导轨132移动；与此同时，滑块座133上的丝杆电机139驱动丝杆136转动，丝杆136带动升降座137升降，升降座137带动料盘托架138升降。当料盘托架138移动到位后，伺服电机1381驱动料盘托架138，通过料盘托架138抓取原材料仓库11中的原材料；之后，减速电机134、丝杆电机139以及伺服电机1381均复位至初始状态。最后，伺服电机 1381再次驱动料盘托架138，使带有原材料的料盘托架138延伸 AGV小车7上方，原材料落至AGV小车7上，伺服电机1381复位，从而完成原材料的取用。

当AGV小车7将加工完成的成品运输至仓库堆垛机13一侧时，料盘托架138先抓取成品后复位。通过减速电机134和丝杆电机139 将料盘托架138移动至成品仓库12的存储位置，料盘托架138将成品放入成品仓库12后复位。最后将全部电机进行复位。

所述轴承装配和打标单元4用于轴承装配在一起，并进行激光打标。所述轴承装配和打标单元4由机架41、安装底板42、丝杆导轨线性滑台43、薄型气缸44、安装支撑块45、工件放置板46、立柱47以及下压气缸48等几部分组成。

所述机架41上安装有一轴承料盘49。所述安装底板42水平固定于机架41上。所述丝杆导轨线性滑台43安装于安装底板42上，其为现有技术，故，在此不再赘述。

所述薄型气缸44连接至丝杆导轨线性滑台43，并由丝杆导轨线性滑台43驱动而移动。所述薄型气缸44能顶升和输送工件放置板46。

所述安装支撑块45固定于安装底板42上，其能支撑工件放置板46。

所述立柱47竖直安装于底板42上，其顶部安装有上梁471。所述下压气缸48安装于上梁471上，其上连接有一轴承压头481。

所述轴承装配和打标单元4的工作原理如下：丝杆导轨线性滑台43驱动薄型气缸44，使薄型气缸44移动至丝杆导轨线性滑台 43一端，此时，薄型气缸44上承载有工件放置板46；

之后，机械手臂5将工件放置在工件放置板46上，然后机械手臂5再到轴承料盘49上抓取一个轴承放置在工件的轴承孔上；

然后，薄型气缸44上升，丝杆导轨线性滑台43移动，使薄型气缸44移动至轴承压头481下，薄型气缸44下降，让工件放置板 46接触到安装支撑块45上，使得轴承安装时受力在安装支撑块45 上，

下压气缸48下压，将轴承压进工件的轴承孔内，超薄气缸44 上升，托起工件放置板46，丝杆导轨线性滑台43复位；机械手臂 5抓取工件移至下一加工工序。

所述机械手臂5中包括一夹爪装置50，该夹爪装置50由夹爪连接座51、气缸连接板52、三爪气动手指气缸53、阶梯夹爪54、工件弹性垫55以及弹簧柱塞56等几部分装配而成。

其中，所述夹爪连接座51用于将整个夹爪装置安装于机械手臂5上。所述气缸连接板52安装于夹爪连接座51的两侧。

所述三爪气动手指气缸53安装于气缸连接板52上。所述阶梯夹爪54安装于三爪气动手指气缸53上，并由三爪气动手指气缸53 驱动来伸缩阶梯夹爪54而夹紧或释放工件。

在本实施方式中，所述阶梯夹爪54离中心轴线的距离为78±8mm，以及45±8mm，从而可实现86-70，以及53-37这两个范围内的多个尺寸的工件进行抓取，实现一个夹爪多个工件使用的功能。

所述工件弹性垫55通过辅助连接块551、螺栓弹簧552与三爪气动手指气缸53连接。具体的说，所述工件弹性垫55呈Y型，其位于阶梯夹爪54之间。所述辅助连接块551一端固定于三爪气动手指气缸53上；所述螺栓弹簧552一端连接于辅助连接块551，另一端连接工件弹性垫55，使工件弹性垫55能弹性抵顶工件。当夹爪装置在放置工件到设备上时，阶梯夹爪54松开工件的情况下通过工件弹性垫55顶住工件，使得工件能安放到设备的位置更准确。

所述弹簧柱塞56安装于阶梯夹爪54上，其能抵接在工件上。具体的说，所述阶梯夹爪54上包括夹紧垫块57，所述夹紧垫块57 通过螺栓和阶梯夹爪54固定，因工件不同需更换不同材质不同尺寸使，方便更换夹紧垫块。

进一步的，所述弹簧柱塞56安装于夹紧垫块57上。当夹爪54 在夹紧工件时，通过弹簧柱塞56顶住工件的一个平面，从而使工件在抓取时的位置更加精准。

所述旋转中转转换台6用于输送工件至AGV小车7，其由底座 61、安装台62、定位支架63、磁耦合无杆导向气缸64、薄型导向气缸65、回旋转气缸66、旋转托板67等几部分组成。

其中，所述底座61水平安装于地面上。所述安装台62固定于底座61的一端。

所述定位支架63安装于安装台62顶部的两侧，其上支承从立体仓库1中取出的物料托盘8。所述定位支架63的顶部设有定位凸块631，所述定位凸块631的侧面设有导引斜面632。所述物料托盘8上开设有卡持于定位凸块631中的缺口81。在本实施方式中，导引斜面632设置有三面，其能抵接在缺口81上，使得物料托盘8 在放下时产生位置偏差时也能准确放入定位点，从而使物料托盘8 及其上的工件定位位置准确，方便机械手臂精确抓取物料台上的工件。

所述磁耦合无杆导向气缸64安装于底座61上，并位于安装台 2的一侧，其能向靠近安装台62或者远离安装台62的方向来回运动。所述薄型导向气缸65支撑在磁耦合无杆导向气缸64上，并随磁耦合无杆导向气缸64联动。所述薄型导向气缸65能上下升降运动。

所述回旋转气缸66安装于薄型导向气缸65上。所述旋转托板 67连接于回旋转气缸66上，并由回旋转气缸66驱动而转动。所述旋转托板67的一端安装有一配重块671。从而使旋转托板67的平衡性较好。

所述旋转托板67能托起物料托盘8，并将物料托盘8放置在 AGV小车7上，通过AGV小车7将工件运输至下一道加工工序。进一步的，所述AGV小车7上亦设有小车定位支架71，所述小车定位支架71上亦设有和缺口61卡接的定位凸块72，使物料托盘8 亦能准确定位于AGV小车7上。

所述旋转中转转换台的工作原理如下：

1.薄型导向气缸65降低，磁耦合无杆导向气缸64移动至底座61的左侧；

2.AGV小车7到达指定地点；

3.磁耦合无杆导向气缸64移动至最右侧，薄型导向气缸65 上升，使旋转托板67抬升并托起物料托盘8，磁耦合无杆导向气缸 64移动至最左侧；薄型导向气缸65下降，将物料托盘8放置在中转台的定位支架63上，机械手臂的精准抓取工件并放置在物料托盘8中；

4.薄型导向气缸65上升，回旋转气缸66旋转180度，并将物料托盘8转动至右侧，磁耦合无杆导向气缸64移动至最右侧，薄型导向气缸65下降，将物料托盘8放置在AGV小车7的定位支架 71上，通过AGV小车7将工件运输至下一道加工工序，同时，各个气缸复位。

本实用新型的智能制造流水线的加工方法如下：

1)，将毛坯原材料放入原材料仓库11；

2)，堆垛机13从指定库号的原材料仓库11取料，输出到AGV 小车7上，AGV小车7将物料托盘8顶升50mm，再由小车运送到加工中心2站点，AGV小车7将物料托盘8下降50mm，物料托盘 8放置在旋转中转转换台6上；

3)，加工中心2站点的机械手臂5对旋转中转转换台6上的原材料进行抓取，装夹至加工中心2进行加工；

4)，加工中心2站点的机械手臂5将加工完毕的工件抓取，并放置在旋转中转转换台6上，旋转中转转换台6将工件送至AGV 小车7，AGV小车7顶升50mm，将物料托盘8运送至光学检验单元4；

5)，AGV小车7到达光学检验单元4站点，小车7将物料托盘 8下降50mm，物料托盘8放置在光学检验单元4站点的旋转中转转换台6上；

6)，光学检验单元4站点的机械手臂5将对中转台6上工件进行抓取至光学检验单元4进行光学投影检测；

7)，检测完再由机械手臂5抓取工件，将工件放至放至中转台 6的物料托盘8上，然后AGV小车7顶升50mm，顶起物料托盘8 转运至轴承装配和打标单元4工作站点；

8)，到达轴承装配和打标单元4工作站的旋转中转转换台6位置后，AGV小车7将物料托盘8下降50mm，物料托盘8放置在旋转中转转换台6上；

9)，机械手臂5抓取工件放置在工件放置板46上，再在轴承料盘49中抓取轴承放置在工件上，移动丝杆导轨线性滑台43到指定位置对工件进行轴承压装，完成后抓取工件移至打标机处进行打标，打标完成后由站点机械手臂5抓取工件放置中转台6，然后AGV 小车7顶升50mm，顶起物料托盘8转运至成品仓库12

10)，转运至成品仓库12后，由堆垛机13移到指定库号的成品仓库12入库。然后AGV小车7回到原材料仓库11的点位进行等候。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能制造流水线，其特征在于：包括立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元、机械手臂、旋转中转转换台以及AGV小车；其中，所述立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元依序排布而形成一闭环流水线；所述加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元均配置有机械手臂和旋转中转转换台；所述AGV小车和立体仓库、旋转中转转换台对接，并能在立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元之间行走。

2.如权利要求1所述的智能制造流水线，其特征在于：所述立体仓库包括原材料仓库、成品仓库以及仓库堆垛机；其中，所述原材料仓库和成品仓库相对设置；所述仓库堆垛机安装于原材料仓库和成品仓库之间，其包括地轨、导轨、滑块座、减速电机、升降导轨座、丝杆、升降座、料盘托架以及丝杆电机；其中，所述地轨铺设在原材料仓库、成品仓库之间，并沿仓库的延伸方向设置；所述导轨铺设在地轨上；所述滑块座和导轨相配合，并由减速电机驱动而沿导轨移动；所述升降导轨座竖直安装于滑块座上；所述丝杆竖直的枢接于升降导轨座上；所述升降座和丝杆相配合，并由丝杆驱动而升降；所述料盘托架安装于升降座的一侧；所述丝杆电机连接并驱动丝杆转动。

3.如权利要求2所述的智能制造流水线，其特征在于：所述地轨上安装有齿条；所述减速电机上连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮和齿条相啮合；所述料盘托架上安装有伺服电机，该伺服电机驱动料盘托架，使料盘托架伸入原材料仓库、成品仓库和AGV小车；所述原材料仓库和成品仓库结构相同，其均包括若干立柱，于相邻立柱之间设有若干层物料托盘。

4.如权利要求1所述的智能制造流水线，其特征在于：所述轴承装配和打标单元包括机架、安装底板、丝杆导轨线性滑台、薄型气缸、安装支撑块、工件放置板、立柱以及下压气缸；所述机架上安装有一轴承料盘；所述安装底板水平固定于机架上；所述丝杆导轨线性滑台安装于安装底板上；所述薄型气缸连接至丝杆导轨线性滑台，并由丝杆导轨线性滑台驱动而移动；所述薄型气缸能顶升和输送工件放置板；所述安装支撑块固定于安装底板上，其能支撑工件放置板；所述立柱竖直安装于底板上，其顶部安装有上梁；所述下压气缸安装于上梁上，其上连接有一轴承压头。

5.如权利要求1所述的智能制造流水线，其特征在于：所述机械手臂上包括一夹爪装置，该夹爪装置包括夹爪连接座、气缸连接板、三爪气动手指气缸、阶梯夹爪、工件弹性垫以及弹簧柱塞；其中，所述气缸连接板安装于夹爪连接座的两侧；所述三爪气动手指气缸安装于气缸连接板上；所述阶梯夹爪安装于三爪气动手指气缸上，并由三爪气动手指气缸驱动而夹紧或释放工件；所述工件弹性垫通过辅助连接块、螺栓弹簧与三爪气动手指气缸连接；所述弹簧柱塞安装于阶梯夹爪上，其能抵接在工件上。

6.如权利要求5所述的智能制造流水线，其特征在于：所述阶梯夹爪上包括夹紧垫块，所述夹紧垫块通过螺栓和阶梯夹爪固定；所述弹簧柱塞安装于夹紧垫块上；所述工件弹性垫呈Y型，其位于阶梯夹爪之间。

7.如权利要求5所述的智能制造流水线，其特征在于：所述辅助连接块一端固定于三爪气动手指气缸上；所述螺栓弹簧一端连接于辅助连接块，另一端连接工件弹性垫，使工件弹性垫能弹性抵顶工件；所述阶梯夹爪离中心轴线的距离为78±8mm，以及45±8mm。

8.如权利要求1所述的智能制造流水线，其特征在于：所述旋转中转转换台包括底座、安装台、定位支架、磁耦合无杆导向气缸、薄型导向气缸、回旋转气缸以及旋转托板；其中，所述安装台固定于底座的一端，所述定位支架安装于安装台顶部的两侧，其上支承一物料托盘；所述磁耦合无杆导向气缸安装于底座上，并位于安装台的一侧；所述薄型导向气缸支撑在磁耦合无杆导向气缸上，并随磁耦合无杆导向气缸联动；所述回旋转气缸安装于薄型导向气缸上；所述旋转托板连接于回旋转气缸上，并由回旋转气缸驱动而转动；所述旋转托板能托起物料托盘，并将物料托盘放置在AGV小车上。

9.如权利要求8所述的智能制造流水线，其特征在于：所述定位支架的顶部设有定位凸块，所述定位凸块的侧面设有导引斜面；所述物料托盘上开设有卡持于定位凸块中的缺口；所述旋转托板的一端安装有一配重块。

10.如权利要求8所述的智能制造流水线，其特征在于：所述AGV小车上设有小车定位支架，所述小车定位支架上亦设有和缺口卡接的定位凸块。

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