CN215625208U - 民爆物品用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了民爆物品用码垛装置，属于物品码垛技术领域。该民爆物品用码垛装置包括输送机、码垛架和码垛组件。所述码垛架包括固定架、底板和调节件，所述输送机位于所述固定架一侧，所述固定架上侧固定安装有固定杆，所述底板滑动连接于所述固定架，所述调节件包括螺纹杆、第一连杆和第二连杆，所述螺纹杆转动连接于所述固定架，所述第一连杆一端滑动连接于所述螺纹杆，所述第一连杆另一端转动连接于所述底板，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接；所述码垛组件包括移动件和夹持件，所述移动件安装于所述固定杆，所述夹持件安装于所述移动件。该申请提高码垛效率，便于调节物品码垛高度，适应民爆物品的生产速度。

Description

民爆物品用码垛装置

技术领域

本申请涉及物品码垛领域，具体而言，涉及民爆物品用码垛装置。

背景技术

码垛装置是将物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。目前，现有的民爆物品码垛装置堆码效率低下，物品码垛高度难以进行调节，不能适应生产迅速的生产线，从而影响民爆物品生产，造成财产损失。

如何发明民爆物品用码垛装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了民爆物品用码垛装置，旨在改善物品码垛高度难以进行调节问题。

本申请实施例提供了民爆物品用码垛装置包括输送机、码垛架和码垛组件。

所述码垛架包括固定架、底板和调节件，所述输送机位于所述固定架一侧，所述固定架上侧固定安装有固定杆，所述底板滑动连接于所述固定架，所述调节件包括螺纹杆、第一连杆和第二连杆，所述螺纹杆转动连接于所述固定架，所述第一连杆一端滑动连接于所述螺纹杆，所述第一连杆另一端转动连接于所述底板，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接；所述码垛组件包括移动件和夹持件，所述移动件安装于所述固定杆，所述夹持件安装于所述移动件。

在上述实现过程中，通过所述输送机带动物品移动，通过夹持件和所述移动件将物品进行码垛至所述底板上，通过所述螺纹杆带动所述第一连杆和所述第二连杆发生转动，使得所述底板在所述固定架上上下移动，提高码垛效率，便于调节物品码垛高度，适应民爆物品的生产速度。

在一种具体的实施方案中，所述输送机包括输送防爆电机和输送辊，所述输送辊转动连接于所述固定架，所述输送防爆电机输出端固定连接于所述输送辊。

在上述实现过程中，所述输送防爆电机用于提供所述输送辊转动的驱动力。

在一种具体的实施方案中，所述输送辊外表面滑动套接有输送带，所述输送带外表面均匀固定安装有固定块。

在上述实现过程中，所述输送防爆电机输出端带动所述输送辊转动，所述输送辊带动所述输送带对物品进行传送。

在一种具体的实施方案中，所述固定架一侧设有加强筋，所述固定架上侧固定连接有连接箱。

在上述实现过程中，所述加强筋用于提高所述固定架的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述底板上侧固定安装有转动座，所述底板上侧设有托盘。

在一种具体的实施方案中，所述螺纹杆一端设有第一螺纹槽，所述螺纹杆另一端设有第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽螺距相同、螺纹方向相反。

在一种具体的实施方案中，所述第一连杆一端转动连接于所述转动座，所述第一连杆另一端转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第二螺纹槽，所述第二连杆一端转动连接于所述转动座，所述第二连杆另一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第一螺纹槽。

在一种具体的实施方案中，所述螺纹杆一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合传动有蜗杆，所述蜗杆转动连接于所述连接箱，所述连接箱一侧安装有调节防爆电机，所述蜗杆安装于所述调节防爆电机输出端。

在上述实现过程中，通过所述调节防爆电机输出端带动所述蜗杆转动，由于所述蜗杆和所述蜗轮啮合传动，带动所述螺纹杆发生转动，同时由于所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽螺距相同、螺纹方向相反，所述第一滑块和所述第二滑块进行相反或相对的移动，使得所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角变大或减小，通过所述转动座带动所述底板在所述固定架上上下滑动，对其高度进行调节。

在一种具体的实施方案中，所述移动件包括减速防爆电机、转盘、电动导轨和电缸，所述减速防爆电机安装于所述固定杆，所述转盘固定连接于所述减速防爆电机输出端，所述电动导轨固定连接于所述转盘下侧，所述电缸固定安装于所述电动导轨移动端。

在上述实现过程中，通过所述减速防爆电机输出端带动所述转盘发生转动，通过所述电动导轨带动物品进行移动，所述电缸用于调节所述夹持件和所述底板之间的距离，便于进行码垛。

在一种具体的实施方案中，所述夹持件包括转动防爆电机、电动推杆、移动板、夹杆、外壳、移动杆和转轴，所述转动防爆电机固定连接于所述电缸输出端，所述外壳固定连接于所述转动防爆电机输出端，所述电动推杆固定连接于所述外壳内部，所述移动板固定连接于所述电动推杆输出端，所述移动板滑动连接于所述外壳，所述移动杆固定连接于所述移动板另一侧，所述移动杆固定连接有滑块，所述转轴固定连接于所述外壳，所述夹杆转动连接于所述转轴，所述夹杆设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

在上述实现过程中，通过所述对电动推杆输出端带动所述移动板在所述外壳内移动，使得所述移动杆随之移动，通过所述滑块在所述滑槽内移动，带动所述夹杆在所述转轴上发生转动，对物品进行夹持或放置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的民爆物品用码垛装置正视图结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的民爆物品用码垛装置局部剖面结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的固定架结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的螺纹杆结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的民爆物品用码垛装置俯视图结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的码垛组件结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的夹持件结构示意图。

图中：100-输送机；110-输送防爆电机；120-输送辊；130-输送带；131-固定块；200-码垛架；210-固定架；211-固定杆；212-加强筋；213-连接箱；220-底板；221-转动座；223-托盘；230-调节件；231-螺纹杆；2311-第一螺纹槽；2312-第二螺纹槽；232-第一连杆；2321-第一滑块；233-第二连杆；2331-第二滑块；234-蜗轮；235-蜗杆；236-调节防爆电机；300-码垛组件；310-移动件；311-减速防爆电机；312-转盘；313-电动导轨；314-电缸；320-夹持件；321-转动防爆电机；322-电动推杆；323-移动板；324-夹杆；3241-滑槽；325-外壳；326-移动杆；3261-滑块；327-转轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-7，本申请提供民爆物品用码垛装置包括输送机100、码垛架200和码垛组件300。

其中，输送机100位于码垛架200一侧，码垛组件300安装于码垛架200，通过输送机100输送物品，便于后续进行码垛，码垛架200用于物品码垛，便于进行搬运。

请参阅图1、2，可选地，输送机100包括输送防爆电机110和输送辊120，输送辊120转动连接于固定架210，输送防爆电机110输出端固定连接于输送辊120，输送防爆电机110用于提供输送辊120转动的驱动力，输送辊120外表面滑动套接有输送带130，输送带130外表面均匀固定安装有固定块131，固定块131螺栓固定于输送带130，用于支撑固定物品，便于物品夹持固定，方便物品转移，输送防爆电机110输出端带动输送辊120转动，输送辊120带动输送带130对物品进行传送。

请参阅图1-5，码垛架200包括固定架210、底板220和调节件230，输送机100位于固定架210一侧，固定架210上侧固定安装有固定杆211，底板220滑动连接于固定架210，调节件230包括螺纹杆231、第一连杆232和第二连杆233，螺纹杆231转动连接于固定架210，第一连杆232一端滑动连接于螺纹杆231，第一连杆232另一端转动连接于底板220，第一连杆232和第二连杆233转动连接，可选地，固定杆211螺栓固定于固定架210，底板220用于物品的码垛放置，调节件230用于调节底板220的高度，便于进行码垛，通过螺纹杆231转动，带动第一连杆232和第二连杆233转动，从而带动底板220在固定架210上下移动。

固定架210一侧设有加强筋212，固定架210上侧固定连接有连接箱213，加强筋212焊接固定于固定架210，用于提高固定架210的稳定性，连接箱213螺栓固定于固定架210，底板220上侧固定安装有转动座221，底板220上侧设有托盘223，转动座221螺栓固定于底板220，托盘223便于物品码垛转移，螺纹杆231一端设有第一螺纹槽2311，螺纹杆231另一端设有第二螺纹槽2312，第一螺纹槽2311和第二螺纹槽2312螺距相同、螺纹方向相反，第一连杆232一端转动连接于转动座221，第一连杆232另一端转动连接有第一滑块2321，第一滑块2321滑动连接于第二螺纹槽2312，第二连杆233一端转动连接于转动座221，第二连杆233另一端转动连接有第二滑块2331，第二滑块2331滑动连接于第一螺纹槽2311。

螺纹杆231一端固定连接有蜗轮234，蜗轮234啮合传动有蜗杆235，蜗杆235转动连接于连接箱213，连接箱213一侧安装有调节防爆电机236，蜗杆235安装于调节防爆电机236输出端，蜗轮234键连接于螺纹杆231一端，调节防爆电机236螺栓固定于连接箱213，通过调节防爆电机236输出端带动蜗杆235转动，由于蜗杆235和蜗轮234啮合传动，带动螺纹杆231发生转动，同时由于第一螺纹槽2311和第二螺纹槽2312螺距相同、螺纹方向相反，第一滑块2321和第二滑块2331进行相反或相对的移动，使得第一连杆232和第二连杆233之间的夹角变大或减小，通过转动座221带动底板220在固定架210上上下滑动，对其高度进行调节。

请参阅图1、2、5、6、7，码垛组件300包括移动件310和夹持件320，移动件310安装于固定杆211，夹持件320安装于移动件310，可选地，移动件310带动夹持件320移动，夹持件320用于夹持物品，将物品从输送机100上移动至底板220上进行码垛。

移动件310包括减速防爆电机311、转盘312、电动导轨313和电缸314，减速防爆电机311安装于固定杆211，转盘312固定连接于减速防爆电机311输出端，电动导轨313固定连接于转盘312下侧，电缸314固定安装于电动导轨313移动端，减速防爆电机311螺栓固定于所诉固定杆211，用于提供转移物品动力，转盘312螺栓固定于减速防爆电机311输出端，电动导轨313螺栓固定于转盘312，电缸314螺栓固定于电动导轨313移动端，通过减速防爆电机311输出端带动转盘312发生转动，通过电动导轨313带动物品进行移动，电缸314用于调节夹持件320和底板220之间的距离，便于进行码垛。

夹持件320包括转动防爆电机321、电动推杆322、移动板323、夹杆324、外壳325、移动杆326和转轴327，转动防爆电机321固定连接于电缸314输出端，外壳325固定连接于转动防爆电机321输出端，电动推杆322固定连接于外壳325内部，移动板323固定连接于电动推杆322输出端，移动板323滑动连接于外壳325，移动杆326固定连接于移动板323另一侧，移动杆326固定连接有滑块3261，转轴327固定连接于外壳325，夹杆324转动连接于转轴327，夹杆324设有滑槽3241，滑块3261滑动连接于滑槽3241，转动防爆电机321用于带动夹杆324发生转动，外壳325螺栓固定于转动防爆电机321输出端，电动推杆322螺栓固定于外壳325内部，移动板323螺栓固定于电动推杆322输出端，移动杆326螺栓固定于移动板323，滑块3261焊接固定于移动杆326，转轴327螺栓固定于外壳325，通过对电动推杆322输出端带动移动板323在外壳325内移动，使得移动杆326随之移动，通过滑块3261在滑槽3241内移动，带动夹杆324在转轴327上发生转动，对物品进行夹持或放置。

该民爆物品用码垛装置的工作原理：输送防爆电机110输出端带动输送辊120转动，输送辊120带动输送带130对物品进行传送，通过调节防爆电机236输出端带动蜗杆235转动，由于蜗杆235和蜗轮234啮合传动，带动螺纹杆231发生转动，同时由于第一螺纹槽2311和第二螺纹槽2312螺距相同、螺纹方向相反，第一滑块2321和第二滑块2331进行相反或相对的移动，使得第一连杆232和第二连杆233之间的夹角变大或减小，通过转动座221带动底板220在固定架210上上下滑动，对其高度进行调节，通过减速防爆电机311输出端带动转盘312发生转动，通过电动导轨313带动物品进行移动，电缸314用于调节夹持件320和底板220之间的距离，便于进行码垛，通过对电动推杆322输出端带动移动板323在外壳325内移动，使得移动杆326随之移动，通过滑块3261在滑槽3241内移动，带动夹杆324在转轴327上发生转动，对物品进行夹持或放置。

需要说明的是，输送防爆电机110、调节防爆电机236、减速防爆电机311、电动导轨313、电缸314、转动防爆电机321和电动推杆322具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

输送防爆电机110、调节防爆电机236、减速防爆电机311、电动导轨313、电缸314、转动防爆电机321和电动推杆322的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.民爆物品用码垛装置，其特征在于，包括

输送机(100)；

码垛架(200)，所述码垛架(200)包括固定架(210)、底板(220)和调节件(230)，所述输送机(100)位于所述固定架(210)一侧，所述固定架(210)上侧固定安装有固定杆(211)，所述底板(220)滑动连接于所述固定架(210)，所述调节件(230)包括螺纹杆(231)、第一连杆(232)和第二连杆(233)，所述螺纹杆(231)转动连接于所述固定架(210)，所述第一连杆(232)一端滑动连接于所述螺纹杆(231)，所述第一连杆(232)另一端转动连接于所述底板(220)，所述第一连杆(232)和所述第二连杆(233)转动连接；

码垛组件(300)，所述码垛组件(300)包括移动件(310)和夹持件(320)，所述移动件(310)安装于所述固定杆(211)，所述夹持件(320)安装于所述移动件(310)。

2.根据权利要求1所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述输送机(100)包括输送防爆电机(110)和输送辊(120)，所述输送辊(120)转动连接于所述固定架(210)，所述输送防爆电机(110)输出端固定连接于所述输送辊(120)。

3.根据权利要求2所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述输送辊(120)外表面滑动套接有输送带(130)，所述输送带(130)外表面均匀固定安装有固定块(131)。

4.根据权利要求1所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述固定架(210)一侧设有加强筋(212)，所述固定架(210)上侧固定连接有连接箱(213)。

5.根据权利要求1所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述底板(220)上侧固定安装有转动座(221)，所述底板(220)上侧设有托盘(223)。

6.根据权利要求5所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述螺纹杆(231)一端设有第一螺纹槽(2311)，所述螺纹杆(231)另一端设有第二螺纹槽(2312)，所述第一螺纹槽(2311)和所述第二螺纹槽(2312)螺距相同、螺纹方向相反。

7.根据权利要求6所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述第一连杆(232)一端转动连接于所述转动座(221)，所述第一连杆(232)另一端转动连接有第一滑块(2321)，所述第一滑块(2321)滑动连接于所述第二螺纹槽(2312)，所述第二连杆(233)一端转动连接于所述转动座(221)，所述第二连杆(233)另一端转动连接有第二滑块(2331)，所述第二滑块(2331)滑动连接于所述第一螺纹槽(2311)。

8.根据权利要求4所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述螺纹杆(231)一端固定连接有蜗轮(234)，所述蜗轮(234)啮合传动有蜗杆(235)，所述蜗杆(235)转动连接于所述连接箱(213)，所述连接箱(213)一侧安装有调节防爆电机(236)，所述蜗杆(235)安装于所述调节防爆电机(236)输出端。

9.根据权利要求1所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述移动件(310)包括减速防爆电机(311)、转盘(312)、电动导轨(313)和电缸(314)，所述减速防爆电机(311)安装于所述固定杆(211)，所述转盘(312)固定连接于所述减速防爆电机(311)输出端，所述电动导轨(313)固定连接于所述转盘(312)下侧，所述电缸(314)固定安装于所述电动导轨(313)移动端。

10.根据权利要求9所述的民爆物品用码垛装置，其特征在于，所述夹持件(320)包括转动防爆电机(321)、电动推杆(322)、移动板(323)、夹杆(324)、外壳(325)、移动杆(326)和转轴(327)，所述转动防爆电机(321)固定连接于所述电缸(314)输出端，所述外壳(325)固定连接于所述转动防爆电机(321)输出端，所述电动推杆(322)固定连接于所述外壳(325)内部，所述移动板(323)固定连接于所述电动推杆(322)输出端，所述移动板(323)滑动连接于所述外壳(325)，所述移动杆(326)固定连接于所述移动板(323)另一侧，所述移动杆(326)固定连接有滑块(3261)，所述转轴(327)固定连接于所述外壳(325)，所述夹杆(324)转动连接于所述转轴(327)，所述夹杆(324)设有滑槽(3241)，所述滑块(3261)滑动连接于所述滑槽(3241)。

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