CN215614316U - 一种全自动无痕折弯加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢板折弯机设备领域，尤其是涉及一种全自动无痕折弯加工设备，包括，上料机构、下料机构、操控平台、支撑框架、顶升送料机构、进料柔性定位机构、压紧动作机构、折弯机构，所述的上料机构安装设置在靠近支撑框架的一侧部位上并与支撑框架相连，其整体结构设计的非常科学，在使用时，本实用新型的全自动无痕折弯加工设备能够实现全流程自动对钢板板料进行精确的上料及送料作业，保证了钢板板料折弯加工质量，避免了操作过程中对操作工人所带来的的机械损伤，极大的满足了企业的生产使用需求。

Description

一种全自动无痕折弯加工设备

技术领域

本实用新型涉及钢板折弯机设备领域，尤其是涉及一种全自动无痕折弯加工设备。

背景技术

折弯设备是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。现有的折弯设备主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压***提供动力，电气***给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。

折弯设备是钢制家具生产行业中十分重要的生产设备，其主要用于对钢板边沿的折弯生产，目前国内现有的折弯机设备因结构设计原因，存在如下问题：

1、安全性较差，在使用时需要操作人员手动对钢板板料进行放料、转向及下料作业，在操作使用过程中，压块容易对工人的手指造成不可逆的机械伤害；

2、产品生产精度低，现有的折弯设备在对钢板板料进行折弯过程中，采用人工手工作业方式对进料、放料作业，产品的放料、进料位置不能保证统一，进而导致生产出的产品精度较差，影响后期产品的使用安装；

3、产品表面不可避免的产生折痕，影响产品的后期安装及使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动无痕折弯加工设备，其整体结构设计的非常科学，在使用时，本实用新型的全自动无痕折弯加工设备能够实现全流程自动对钢板板料进行精确的上料及送料作业，保证了钢板板料折弯加工质量，避免了操作过程中对操作工人所带来的的机械损伤，极大的满足了企业的生产使用需求；

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动无痕折弯加工设备，包括，上料机构、下料机构、操控平台、支撑框架、顶升送料机构、进料柔性定位机构、压紧动作机构、折弯机构，所述的上料机构安装设置在靠近支撑框架的一侧部位上并与支撑框架相连，所述的进料柔性定位机构安装在支撑框架的上部部位并与支撑框架固定相连，在进料柔性定位机构的侧面安装有用于对整机进行操作控制的操控平台，所述的操控平台通过连接件与进料柔性定位机构相连，在进料柔性定位机构下部的支撑框架上安装有顶升送料机构，所述的顶升送料机构的底部与支撑框架固定相连，所述的折弯机构安装在支撑框架的后方部位并与支撑框架固定相连，在折弯机构上部安装有压紧动作机构，所述的压紧动作机构通过连接件与折弯机构上部紧固相连，所述的下料机构安装在压紧动作机构上并与压紧动作机构固定相连。

所述的上料机构包括，板料支撑架、板料放置板、X轴移动系、Z轴移动系、上料吸盘安装架及上料吸盘，所述的板料支撑架的一侧安装在支撑框架的外侧部位并与支撑框架相连，所述的板料放置板安装在板料支撑架上的下侧部位并与板料支撑架固定相连，在板料支撑架的上部安装有X轴移动系，所述的Z轴移动系安装在X轴移动系上并与X轴移动系相连，在Z轴移动系的下侧安装有上料吸盘安装架，所述的上料吸盘安装在上料吸盘安装架上并与上料吸盘安装架相连。

所述的顶升送料机构包括，送料支撑导轨、移动滑块、安装支撑板、第一升降安装部、第二升降安装部、中空旋转平台、带动电机、带动丝杠、带动螺母及丝杠安装架，所述的送料支撑导轨安装在支撑框架上部部位并与支撑框架通过紧固螺栓紧固在一起，在送料支撑导轨上安装有移动滑块，所述的移动滑块卡合在送料支撑导轨上并与送料支撑导轨相阻尼滑动接触，所述的安装支撑板安装在移动滑块上并与移动滑块固定相连，在安装支撑板上安装有第一升降安装部及第二升降安装部，所述的中控旋转平台安装在第一升降安装部及第二升降安装部上并与第一升降安装部及第二升降安装部二者分别相连，在支撑框架上部安装有带动电机及丝杠安装架，在丝杠安装架上安装有安装轴承，所述的带动丝杠的两侧安装在丝杠安装架上的安装轴承上，所述的带动丝杠的一侧端部安装在带动电机的电机轴外端并与其固定相连，所述的带动螺母安装在带动丝杠上并与带动丝杠螺纹配合相连，所述的安装支撑板下侧安装在带动螺母外部并与带动螺母固定相连。

所述的第一升降安装部及第二升降安装部二者为相同的结构组成，其二者包括，升降气缸、升降杆及安装夹紧块，所述的升降气缸的底部安装在安装支撑板上并与安装支撑板固定相连，在升降气缸上安装设置有升降杆，所述的安装夹紧块安装在升降杆的外侧端部部位并与升降杆固定相连，所述的中控旋转平台安装在安装夹紧块上并与安装夹紧块相连。

所述的进料柔性定位机构包括，支撑立柱、支撑平台、第一安装板、第二安装板及支撑毛料，所述的支撑立柱的底部安装在支撑框架上部部位并与支撑框架相连，所述的支撑平台安装在支撑立柱上并与支撑立柱固定相连，第一安装板及第二安装板二者对称安装在支撑平台上并与支撑平台通过连接螺栓相连，在第一安装板及第二安装板二者之间设置有用于对中控旋转平台进行让位安装的导向槽，所述的支撑毛料安装在第一安装板及第二安装板上部并与第一安装板及第二安装板相连，在支撑平台的前部安装有用于对板料进行定位的定位部，所述的定位部与支撑平台相连。

所述的压紧动作机构包括，压紧支撑框架、压紧伺服电机、压紧电机安装架、压紧丝杠、压紧螺帽、压紧板、压紧模具，所述的压紧支撑框架的底部安装在折弯机构上部并与折弯机构相连，在压紧支撑框架上两侧对称固定安装有压紧电机安装架，所述的压紧伺服电机安装在压紧电机安装架上并与压紧电机安装架相连，所述的压紧丝杠的顶部安装在压紧伺服电机的动力输出端并与压紧伺服电机的动力输出端固定相连，在压紧板上部两侧固定安装有导向让位套，在导向让位套的上部部位安装有压紧螺帽，所述的压紧螺帽安装在压紧丝杠上并与压紧丝杠螺纹配合相连。

所述的折弯机构包括，折弯安装架、第一折弯驱动部、第二折弯驱动部及折弯翻转模具，所述的第一折弯驱动部安装在折弯安装架上部一侧部位上并与折弯安装架相连，所述的第二折弯驱动部安装在折弯安装架上部另一侧部位上并与折弯安装架相连，所述的折弯翻转模具的一侧安装在第一折弯驱动部上与第一折弯驱动部相连，所述的折弯翻转模具的另一侧安装在第二折弯驱动部上与第二折弯驱动部相连。

所述的第一折弯驱动部及第二折弯驱动部二者为相同的结构组成，其二者包括，折弯驱动电机、驱动电机轴、驱动电机轮、连接皮带、翻转带动轮、带动轮安装轴及驱动臂，所述的折弯驱动电机安装在折弯安装架上，在折弯驱动电机上设置有驱动电机轴，所述的驱动电机轮安装在驱动电机轴上并与驱动电机轴固定相连，在折弯安装架上安装有带动轮安装轴，所述的翻转带动轮安装在带动轮安装轴的外侧部位上并与带动轮安装轴固定相连，所述的驱动臂安装在带动轮安装轴的内侧部位上并与带动轮安装轴固定相连，所述的驱动电机轮通过连接皮带与翻转带动轮相连并将动力传输给翻转带动轮。

所述的下料机构包括，机械无杆气缸、移动安装下料架、下料气缸、下料旋转气缸、下料吸盘，所述的机械无杆气缸安装在压紧支撑框架上并与压紧支撑框架固定相连，所述的移动安装下料架安装在机械无杆气缸的工作滑台上并与机械无杆气缸上的工作滑台固定相连，在移动安装下料架的一侧端部安装有下料气缸，所述的下料旋转气缸安装在下料气缸的下侧部位上并与下料气缸相连，所述的下料吸盘安装在下料旋转气缸上并与下料旋转气缸相连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型整体结构设计科学，安装操作使用简单方便，与现有的钢板折弯设备相比，本实用新型存在如下优点：

1、安全性好；本实用新型可通过上料机构、下料机构及顶升送料机构的共同配合作用，能够实现对钢板板料进行自动输送作业，使操作人员能够远离设备的压紧翻转作业部位，避免了压紧翻转作业时给操作人员所带来的机械性伤害；

2、产品生产精度高；本实用新型的折弯加工设备能够通过进料柔性定位机构对由上料机构所移放的钢板板料进行精确地位置调整，进而使顶升送料机构能够在钢板板料上抓取到钢板板料的标准送料位置，同时，通过压紧动作机构及折弯机构的共同配合作用，进而保证了折弯加工设备对钢板板料的加工标准位置；

3、产品表面不产生折痕，产品的后期安装方便，使用寿命长，本实用新型中的压紧动作机构中的压紧模具采用弧形结构设计，保证了产品表面在翻转折弯时不会产生折痕，进而提高了产品的后期使用寿命及安装使用效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体前视三维结构示意图；

图2是本实用新型的整体主视结构示意图；

图3是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图4是本实用新型的整体俯视结构示意图；

图5是本实用新型中的上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型中的下料机构的结构示意图；

图7是本实用新型中顶升送料机构的结构示意图；

图8是本实用新型中进料柔性定位机构的结构示意图；

图9是本实用新型中压紧动作机构的结构示意图；

图10是本实用新型中折弯机构的结构示意图；

图11是本实用新型中第一升降安装部、第二升降安装部的结构示意图；

图12是本实用新型中-第一折弯驱动部、第二折弯驱动部的结构示意图；

图中标号为：1-上料机构、2-下料机构、3-操控平台、4-支撑框架、5-顶升送料机构、6-进料柔性定位机构、7-压紧动作机构、8-折弯机构、101-板料支撑架、102-板料放置板、103-X轴移动系、104-Z轴移动系、105-上料吸盘安装架、106-上料吸盘、201-机械无杆气缸、202-移动安装下料架、203-下料气缸、204-下料旋转气缸、501-送料支撑导轨、502-移动滑块、503-安装支撑板、504-第一升降安装部、505-第二升降安装部、506-中控旋转平台、507-带动电机、508-带动丝杠、509-带动螺母、510-丝杠安装架、5041-升降气缸、5042-升降杆、5043-安装夹紧块、601-支撑立柱、602-支撑平台、603-第一安装板、604-第二安装板、605-支撑毛料、606-滑轨安装支撑座、607--安装支撑导向滑轨、608--双向调整螺杆、609-定位滑块、610-定位块、701-压紧支撑框架、702-压紧伺服电机、703-压紧电机安装架、704-压紧丝杠、705-压紧螺帽、706-压紧板、707-压紧模具、801-折弯安装架、802-第一折弯驱动部、803-第二折弯驱动部、804-折弯翻转模具、8021-折弯驱动电机、8022-驱动电机轴、8023-驱动电机轮、8024-连接皮带、8025-翻转带动轮、8026-带动轮安装轴、8027-驱动臂。

具体实施方式

具体实施例1：下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是：本实用新型中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有实施方式以及优选实施方法可以相互组合形成新的技术方案。本实用新型中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有技术特征以及优选特征可以相互组合形成新的技术方案。本实用新型所公开的“范围”以下限和上限的形式，可以分别为一个或多个下限，和一个或多个上限。除非另有说明，本文中所用的专业与科学术语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。此外，任何与所记载内容相似或均等的方法或材料也可应用于本实用新型中。

如说明书附图1所示，为了解决现有折弯设备在使用时所存在的工作过程中安全性较差、产品折弯精度低及产品表面不可避免的产生折痕，影响产品的后期安装及使用寿命的问题，本实用新型提供一种全自动无痕折弯加工设备，具体主要包括，上料机构1、下料机构2、操控平台3、支撑框架4、顶升送料机构5、进料柔性定位机构6、压紧动作机构7、折弯机构8，用于对钢板板料进行上料作业的上料机构1安装设置在靠近支撑框架4的一侧部位上，用于对钢板板料起到安装支撑及精确定位的进料柔性定位机构6安装在支撑框架4的上部部位，在进料柔性定位机构6的侧面安装有用于对整机进行操作控制的操控平台3，操控平台3通过连接件（连接螺栓）与进料柔性定位机构6相连，在进料柔性定位机构6下部的支撑框架上安装有用于对钢板板料进行精确送料作业的顶升送料机构5，顶升送料机构5的底部固定安装在支撑框架4上，用于对钢板板料进行折弯作业的折弯机构8固定安装在支撑框架4的后方部位，在折弯机构8上部安装有用于对钢板板料翻转折弯时进行压紧的压紧动作机构7，压紧动作机构7通过连接件（连接螺栓）与折弯机构8上部紧固相连，用于对折弯后的成型工件进行下料作业的下料机构2固定安装在压紧动作机构7上。

如说明书附图5所示，用于将钢板板料放置在进料柔性定位机构6上的上料机构1包括，板料支撑架101、板料放置板102、X轴移动系103、Z轴移动系104、上料吸盘安装架105及上料吸盘106，用于安装板料放置板102的板料支撑架101的一侧安装在支撑框架4的外侧部位，用于直接承载钢板板料的板料放置板102固定安装在板料支撑架101上的下侧部位上，在板料支撑架101的上部安装有用于带动上料吸盘406实现X轴方位移动的X轴移动系103（X轴移动系103采用常规的丝杠传动结构，在此不再累述），用于带动上料吸盘106实现Z轴方位移动的Z轴移动系104安装在X轴移动系103上并与X轴移动系103相连（Z轴移动系104也采用常规的丝杠传动结构，在此不再累述），在Z轴移动系104的下侧端部固定安装有用于安装上料吸盘106的上料吸盘安装架105，对钢板板料吸附固定的上料吸盘106固定安装在上料吸盘安装架105上。

如说明书附图7所示，用于带动钢板板料在进料柔性定位机构6上实现精准送料作业的顶升送料机构5包括，送料支撑导轨501、移动滑块502、安装支撑板503、第一升降安装部504、第二升降安装部505、中控旋转平台506、带动电机507、带动丝杠508、带动螺母509及丝杠安装架510，用于安装支撑移动滑块502的送料支撑导轨501通过紧固螺栓紧固安装在支撑框架4上部部位，在送料支撑导轨501上安装有用支撑安装安装支撑板503的移动滑块502，其中，移动滑块502通过其下侧卡槽卡合在送料支撑导轨501上并与送料支撑导轨501相阻尼滑动接触（送料支撑导轨501、移动滑块502构成滑块滑轨机构），用于安装第一升降安装部504及第二升降安装部505的安装支撑板503的底部固定安装在移动滑块502上，在安装支撑板503上安装有用于中控旋转平台506安装的第一升降安装部504及第二升降安装部505，直接带动钢板板料转动及对钢板板料性位置保证的中控旋转平台506安装在第一升降安装部504及第二升降安装部505上，在支撑框架上部还安装有带动电机507及丝杠安装架510，在丝杠安装架510上安装有用于安装带动丝杠508的安装轴承，带动丝杠508的两侧安装在丝杠安装架510上的安装轴承的轴承内圈部位上，其中，带动丝杠508的一侧端部固定安装在带动电机507的电机轴外端进而使其能够有效被电机轴带动，用于带动安装支撑板503在支撑毛料605上实现前后移动的带动螺母509通过螺纹配合关系安装在带动丝杠508上的外螺纹上，其中，安装支撑板503下侧固定安装在带动螺母509外部，如说明书附图11所示，用于带动中控旋转平台506上下移动的第一升降安装部504及第二升降安装部505二者为相同的结构组成，其二者包括，升降气缸5041、升降杆5042及安装夹紧块5043，升降气缸5041的底部固定安装在安装支撑板503上，在升降气缸5041上安装设置有用于安装安装夹紧块5043的升降杆5042，直接对中控旋转平台506进行夹紧安装的安装夹紧块5043固定安装在升降杆5042的外侧端部部位，其中，中控旋转平台506安装在安装夹紧块5043上并与安装夹紧块5043相连，在中控旋转平台506上安装有用于对钢板板料进行吸附固定的送料吸盘，送料吸盘可以对经进料柔性定位机构6定位后的钢板板料进行吸附，进而保证钢板板料的初始位置的精确，当钢板板料的初始位置处于精确状态时，在带动电机507、带动丝杠508、带动螺母509、送料支撑导轨501、移动滑块502及安装支撑板503的共同作业下，中控旋转平台506通过送料吸盘可以保证对钢板板料的送料位置精度。

如说明书附图8所示，用于对钢板板料进行初始定位及安装支撑的进料柔性定位机构6包括，支撑立柱601、支撑平台602、第一安装板603、第二安装板604及支撑毛料605，用于安装支撑平台602的支撑立柱601的底部固定安装在支撑框架上部部位，用于安装第一安装板603、第二安装板604的支撑平台602固定安装在支撑立柱601上部部位，第一安装板603及第二安装板604二者对称安装在支撑平台602上并与支撑平台602通过连接螺栓相连，在第一安装板603及第二安装板604二者之间设置有用于对中控旋转平台506进行让位安装的导向槽，用于对钢板板料进行安装支撑的支撑毛料605均布在安装在第一安装板603及第二安装板604上部，在支撑平台602的前部安装有用于对板料进行定位的定位部，定位部包括滑轨安装支撑座606、安装支撑导向滑轨607、双向调整螺杆608、第一滑动定位部、第二滑动定位部及双向调整电机，双向调整电机安装在滑轨安装支撑座606一侧端部部位上并与滑轨安装支撑座606相连，安装支撑导向滑轨607安装在滑轨安装支撑座606上，其中，在滑轨安装支撑座606上两侧安装有安装轴承，双向调整螺杆608的两侧安装在安装轴承的轴承内圈部位，双向调整螺杆608的端部与双向调整电机的动力输出端固定相连，在双向调整螺杆608的外圆上加工有方向相反的外螺纹，第一滑动定位部、第二滑动定位部二者分别安装在双向调整螺杆608的外圆上加工的不同方向的外螺纹部位并与双向调整螺杆608通过螺纹配合相连，工作时，双向调整电机带动双向调整螺杆608转动时会带动其上的第一滑动定位部、第二滑动定位部相对或相反方向移动，进而使第一滑动定位部与第二滑动定位部二者之间具有可调整的间距，适用于不同尺寸大小的钢板板料进行定位，需要说明的是第一滑动定位部、第二滑动定位部二者结构相同，由移动调整螺母、双向调整螺杆609及定位块610组成，移动调整螺母安装在双向调整螺杆608的外圆上并与双向调整螺杆608螺纹配合相连，双向调整螺杆609固定安装在移动调整螺母上，直接对钢板板料进行定位的定位块610固定安装在双向调整螺杆609上。

如说明书附图9所示，用于对钢板板料进行压紧作业的压紧动作机构7包括，压紧支撑框架701、压紧伺服电机702、压紧电机安装架703、压紧丝杠704、压紧螺帽705、压紧板706、压紧模具707，压紧支撑框架701的底部固定安装在折弯机构8上部部位，在压紧支撑框架701上两侧对称固定安装有用于安装压紧伺服电机702的压紧电机安装架703，压紧伺服电机702通过连接螺栓安装在压紧电机安装架703上，压紧丝杠704的顶部固定安装在压紧伺服电机702的动力输出端，在压紧板706上部两侧固定对称安装有导向让位套，在导向让位套的上部部位安装有压紧螺帽705，压紧螺帽705安装在压紧丝杠704上并与压紧丝杠704螺纹配合相连，需要说明的是，采用对称的双压紧伺服电机702的设计，可以保障压紧伺服电机702通过压紧丝杠704带动压紧螺帽705具有同步的上下位移，进而保证压紧螺帽705带动导向让位套及压紧板706能够实现同步调整，最终保证安装在压紧板706上的压紧模具707能够对钢板板料进行压紧面的平衡压紧作用。

如说明书附图10所示，用于对钢板板料进行翻转折弯作业的折弯机构8包括，折弯安装架801、第一折弯驱动部802、第二折弯驱动部803及折弯翻转模具804，用于带动折弯翻转模具804一侧的第一折弯驱动部802安装在折弯安装架801上部一侧部位上，用于带动折弯翻转模具804另一侧的第二折弯驱动部803安装在折弯安装架801上部另一侧部位上，折弯翻转模具804的两侧分别固定安装在第一折弯驱动部802及第二折弯驱动部803上，如说明书附图12所示，第一折弯驱动部802及第二折弯驱动部803二者为相同的结构组成，其二者包括，折弯驱动电机8021、驱动电机轴8022、驱动电机轮8023、连接皮带8024、翻转带动轮8025、带动轮安装轴8026及驱动臂8027，折弯驱动电机8021固定安装在折弯安装架801上，在折弯驱动电机8021上设置有驱动电机轴8022，驱动电机轮8023固定安装在驱动电机轴8022上，在折弯安装架801上安装有带动轮安装轴8026（带动轮安装轴8026通过轴承安装在折弯安装架801上），翻转带动轮8025固定安装在带动轮安装轴8026的外侧部位上，用于直接安装驱动折弯翻转模具804的驱动臂8027固定安装在带动轮安装轴8026的内侧部位上，驱动电机轮8023通过连接皮带8024与翻转带动轮8025相连并将动力传输给翻转带动轮8025，需要说明的是，驱动电机轮8023及翻转带动轮8025采用同步轮结构设计，连接皮带8024采用同步带结构设计，保证驱动电机轮8023通过连接皮带8024带动翻转带动轮8025时为同步带动，而且，在折弯翻转模具804两侧用第一折弯驱动部802及第二折弯驱动部803的双驱动、同步式的结构设计，保证了折弯翻转模具804的翻转折弯精度。

如说明书附图6所示，用于对折弯后的产品进行下料作业的所述的下料机构2包括，机械无杆气缸201、移动安装下料架202、下料气缸203、下料旋转气缸204、下料吸盘，用于带动移动安装下料架202左右移动的机械无杆气缸201固定安装在压紧支撑框架701上，用于安装下料气缸203的移动安装下料架202固定安装在机械无杆气缸201的工作滑台上，在移动安装下料架202的一侧端部安装有下料气缸203，下料旋转气缸204安装在下料气缸203的下侧部位上，用于对折弯成型后的板料进行吸附的下料吸盘安装在下料旋转气缸204上并与下料旋转气缸204相连。

本实用新型在具体使用时的工作原理及工作过程为：首先通过外部设备将钢板板料置于上料机构1中的板料放置板102上，然后通过操控平台3对Z轴移动系104发出控制指令，此时，Z轴移动系104带动其下侧安装设置的上料吸盘安装架105及上料吸盘下移，并通过上料吸盘的吸盘嘴将板料放置板102上的钢板板料吸附，然后，控制Z轴移动系104适当上移，同时控制X轴移动103系相右侧进料柔性定位机构6方向移动，最终将钢板板料置于进料柔性定位机构6上靠近定位部的位置，由于在定位部上的定位块610上镶嵌有磁铁，因此，钢板板料的前部边角能够被定位块610所吸附定位（至此，对钢板板料的首次精准定位阶段完成），在此过程中，操作人员控制双向调整电机带动双向调整螺杆608转动时会带动其上的第一滑动定位部、第二滑动定位部相对或相反方向移动，进而使第一滑动定位部与第二滑动定位部二者之间具有可调整的间距，适用于不同尺寸大小的钢板板料进行定位，当对钢板板料的首次安装定位完成后，操作人员可控制顶升送料机构5中的第一升降安装部504、第二升降安装部505工作，此时，第一升降安装部504及第二升降安装部505带动中控旋转平台506上移（中控旋转平台506为市场上常规的外购成品件，其结构在此不累述），中控旋转平台506带动其上安装的送料吸盘将钢板板料吸附，此时，控制带动电机507工作，带动电机507带动带动丝杠508转动，安装在带动丝杠508上的带动螺母509在带动丝杠508上向本实用新型中的折弯机构8及压紧动作机构7方向移动，直至钢板板料处于压紧动作机构7下方（至此，进料作业完成，进料时的位置精度被保证），然后，控制压紧动作机构7启动，启动压紧伺服电机702，压紧伺服电机702带动压紧丝杠704转动，压紧丝杠704通过螺纹推动力作业带动其上的压紧螺帽705下移，压紧螺帽705下移过程中带动压紧板706下移，压紧板706带动其下部安装的压紧模具707将到位后的钢板板料压紧，需要说明的是为了保证钢板板材的压紧面的受力均匀，在压紧板706的两侧采用双驱动的结构设计（压紧板706两侧均安装压紧伺服电机702），上述压紧动作完成后，操作人员控制折弯机构8工作，具体为，控制折弯驱动电机8021动作，折弯驱动电机8021带动驱动电机轮8023顺时针转动一定角度，驱动电机轮8023通过连接皮带8024带动翻转带动轮8025转动一定角度，翻转带动轮8025通过带动轮安装轴8026带动驱动臂8027转动一定角度，最后，驱动臂8027带动其上安装的折弯翻转模具804对压紧后的钢板板料进行翻转折弯作业，同时，需要说明的是，为了保证无痕折弯效果，压紧模具707采用弧形结构设计，在于折弯翻转模具804配合作业时，能够避免在钢板板料上此时折痕，为了保证折弯翻转模具804的折弯效果（折弯翻转模具804的折弯驱动例平衡），折弯翻转模具804的两侧采用双动结构设计（即采用第一折弯驱动部802、第二折弯驱动部803）结构设计，进而保证了翻转折弯作业时的精度，上述动作完成后，启动压紧动作机构7复位，控制顶升送料机构5中的中控旋转平台506转动90度，中控旋转平台506通过送料吸盘带动钢板板料转动90度，重复控制压紧动作机构7、折弯机构8动作，当对钢板板料的翻转折弯作业完成后，控制下料机构2启动，此时，下料气缸203带动下料旋转气缸204及下料吸盘下移，最终使下料吸盘吸附折弯后的产品，控制机械无杆气缸201启动，机械无杆气缸201通过移动安装下料架202带动下料气缸203向右移动，下料气缸203通过下料旋转气缸204带动下料吸盘右移，最后，将折弯后的产品移至成品放置部位。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，包括上料机构（1）、下料机构（2）、操控平台（3）、支撑框架（4）、顶升送料机构（5）、进料柔性定位机构（6）、压紧动作机构（7）、折弯机构（8），所述的上料机构（1）安装设置在靠近支撑框架的一侧部位上并与支撑框架（4）相连，所述的进料柔性定位机构（6）安装在支撑框架的上部部位并与支撑框架（4）固定相连，在进料柔性定位机构（6）的侧面安装有用于对整机进行操作控制的操控平台（3），所述的操控平台（3）通过连接件与进料柔性定位机构（6）相连，在进料柔性定位机构（6）下部的支撑框架（4）上安装有顶升送料机构（5），所述的顶升送料机构（5）的底部与支撑框架（4）固定相连，所述的折弯机构（8）安装在支撑框架（4）的后方部位并与支撑框架（4）固定相连，在折弯机构（8）上部安装有压紧动作机构（7），所述的压紧动作机构（7）通过连接件与折弯机构（8）上部紧固相连，所述的下料机构（2）安装在压紧动作机构（7）上并与压紧动作机构（7）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，上料机构（1）包括，板料支撑架（101）、板料放置板（102）、X轴移动系（103）、Z轴移动系（104）、上料吸盘安装架（105）及上料吸盘（106），所述的板料支撑架（101）的一侧安装在支撑框架（4）的外侧部位并与支撑框架（4）相连，所述的板料放置板（102）安装在板料支撑架（101）上的下侧部位并与板料支撑架（101）固定相连，在板料支撑架（101）的上部安装有X轴移动系（103），所述的Z轴移动系（104）安装在X轴移动系（103）上并与X轴移动系（103）相连，在Z轴移动系（104）的下侧安装有上料吸盘安装架（105），所述的上料吸盘安装在上料吸盘安装架（105）上并与上料吸盘安装架（105）相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，顶升送料机构（5）包括，送料支撑导轨（501）、移动滑块（502）、安装支撑板（503）、第一升降安装部（504）、第二升降安装部（505）、中控旋转平台（506）、带动电机（507）、带动丝杠（508）、带动螺母（509）及丝杠安装架（510），所述的送料支撑导轨（501）安装在支撑框架（4）上部部位并与支撑框架（4）通过紧固螺栓紧固在一起，在送料支撑导轨（501）上安装有移动滑块（502），所述的移动滑块（502）卡合在送料支撑导轨（501）上并与送料支撑导轨（501）相阻尼滑动接触，所述的安装支撑板（503）安装在移动滑块（502）上并与移动滑块（502）固定相连，在安装支撑板（503）上安装有第一升降安装部（504）及第二升降安装部（505），所述的中控旋转平台（506）安装在第一升降安装部（504）及第二升降安装部（505）上并与第一升降安装部（504）及第二升降安装部（505）二者分别相连，在支撑框架（4）上部安装有带动电机（507）及丝杠安装架（510），在丝杠安装架（510）上安装有安装轴承，所述的带动丝杠（508）的两侧安装在丝杠安装架（510）上的安装轴承上，所述的带动丝杠（508）的一侧端部安装在带动电机（507）的电机轴外端并与其固定相连，所述的带动螺母（509）安装在带动丝杠（508）上并与带动丝杠（508）螺纹配合相连，所述的安装支撑板（503）下侧安装在带动螺母（509）外部并与带动螺母（509）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，第一升降安装部（504）及第二升降安装部（505）二者为相同的结构组成，其二者包括，升降气缸（5041）、升降杆（5042）及安装夹紧块（5043），所述的升降气缸（5041）的底部安装在安装支撑板（503）上并与安装支撑板（503）固定相连，在升降气缸（5041）上安装设置有升降杆（5042），所述的安装夹紧块（5043）安装在升降杆（5042）的外侧端部部位并与升降杆（5042）固定相连，所述的中控旋转平台（506）安装在安装夹紧块（5043）上并与安装夹紧块（5043）相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，进料柔性定位机构（6）包括，支撑立柱（601）、支撑平台（602）、第一安装板（603）、第二安装板（604）及支撑毛料（605），所述的支撑立柱（601）的底部安装在支撑框架（4）上部部位并与支撑框架（4）相连，所述的支撑平台（602）安装在支撑立柱（601）上并与支撑立柱（601）固定相连，第一安装板（603）及第二安装板（604）二者对称安装在支撑平台（602）上并与支撑平台（602）通过连接螺栓相连，在第一安装板（603）及第二安装板（604）二者之间设置有用于对中控旋转平台（506）进行让位安装的导向槽，所述的支撑毛料（605）安装在第一安装板（603）及第二安装板（604）上部并与第一安装板（603）及第二安装板（604）相连，在支撑平台（602）的前部安装有用于对板料进行定位的定位部，所述的定位部与支撑平台（602）相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，压紧动作机构（7）包括，压紧支撑框架（701）、压紧伺服电机（702）、压紧电机安装架（703）、压紧丝杠（704）、压紧螺帽（705）、压紧板（706）、压紧模具（707），所述的压紧支撑框架（701）的底部安装在折弯机构（8）上部并与折弯机构（8）相连，在压紧支撑框架（701）上两侧对称固定安装有压紧电机安装架（703），所述的压紧伺服电机（702）安装在压紧电机安装架（703）上并与压紧电机安装架（703）相连，所述的压紧丝杠（704）的顶部安装在压紧伺服电机（702）的动力输出端并与压紧伺服电机（702）的动力输出端固定相连，在压紧板（706）上部两侧固定安装有导向让位套，在导向让位套的上部部位安装有压紧螺帽（705），所述的压紧螺帽（705）安装在压紧丝杠（704）上并与压紧丝杠（704）螺纹配合相连。

7.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，折弯机构（8）包括，折弯安装架（801）、第一折弯驱动部（802）、第二折弯驱动部（803）及折弯翻转模具（804），所述的第一折弯驱动部（802）安装在折弯安装架（801）上部一侧部位上并与折弯安装架（801）相连，所述的第二折弯驱动部（803）安装在折弯安装架（801）上部另一侧部位上并与折弯安装架（801）相连，所述的折弯翻转模具（804）的一侧安装在第一折弯驱动部（802）上与第一折弯驱动部（802）相连，所述的折弯翻转模具（804）的另一侧安装在第二折弯驱动部（803）上与第二折弯驱动部（803）相连。

8.根据权利要求7所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，第一折弯驱动部（802）及第二折弯驱动部（803）二者为相同的结构组成，其二者包括，折弯驱动电机（8021）、驱动电机轴（8022）、驱动电机轮（8023）、连接皮带（8024）、翻转带动轮（8025）、带动轮安装轴（8026）及驱动臂（8027），所述的折弯驱动电机（8021）安装在折弯安装架（801）上，在折弯驱动电机（8021）上设置有驱动电机轴（8022），所述的驱动电机轮（8023）安装在驱动电机轴（8022）上并与驱动电机轴（8022）固定相连，在折弯安装架（801）上安装有带动轮安装轴（8026），所述的翻转带动轮（8025）安装在带动轮安装轴（8026）的外侧部位上并与带动轮安装轴（8026）固定相连，所述的驱动臂（8027）安装在带动轮安装轴（8026）的内侧部位上并与带动轮安装轴（8026）固定相连，所述的驱动电机轮（8023）通过连接皮带（8024）与翻转带动轮（8025）相连并将动力传输给翻转带动轮（8025）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，下料机构（2）包括，机械无杆气缸（201）、移动安装下料架（202）、下料气缸（203）、下料旋转气缸（204）、下料吸盘，所述的机械无杆气缸（201）安装在压紧支撑框架（701）上并与压紧支撑框架（701）固定相连，所述的移动安装下料架（202）安装在机械无杆气缸（201）的工作滑台上并与机械无杆气缸（201）上的工作滑台固定相连，在移动安装下料架（202）的一侧端部安装有下料气缸（203），所述的下料旋转气缸（204）安装在下料气缸（203）的下侧部位上并与下料气缸（203）相连，所述的下料吸盘安装在下料旋转气缸（204）上并与下料旋转气缸（204）相连。

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