CN215616197U

CN215616197U - 一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘

Info

Publication number: CN215616197U
Application number: CN202122287247.4U
Authority: CN
Inventors: 谌刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-09-22

Abstract

本实用新型公开了一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，它包括基座（1）、二滚道三转圈轴承、回转卡盘（5）、回转丝盘（11）和卡爪（8），基座（1）的前端面上开设有中心孔，基座（1）的前端面上固设有中圈（2），中圈（2）的外壁上旋转安装有回转外圈（3），中圈（2）的内壁上旋转安装有回转内圈（4），回转内圈（4）的前端面上固设有带中心孔的回转卡盘（5），回转卡盘（5）的前端面上滑动安装有多个滑板（7），滑板（7）的前端面上固设有卡爪（8）回转外圈（3）的外壁上固设有齿圈（10）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、集成回转台与卡盘为一体，实现自动化的回转与夹持，不用人工锁定卡盘位置。

Description

一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘

技术领域

本实用新型涉及高端装备的技术领域，特别是一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘。

背景技术

目前采用焊接通用设备对大直径筒体进行焊接，以在大直径筒体的柱面上形成一条环形缝。焊接通用设备包括回转台和手动卡盘，手动卡盘固设于回转台的转轴上，使用时，将筒体伸入于手动卡盘内，再手动拧紧卡盘，以将筒体工装固定住，随后启动回转台，回转台带动手动卡盘转动，手动卡盘带动筒体转动，此时即可采用焊接设备对筒体进行焊接。然而，这种回转台+手动卡盘的形式存在以下技术缺陷：1、工件置于卡盘端面上，手动拧紧卡盘夹持的工件，具有效率低、劳动强度大等弊端。2、回转台通常采用中心定位驱动，不便于长筒体通过夹持。3、结构形式体积大、精度不高。因此，亟需一种集成回转台与卡盘为一体，实现自动化的回转与夹持，不用人工锁定卡盘位置的自动转台卡盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、集成回转台与卡盘为一体，实现自动化的回转与夹持，不用人工锁定卡盘位置的夹持和旋转于一体的自动转台卡盘。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，它包括基座、二滚道三转圈轴承、回转卡盘、回转丝盘和卡爪，所述基座的前端面上开设有中心孔，基座的前端面上固设有中圈，中圈的外壁上旋转安装有回转外圈，中圈的内壁上旋转安装有回转内圈，回转内圈、中圈和回转外圈组成二滚道三转圈轴承，回转内圈的前端面上固设有带中心孔的回转卡盘，回转卡盘的后端面上开设有环形凹槽，回转卡盘的前端面上滑动安装有多个滑板，滑板均匀分布于回转卡盘上，滑板沿回转卡盘的径向设置，滑板的前端面上固设有卡爪，滑板的后端面上设置有多个沿其长度方向分布的涡状端面螺A，所述回转外圈的外壁上固设有齿圈，回转外圈的前端面上固设有带中心孔的回转丝盘，回转丝盘设置于环形凹槽内，回转丝盘的前端面上设置有多圈涡状端面螺纹B，涡状端面螺纹B与涡状端面螺A相配合，回转丝盘后端面的外边缘上固设有一圈离合摩擦片；

所述环形凹槽内且位于回转丝盘外部设置有带中心孔的离合片，离合片设置于离合摩擦片的后侧，离合摩擦片与离合片之间留有间隙，环形凹槽的槽底沿其圆周方向固设有多个导向杆，离合片滑动安装于导向杆上，每个导向杆上均套设有弹簧，弹簧的一端固设于环形凹槽的槽底，另一端固设于离合片的前端面上；所述基座的前端面上固设有多个分布于齿圈外部的液压油缸，液压油缸的活塞杆与离合片相对立设置，基座的前端面上还设置有动力单元，动力单元与齿圈相连接，基座的前面上还设置有位于回转卡盘正下方的制动器，回转卡盘底端部伸入于制动器的制动区内。

所述回转卡盘的前端面上开设有多个与滑板相对应的滑槽，滑槽与环形凹槽连通，滑槽的两内侧壁上均开设有沟槽，所述滑板滑动安装于滑槽内，滑板的两外侧壁上均固设有滑条，两个滑条分别滑动安装于两个沟槽内。

所述动力单元包括固设于基座前端面上的电机，电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿圈配合。

所述回转外圈经轴承安装于中圈上，所述回转内圈经轴承安装于中圈上。

所述基座的中心孔、中圈、回转丝盘和回转卡盘同轴设置。

它还包括控制器，所述控制器与电机、液压油缸的电磁阀以及制动器电连接

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、结构紧凑、集成回转台与卡盘为一体，实现自动化的回转与夹持，不用人工锁定卡盘位置。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的I部局部放大示意图；

图3 为图1的A向视图；

图4 为本实用新型的俯视图；

图5 为图4的B-B剖视图；

图6 为图5的II部局部放大示意图；

图7 为本实用新型的后视图；

图8 为图7的C-C剖视图；

图9 为回转卡盘的结构示意图；

图10为图9的D向视图；

图11为滑板的结构示意图；

图12为回转丝盘的结构示意图；

图中，1-基座，2-中圈，3-回转外圈，4-回转内圈，5-回转卡盘，6-环形凹槽，7-滑板，8-卡爪，9-涡状端面螺A，10-齿圈，11-回转丝盘，12-涡状端面螺纹B，13-离合摩擦片，14-离合片，15-导向杆，16-弹簧，17-液压油缸，18-制动器，19-滑槽，20-沟槽，21-滑条，22-电机，23-齿轮，24-轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~12所示，一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，它包括基座1、二滚道三转圈轴承、回转卡盘5、回转丝盘11和卡爪8，所述基座1的前端面上开设有中心孔，基座1的前端面上固设有中圈2，中圈2的外壁上旋转安装有回转外圈3，中圈2的内壁上旋转安装有回转内圈4，回转内圈4、中圈2和回转外圈3组成二滚道三转圈轴承，回转内圈4的前端面上固设有带中心孔的回转卡盘5，回转卡盘5的后端面上开设有环形凹槽6，回转卡盘5的前端面上滑动安装有多个滑板7，滑板7均匀分布于回转卡盘5上，滑板7沿回转卡盘5的径向设置，滑板7的前端面上固设有卡爪8，滑板7的后端面上设置有多个沿其长度方向分布的涡状端面螺A9，所述回转外圈3的外壁上固设有齿圈10，回转外圈3的前端面上固设有带中心孔的回转丝盘11，回转丝盘11设置于环形凹槽6内，回转丝盘11的前端面上设置有多圈涡状端面螺纹B12，涡状端面螺纹B12与涡状端面螺A9相配合，回转丝盘11后端面的外边缘上固设有一圈离合摩擦片13；所述基座1的中心孔、中圈2、回转丝盘11和回转卡盘5同轴设置。

所述环形凹槽6内且位于回转丝盘11外部设置有带中心孔的离合片14，离合片14设置于离合摩擦片13的后侧，离合摩擦片13与离合片14之间留有间隙，环形凹槽6的槽底沿其圆周方向固设有多个导向杆15，离合片14滑动安装于导向杆15上，每个导向杆15上均套设有弹簧16，弹簧16的一端固设于环形凹槽6的槽底，另一端固设于离合片14的前端面上；所述基座1的前端面上固设有多个分布于齿圈10外部的液压油缸17，液压油缸17的活塞杆与离合片14相对立设置，基座1的前端面上还设置有动力单元，动力单元与齿圈10相连接，基座1的前面上还设置有位于回转卡盘5正下方的制动器18，回转卡盘5底端部伸入于制动器18的制动区内。

所述回转卡盘5的前端面上开设有多个与滑板7相对应的滑槽19，滑槽19与环形凹槽6连通，滑槽19的两内侧壁上均开设有沟槽20，所述滑板7滑动安装于滑槽19内，滑板7的两外侧壁上均固设有滑条21，两个滑条21分别滑动安装于两个沟槽20内。所述动力单元包括固设于基座1前端面上的电机22，电机22的输出轴上安装有齿轮23，齿轮23与齿圈10配合。所述回转外圈3经轴承24安装于中圈2上，所述回转内圈4经轴承24安装于中圈2上。

它还包括控制器，所述控制器与电机22、液压油缸17的电磁阀以及制动器18电连接，通过控制器能够控制电机22的启动或关闭，通过控制器能够控制液压油缸17活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制制动器18的启动或关闭，当制动器18启动时，制动器18的两个抱紧块将回转卡盘5抱紧，当制动器18关闭时，制动器18的两个抱紧块与回转卡盘5分离。

筒体类零件的夹持定心，其具体操作步骤为：

将待工装的筒体由前往后依次贯穿回转卡盘5的中心孔和基座1的中心孔设置；控制制动器18启动，制动器18将回转卡盘5固定住；打开电机22，电机22驱动齿轮23转动，齿轮23驱动齿圈10转动，齿圈10带动回转外圈3绕中圈2的中心转动，回转外圈3驱动回转丝盘11和离合摩擦片13同步转动，在回转丝盘11上的涡状端面螺纹B12与滑板7上的涡状端面螺A9的配合下，滑板7沿着滑槽19做径向运动，滑板7带动卡爪8同步运动，此时多个卡爪8同时压在筒体的外壁上，从而实现了对筒体的中心定心和固定；因此无需人工手动拧紧卡盘以夹持工件，极大的减轻了工人的工作强度，此外实现了自动定心，适用于长筒体的夹持。

筒体类零件的旋转，其具体操作步骤为：

控制制动器18关闭，制动器18与回转卡盘5分离，随后控制各个液压油缸17的活塞杆同时伸出，活塞杆推动离合片14朝向离合摩擦片13方向运动，离合片14沿着导向杆15方向运动并压缩弹簧，当活塞杆完全伸出后，离合片14紧密的贴合在离合摩擦片13上，然后再打开电机22，电机22驱动齿轮23转动，齿轮23驱动齿圈10转动，齿圈10驱动回转外圈3绕着中圈2的中心转动，回转外圈3驱动回转丝盘11和离合摩擦片13同步转动，由于离合摩擦片13与离合片14紧密配合，离合摩擦片13驱动离合片14同步转动，离合片14驱动导向杆15同步旋转，进而驱动回转卡盘5绕着中心孔的中心同步转动，回转卡盘5又驱动回转内圈4绕着中圈2转动，从而最终驱动被夹持的筒体同步转动，此时即可利用焊接设备对筒体进行焊接。因此，该自动卡盘既能固定筒体又能驱动筒体旋转，集回转和卡紧于一体，相比传统的回转卡盘，整个体积可以做的更小。此外，卡爪8的径向活动范围大，因此能够夹持大直径筒体类零件，适用范围更广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，其特征在于：它包括基座（1）、二滚道三转圈轴承、回转卡盘（5）、回转丝盘（11）和卡爪（8），所述基座（1）的前端面上开设有中心孔，基座（1）的前端面上固设有中圈（2），中圈（2）的外壁上旋转安装有回转外圈（3），中圈（2）的内壁上旋转安装有回转内圈（4），回转内圈（4）、中圈（2）和回转外圈（3）组成二滚道三转圈轴承，回转内圈（4）的前端面上固设有带中心孔的回转卡盘（5），回转卡盘（5）的后端面上开设有环形凹槽（6），回转卡盘（5）的前端面上滑动安装有多个滑板（7），滑板（7）均匀分布于回转卡盘（5）上，滑板（7）沿回转卡盘（5）的径向设置，滑板（7）的前端面上固设有卡爪（8），滑板（7）的后端面上设置有多个沿其长度方向分布的涡状端面螺A（9），所述回转外圈（3）的外壁上固设有齿圈（10），回转外圈（3）的前端面上固设有带中心孔的回转丝盘（11），回转丝盘（11）设置于环形凹槽（6）内，回转丝盘（11）的前端面上设置有多圈涡状端面螺纹B（12），涡状端面螺纹B（12）与涡状端面螺A（9）相配合，回转丝盘（11）后端面的外边缘上固设有一圈离合摩擦片（13）；

所述环形凹槽（6）内且位于回转丝盘（11）外部设置有带中心孔的离合片（14），离合片（14）设置于离合摩擦片（13）的后侧，离合摩擦片（13）与离合片（14）之间留有间隙，环形凹槽（6）的槽底沿其圆周方向固设有多个导向杆（15），离合片（14）滑动安装于导向杆（15）上，每个导向杆（15）上均套设有弹簧（16），弹簧（16）的一端固设于环形凹槽（6）的槽底，另一端固设于离合片（14）的前端面上；所述基座（1）的前端面上固设有多个分布于齿圈（10）外部的液压油缸（17），液压油缸（17）的活塞杆与离合片（14）相对立设置，基座（1）的前端面上还设置有动力单元，动力单元与齿圈（10）相连接，基座（1）的前面上还设置有位于回转卡盘（5）正下方的制动器（18），回转卡盘（5）底端部伸入于制动器（18）的制动区内。

2.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，其特征在于：所述回转卡盘（5）的前端面上开设有多个与滑板（7）相对应的滑槽（19），滑槽（19）与环形凹槽（6）连通，滑槽（19）的两内侧壁上均开设有沟槽（20），所述滑板（7）滑动安装于滑槽（19）内，滑板（7）的两外侧壁上均固设有滑条（21），两个滑条（21）分别滑动安装于两个沟槽（20）内。

3.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，其特征在于：所述动力单元包括固设于基座（1）前端面上的电机（22），电机（22）的输出轴上安装有齿轮（23），齿轮（23）与齿圈（10）配合。

4.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，其特征在于：所述回转外圈（3）经轴承（24）安装于中圈（2）上，所述回转内圈（4）经轴承（24）安装于中圈（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，其特征在于：所述基座（1）的中心孔、中圈（2）、回转丝盘（11）和回转卡盘（5）同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与电机（22）、液压油缸（17）的电磁阀以及制动器（18）电连接。