CN215634513U - 一种双列短圆柱轴承组装组合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双列短圆柱轴承组装组合机构，包括第一列组装机构和第二列组装机构，第一列组装机构由整体机架台面、第一列线性滑台提升架支座、第一列组装高精度线性滑轨、第一列组装模具提升气缸、第一列组装滚子提升气缸、高精度八等分割器转盘、第一列抬起模、滚子供料***接料口、组装滚子特制模板、第一列推滚子推尺、运动导杆组成，第二列组装机构由第二列组装滚子提升气缸、第二列组装高精度线性滑轨、组装滚子特制压板、预压模、第二列推滚子推尺、第二列线性滑台提升架支座、第二列减振缓冲器组成。该双列短圆柱轴承组装组合机构实现了高度自动化，大大降低工人的劳动强度，提高了装配精度，大大提高生产效率，保证成品质量。

Description

一种双列短圆柱轴承组装组合机构

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，具体为一种双列短圆柱轴承组装组合机构。

背景技术

双列短圆柱(满滚子无外圈型)由上、下两列几十个滚子及内圈组成，没有外圈包围固定滚子容易脱落。造成组装此类轴承时，人工操作无法完成组装整套工序，现有技术中无法完成机器自动化装配，需要相应的辅助工装，及机构一起完成，但是此双列短圆柱 (满滚子无外圈型)在现实生产应用中存在大批量生产需求，给生产此类轴承的厂家造成组装合套滚子困难，生产效率低下，无法产生相应的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双列短圆柱轴承组装组合机构，达到了提高生产效率，实现大批量生产的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双列短圆柱轴承组装组合机构，包括第一列组装机构和第二列组装机构，所述第一列组装机构与第二列组装机构连接均位于同一平台的流程上下端。

所述第一列组装机构由整体机架台面、第一列线性滑台提升架支座、第一列组装高精度线性滑轨、第一列减振缓冲器、第一列组装模具提升气缸、第一列组装滚子提升气缸、高精度八等分割器转盘、第一列抬起模、轴承内圈、滚子、滚子供料***接料口、组装滚子特制模板、第一列推滚子推尺、第一列压缩弹簧、运动导杆、推动气缸和缓冲器组成，所述第一列组装机构的下方设置有整体机架台面，所述整体机架台面的右侧上端固定安装有第一列线性滑台提升架支座，所述第一列线性滑台提升架支座的上方左侧设置有第一列组装高精度线性滑轨，所述第一列线性滑台提升架支座的下方左侧固定安装有第一列组装模具提升气缸，所述第一列组装模具提升气缸的上方设置有第一列减振缓冲器，所述整体机架台面的左侧下端固定安装有第一列组装滚子提升气缸，所述第一列组装滚子提升气缸的上方且位于整体机架台面的上端安装有高精度八等分割器转盘，所述高精度八等分割器转盘的上端设置有第一列抬起模，所述第一列抬起模上端卡合有轴承内圈，所述轴承内圈的左侧上端设置有滚子供料***接料口，所述滚子供料***接料口内部装填有滚子，所述滚子供料***接料口的左侧设置推动气缸，所述推动气缸的右端运动导杆活动连接有运动导杆，所述运动导杆的右端固定连接有第一列推滚子推尺，且所述运动导杆的正面连接有缓冲器，所述第一列推滚子推尺的右端位于滚子供料***接料口的下端出料口处，且所述第一列推滚子推尺上方设置有组装滚子特制模板。

优选的，所述第二列组装机构由第二列组装滚子提升气缸、第二列组装高精度线性滑轨、组装滚子特制压板、预压模、第二列推滚子推尺、推动气缸、第二列线性滑台提升架支座、第二列减振缓冲器和第二列压缩弹簧组成，所述第二列组装机构的下方设置有机架台面，所述机架台面的左侧上端固定安装有第二列线性滑台提升架支座，所述第二列线性滑台提升架支座的上方左侧设置有第二列组装高精度线性滑轨，所述第二列线性滑台提升架支座的下方左侧固定安装有第二列组装模具提升气缸，所述第二列组装模具提升气缸的上方设置有第二列减振缓冲器，所述第二列线性滑台提升架支座的上端右侧设置有预压模，所述机架台面的右侧下端固定安装有第二列组装滚子提升气缸，所述机架台面的右侧上端的高精度八等分割器转盘上方的轴承内圈上方设置有组装滚子特制压板，所述组装滚子特制压板的右侧设置有推动气缸，所述推动气缸的左侧活动连接有第二列推滚子推尺，所述第二列推滚子推尺的外侧活动套接有第二列压缩弹簧。

优选的，所述第一列组装模具提升气缸上方的驱动端左侧与第一列抬起模的右端连接，所述第一列组装模具提升气缸的驱动端右侧与第一列组装高精度线性滑轨连接。

优选的，所述第二列组装模具提升气缸上方的驱动端右侧与组装滚子特制压板的左端连接，所述第二列组装模具提升气缸的驱动端左侧与第二列组装高精度线性滑轨连接。

优选的，轴承成品规格为轴承内圈的外侧装填有两列滚子，且每列滚子的数量为21个。

优选的，第一列组装高精度线性滑轨与组装滚子特制模板连接，且组装滚子特制模板上嵌设有运动导杆，中间设有第一列压缩弹簧，在运动导杆与第一列压缩弹簧的连接板上安装有第一列推滚子推尺。

优选的，组装滚子特制模板上嵌设有经过准确计算的一整圆周 "O"型圈。

优选的，所有上下运动，快速往复运动都装设有精密的缓冲器。

该双列短圆柱轴承组装组合机构，双列短圆柱(满滚子无外圈型)由上、下两列几十个滚子及内圈组成，本装置在装配双列短圆柱轴承时，可以保持避免滚子脱落，并且全程人工操作环节少，无需相应的辅助工装，实现了高度自动化，大大降低工人的劳动强度，提高了装配精度，大大提高生产效率，保证成品质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一列组装机构正面结构示意图；

图3为本实用新型第一列组装机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型第二列组装机构正面结构示意图；

图5为本实用新型第二列组装机构俯视结构示意图。

图中：01整体机架台面、02第一列线性滑台提升架支座、03 第一列组装高精度线性滑轨、04第一列减振缓冲器、05第一列组装模具提升气缸、06第一列组装滚子提升气缸、07高精度八等分割器转盘、08第一列抬起模、09轴承内圈、10滚子、11滚子供料***接料口、12组装滚子特制模板、13第一列推滚子推尺、14第一列压缩弹簧、15运动导杆、16第一推动气缸、17缓冲器、18第二列组装滚子提升气缸、19第二列组装高精度线性滑轨、20组装滚子特制压板、21预压模、22第二列推滚子推尺、23第二推动气缸、24 第二列线性滑台提升架支座、25第二列减振缓冲器、26第二列压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双列短圆柱轴承组装组合机构，包括第一列组装机构和第二列组装机构，第一列组装机构与第二列组装机构连接均位于同一平台的流程上下端。

第一列组装机构由整体机架台面01、第一列线性滑台提升架支座02、第一列组装高精度线性滑轨03、第一列减振缓冲器04、第一列组装模具提升气缸05、第一列组装滚子提升气缸06、高精度八等分割器转盘07、第一列抬起模08、轴承内圈09、滚子10、滚子供料***接料口11、组装滚子特制模板12、第一列推滚子推尺 13、第一列压缩弹簧14、运动导杆15、第一推动气缸16和缓冲器 17组成，第一列组装机构的下方设置有整体机架台面01，整体机架台面01的右侧上端固定安装有第一列线性滑台提升架支座02，第一列线性滑台提升架支座02的上方左侧设置有第一列组装高精度线性滑轨03，第一列线性滑台提升架支座02的下方左侧固定安装有第一列组装模具提升气缸05，第一列组装模具提升气缸05的上方设置有第一列减振缓冲器04，整体机架台面01的左侧下端固定安装有第一列组装滚子提升气缸06，第一列组装滚子提升气缸06的上方且位于整体机架台面01的上端安装有高精度八等分割器转盘 07，高精度八等分割器转盘07的上端设置有第一列抬起模08，第一列组装模具提升气缸05上方的驱动端左侧与第一列抬起模08的右端连接，第一列组装模具提升气缸05的驱动端右侧与第一列组装高精度线性滑轨03连接，第一列抬起模08上端卡合有轴承内圈09，轴承内圈09的左侧上端设置有滚子供料***接料口11，滚子供料***接料口11内部装填有滚子10，轴承成品规格为轴承内圈 09的外侧装填有两列滚子10，且每列滚子10的数量为21个，滚子供料***接料口11的左侧设置第一推动气缸16，第一推动气缸16 的右端运动导杆活动连接有运动导杆15，运动导杆15的右端固定连接有第一列推滚子推尺13，具体的，第一列组装高精度线性滑轨 03与组装滚子特制模板12连接，且组装滚子特制模板12上嵌设有运动导杆15，中间设有第一列压缩弹簧14，在运动导杆15与第一列压缩弹簧14的连接板上安装有第一列推滚子推尺13，且运动导杆15的正面连接有缓冲器17，并且本装置中所有上下运动，快速往复运动都装设有精密的缓冲器17，第一列推滚子推尺13的右端位于滚子供料***接料口11的下端出料口处，且第一列推滚子推尺13上方设置有组装滚子特制模板12，组装滚子特制模板12上嵌设有经过准确计算的一整圆周"O"型圈。

第二列组装机构由第二列组装滚子提升气缸18、第二列组装高精度线性滑轨19、组装滚子特制压板20、预压模21、第二列推滚子推尺22、第二推动气缸23、第二列线性滑台提升架支座24、第二列减振缓冲器25和第二列压缩弹簧26组成，第二列组装机构的下方设置有机架台面，机架台面的左侧上端固定安装有第二列线性滑台提升架支座24，第二列线性滑台提升架支座24的上方左侧设置有第二列组装高精度线性滑轨19，第二列线性滑台提升架支座24 的下方左侧固定安装有第二列组装模具提升气缸，第二列组装模具提升气缸的上方设置有第二列减振缓冲器25，第二列线性滑台提升架支座24的上端右侧设置有预压模21，机架台面的右侧下端固定安装有第二列组装滚子提升气缸18，机架台面的右侧上端的高精度八等分割器转盘07上方的轴承内圈09上方设置有组装滚子特制压板20，第二列组装模具提升气缸上方的驱动端右侧与组装滚子特制压板20的左端连接，第二列组装模具提升气缸的驱动端左侧与第二列组装高精度线性滑轨19连接，组装滚子特制压板20的右侧设置有第二推动气缸23，第二推动气缸23的左侧活动连接有第二列推滚子推尺22，第二列推滚子推尺22的外侧活动套接有第二列压缩弹簧26。

该双列短圆柱轴承组装组合机构，双列短圆柱(满滚子无外圈型)由上、下两列几十个滚子及内圈组成，本装置在装配双列短圆柱轴承时，可以保持避免滚子脱落，并且全程人工操作环节少，无需相应的辅助工装，实现了高度自动化，大大降低工人的劳动强度，提高了装配精度，大大提高生产效率，保证成品质量。

在使用时，自动机械手将轴承内圈放入相应PLC程序指定好的高精度组装第一列抬起模08中，由高扭矩，高精度八等分割器转盘 07使其平稳准确转动到提升架正下方，此时正对应第一列组装滚子提升气缸06将轴承内圈抬起，第一列组装高精度线性滑轨03将组装滚子特制模板12精确下降到相应的组合高度，滚子供料***接料口11自动将送到第一列推滚子推尺13中工作，组装滚子特制模板 12在第一列推滚子推尺13的推动下，逐一将所有滚子10推入轴承内圈9的环槽中，组装滚子特制模板12将所有滚子10保持直立，不串跑，不歪斜，依次整齐排列组装，确保所有滚子组合完成，组装第一排列满滚子组装完成。

高精度八等分割器转盘07将组装好的第一列轴承及第一列抬起模08，转到第二列组装机构，取放预压一个可反复循环使用的塑料套压入已经组装好的第一列满滚柱中，以此塑料套抱紧固定滚子及内圈，此时短圆柱满第一列滚子轴承，第一列抬起模08在高精度八等分割器转盘07转到第二列组装模座正下方，第二列组装滚子提升气缸18提升，第二列组装高精度线性滑轨19将组装滚子特制压板 20精确下降到相应的组合高度，预压模21将第一列滚子，及塑料外套，往下压平整为组装第二排列滚子挤出空间，(滚子供料***接料口11自动将送到第二列推滚子推尺22中工作，第二推动气缸23 推动滚子10，第二列压缩弹簧26工作，组装滚子特制压板20将所有滚子10保持直立，不串跑，不歪斜，依次整齐排列组装，确保所有滚子组合完成，组装第二排列满滚子组装完成，|第二列组装滚子提升气缸18将第一列抬起模8抬起，在预压模21往下压入时，组装第二排列满滚子组装完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双列短圆柱轴承组装组合机构，包括第一列组装机构和第二列组装机构，其特征在于：所述第一列组装机构与第二列组装机构连接均位于同一平台的流程上下端；

所述第一列组装机构由整体机架台面(01)、第一列线性滑台提升架支座(02)、第一列组装高精度线性滑轨(03)、第一列减振缓冲器(04)、第一列组装模具提升气缸(05)、第一列组装滚子提升气缸(06)、高精度八等分割器转盘(07)、第一列抬起模(08)、轴承内圈(09)、滚子(10)、滚子供料***接料口(11)、组装滚子特制模板(12)、第一列推滚子推尺(13)、第一列压缩弹簧(14)、运动导杆(15)、第一推动气缸(16)和缓冲器(17)组成，所述第一列组装机构的下方设置有整体机架台面(01)，所述整体机架台面(01)的右侧上端固定安装有第一列线性滑台提升架支座(02)，所述第一列线性滑台提升架支座(02)的上方左侧设置有第一列组装高精度线性滑轨(03)，所述第一列线性滑台提升架支座(02)的下方左侧固定安装有第一列组装模具提升气缸(05)，所述第一列组装模具提升气缸(05)的上方设置有第一列减振缓冲器(04)，所述整体机架台面(01)的左侧下端固定安装有第一列组装滚子提升气缸(06)，所述第一列组装滚子提升气缸(06)的上方且位于整体机架台面(01)的上端安装有高精度八等分割器转盘(07)，所述高精度八等分割器转盘(07)的上端嵌设有第一列抬起模(08)，所述第一列抬起模(08)上端卡合有轴承内圈(09)，所述轴承内圈(09)的左侧上端设置有滚子供料***接料口(11)，所述滚子供料***接料口(11)内部装填有滚子(10)，所述滚子供料***接料口(11)的左侧设置第一第一推动气缸(16)，所述第一推动气缸(16)的右端运动导杆活动连接有运动导杆(15)，所述运动导杆(15)的右端固定连接有第一列推滚子推尺(13)，且所述运动导杆(15)的正面连接有缓冲器(17)，所述第一列推滚子推尺(13)的右端位于滚子供料***接料口(11)的下端出料口处，且所述第一列推滚子推尺(13)上方设置有组装滚子特制模板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双列短圆柱轴承组装组合机构，其特征在于：所述第二列组装机构由第二列组装滚子提升气缸(18)、第二列组装高精度线性滑轨(19)、组装滚子特制压板(20)、预压模(21)、第二列推滚子推尺(22)、第二第二推动气缸(23)、第二列线性滑台提升架支座(24)、第二列减振缓冲器(25)和第二列压缩弹簧(26)组成，所述第二列组装机构的下方设置有机架台面，所述机架台面的左侧上端固定安装有第二列线性滑台提升架支座(24)，所述第二列线性滑台提升架支座(24)的上方左侧设置有第二列组装高精度线性滑轨(19)，所述第二列线性滑台提升架支座(24)的下方左侧固定安装有第二列组装模具提升气缸，所述第二列组装模具提升气缸的上方设置有第二列减振缓冲器(25)，所述第二列线性滑台提升架支座(24)的上端右侧设置有预压模(21)，所述机架台面的右侧下端固定安装有第二列组装滚子提升气缸(18)，所述机架台面的右侧上端的高精度八等分割器转盘(07)上方的轴承内圈(09)上方设置有组装滚子特制压板(20)，所述组装滚子特制压板(20)的右侧设置有第二推动气缸(23)，所述第二推动气缸(23)的左侧活动连接有第二列推滚子推尺(22)，所述第二列推滚子推尺(22)的外侧活动套接有第二列压缩弹簧(26)。

3.根据权利要求1所述的一种双列短圆柱轴承组装组合机构，其特征在于：所述第一列组装模具提升气缸(05)上方的驱动端左侧与第一列抬起模(08)的右端连接，所述第一列组装模具提升气缸(05)的驱动端右侧与第一列组装高精度线性滑轨(03)连接。

4.根据权利要求2所述的一种双列短圆柱轴承组装组合机构，其特征在于：所述第二列组装模具提升气缸上方的驱动端右侧与组装滚子特制压板(20)的左端连接，所述第二列组装模具提升气缸的驱动端左侧与第二列组装高精度线性滑轨(19)连接。

5.根据权利要求1所述的一种双列短圆柱轴承组装组合机构，其特征在于：轴承成品规格为轴承内圈(09)的外侧装填有两列滚子(10)，且每列滚子(10)的数量为21个。

6.根据权利要求1所述的一种双列短圆柱轴承组装组合机构，其特征在于：第一列组装高精度线性滑轨(03)与组装滚子特制模板(12)连接，且组装滚子特制模板(12)上嵌设有运动导杆(15)，中间设有第一列压缩弹簧(14)，在运动导杆(15)与第一列压缩弹簧(14)的连接板上安装有第一列推滚子推尺(13)。

7.根据权利要求1所述的一种双列短圆柱轴承组装组合机构，其特征在于：组装滚子特制模板(12)上嵌设有经过准确计算的一整圆周"O"型圈。

8.根据权利要求1所述的一种双列短圆柱轴承组装组合机构，其特征在于：所有上下运动，快速往复运动都装设有精密的缓冲器(17)。

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