CN215588216U - 定位取放装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种定位取放装置，包括定位座、升降机构、旋转机构、分度定位盘及取放机构，升降机构通过旋转机构带动分度定位盘靠近或远离定位座运动，旋转机构包括固定件、转动器及挂靠组件，分度定位盘转动连接固定件，挂靠组件一端转动连接转动器，另一端能够挂靠分度定位盘，转动器通过挂靠组件带动取放机构绕分度定位盘的轴线靠近工件转动，使取放机构取放工件。一种焊接设备，包括焊接机及定位取放装置。上述定位取放装置通过旋转机构驱动分度定位盘上不同的取放机构转至靠近工件的位置，实现了不同工序对工件自动取放的目的，进而提高了良率及效率。上述焊接设备实现了可以自动抓取工件及放置预压盖板、治具压板至工件上的目的。

Description

定位取放装置及焊接设备

技术领域

本申请涉及一种定位取放装置及焊接设备。

背景技术

目前在焊接制程中，需要先将工件放入装拆夹机中，再人工放预压盖板于工件上，装拆夹机固定工件后人工取出预压盖板，再在工件上放入治具压板，接着焊接头焊接工件，焊接后人工取出治具压板，装拆夹机松开工件后取出工件。但由于人工操作繁琐复杂，存在易造成工件刮伤的问题，导致良率就效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动取放的定位取放装置及具有该装置的焊接设备。

本申请一实施例中提供一种定位取放装置，包括定位座，所述定位座用于定位工件。定位取放装置还包括升降机构、旋转机构、分度定位盘及至少一取放机构。所述升降机构垂直设置在所述定位座的一侧，所述旋转机构滑动连接所述升降机构，所述分度定位盘连接所述旋转机构，所述升降机构通过所述旋转机构带动所述分度定位盘靠近或远离所述定位座运动。所述旋转机构包括固定件、转动器及挂靠组件，所述固定件滑动连接所述升降机构，所述分度定位盘转动连接所述固定件，所述取放机构装设于所述分度定位盘上；所述转动器安装于所述固定件，所述挂靠组件一端转动连接所述转动器，另一端能够挂靠或脱离所述分度定位盘，所述挂靠组件挂靠所述分度定位盘时，所述转动器通过所述挂靠组件驱动所述分度定位盘转动，通过所述分度定位盘带动所述取放机构绕所述分度定位盘的轴线靠近所述工件转动，使所述取放机构取放所述工件。

进一步地，在一些实施例中，所述分度定位盘包括分度盘及连接件，所述分度盘的内侧面转动连接所述固定件，所述分度盘的外侧面连接所述取放机构，所述连接件安装于所述分度盘的内侧面，且与所述取放机构对应。

进一步地，在一些实施例中，所述挂靠组件包括摆杆、挂靠件及推动器，所述摆杆转动连接所述转动器，所述转动器能够驱动所述摆杆转动，所述推动器设于所述摆杆，所述挂靠件连接所述推动器，所述挂靠件设有能够卡持所述连接件的卡槽，所述推动器用于驱动所述挂靠件靠近或远离所述连接件，以使所述卡槽卡持或脱离所述连接件，所述卡槽卡持所述连接件时，所述摆杆能够通过所述挂靠件带动所述连接件随所述摆杆转动。

进一步地，在一些实施例中，所述定位取放装置还包括卡合机构，所述卡合机构包括升降器及插杆，所述分度盘设有与所述取放机构沿轴线对称的定位槽，升降器装设于所述固定件，所述插杆连接所述升降器，所述升降器用于驱动所述插杆朝向所述定位槽运动，以***所述定位槽并限制所述分度盘转动。

进一步地，在一些实施例中，所述插杆末端设有滚轮，所述定位槽的槽壁与所述分度盘内壁之间设有圆角。

进一步地，在一些实施例中，所述固定件包括框架、滑环、第一连接板及第二连接板，所述框架通过所述第一连接板连接所述升降机构，所述滑环的固定端设于所述框架内，所述滑环的转动端连接所述第二连接板的一侧，所述第二连接板的另一侧连接所述分度定位盘，所述滑环的固定端用于接入能量源，所述滑环的转动端连通所述取放机构，所述滑环用于转动连接所述能量源及所述取放机构之间的回路，以使所述能量源驱动所述取放机构。

进一步地，在一些实施例中，所述定位取放装置还包括位置感测机构，所述位置感测机构包括支架、传感器及感应体，所述支架装设于所述固定件，所述传感器设置与所述支架远离所述固定件的一端，所述感应体设于所述分度盘的内侧面，所述传感器用于感应所述感应体，以感测所述取放机构转动到位信号。

进一步地，在一些实施例中，所述取放机构包括吸附件，所述吸附件用于吸附所述工件。

进一步地，在一些实施例中，所述取放机构包括第一夹爪、第二夹爪及驱动器，所述驱动器装设于所述分度盘，所述第一夹爪及所述第二夹爪连接所述驱动器，所述驱动器用于驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪相向或相背运动，以夹持或放开所述工件。

本申请还提供一种焊接设备，包括焊接机及上述定位取放装置，所述定位取放装置用于抓取所述工件，或用于安装预压盖板、治具压板至所述工件上以便所述焊接机焊接所述工件。

上述定位取放装置通过旋转机构驱动分度定位盘上不同的取放机构转至靠近工件的位置，通过升降机构带动取放机构升降，以使取放机构对工件作业，实现了不同工序对工件自动取放的目的，进而提高了良率及效率。上述焊接设备通过上述定位取放装置实现了自动抓取工件及放置预压盖板、治具压板至工件上的目的。

附图说明

图1为本申请一实施方式中定位取放装置的立体示意图。

图2为一实施例中分度定位盘及取放机构的立体示意图。

图3为一实施例中旋转机构及分度定位盘的分解图。

图4为图3中旋转机构及分度定位盘的结构示意图。

图5为一实施例中位置感测机构的结构示意图。

主要元件符号说明

定位取放装置 100

预压盖板 200

治具压板 300

定位座 100a

升降机构 10

旋转机构 20

固定件 21

第一连接板 211

框架 21a

滑环 21b

第二连接板 21c

转动器 22

挂靠组件 23

摆杆 23a

挂靠件 23b

卡槽 23c

分度定位盘 30

分度盘 31

避让孔 31a

连接件 31b

定位槽 31c

中心板 32

枝板 33

取放机构 40

取放预压盖板机构 41

第一夹爪 41a

第二夹爪 41b

第一驱动器 41c

取放治具压板机构 42

第三夹爪 42a

第四夹爪 42b

第二驱动器 42c

抓取机构 43

吸附板 43a

吸附孔 43b

卡合机构 50

升降器 51

插杆 52

滚轮 53

位置感测机构 60

传感器 61

感应体 62

支架 63

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

图1为本申请一实施方式中定位取放装置100的立体示意图。定位取放装置100包括定位座100a、升降机构10、旋转机构20、分度定位盘30及至少一个取放机构40。定位座100a用于定位工件。升降机构10垂直设置在定位座100a上。旋转机构20滑动设于升降机构10。分度定位盘30沿轴线连接旋转机构20。取放机构40沿分度定位盘30的轴线分布设于分度定位盘30的边缘处。升降机构10用于驱动旋转机构20沿竖直方向升降，通过旋转机构20带动分度定位盘30及取放机构40升降。旋转机构20用于驱动分度定位盘30绕其轴线转动，通过分度定位盘30带动取放机构40绕分度定位盘30的轴线转动。当一取放机构40转至分度定位盘30的最低点时，升降机构10驱动该取放机构40下降以靠近工件并对工件作业；作业完毕后，升降机构10驱动该取放机构40上升以远离工件；旋转机构20驱动分度定位盘30转动，以使另一取放机构40转至分度定位盘30的最低点；升降机构10再次驱动位于最低点的取放机构40下降以对工件进行另一工序的作业；重复上述过程直至分度定位盘30上的所有取放机构40对工件完成作业，进而实现自动对工件进行不同工序的取放作业。作为示范性说明，升降机构10为直线丝杠滑轨。

图2为一实施例中分度定位盘30及取放机构40的立体示意图。在该实施例中，分度定位盘30设有三个取放机构40，分别为取放预压盖板机构41、取放治具压板机构42及抓取机构43，取放预压盖板机构41、取放治具压板机构42及抓取机构43均匀布设在分度定位盘30上。由于定位座100a通过两侧夹持的方式定位工件，取放预压盖板机构41用于在定位座100a定位工件前将预压盖板200放置于工件上以下压工件，以防止工件在定位时翘起。取放治具盖板机构42用于在工件定位后将治具压板300放置于工件上以辅助焊接工件。抓取机构43用于在工件焊接完毕后将工件取走。

取放预压盖板机构41包括第一夹爪41a、第二夹爪41b及第一驱动器 41c，第一驱动器41c装设于分度定位盘30上，第一夹爪41a及第二夹爪 41b连接第一驱动器41c，第一驱动器41c用于驱动第一夹爪41a及第二夹爪41b相靠近或远离，以夹持或松开预压盖板200。当取放预压盖板机构41 转至分度定位盘30的最低点时，升降机构10带动取放预压盖板机构41下降，第一驱动器41c驱动第一夹爪41a及第二夹爪41b松开预压盖板200，以使预压盖板200压住工件。工件定位完毕后，第一驱动器41c驱动第一夹爪41a及第二夹爪41b夹持预压盖板200，升降机构10带动取放预压盖板机构41上升，分度定位盘30转动以带动取放预压盖板机构41及预压盖板 200远离工件。作为示范性举例，第一驱动器41c为气缸。

取放治具压板机构42包括第三夹爪42a、第四夹爪42b及第二驱动器 42c，第二驱动器42c装设于分度定位盘30上，第三夹爪42a、第四夹爪 42b连接第二驱动器42c，第二驱动器42c用于驱动第三夹爪42a、第四夹爪42b相靠近或远离，以夹持或松开治具压板300。当取放治具压板机构42 转至分度定位盘30的最低点时，升降机构10带动取放治具压板机构42下降，第二驱动器42c驱动第三夹爪42a、第四夹爪42b松开治具压板300，以使治具压板300盖住工件。工件焊接完毕后，第二驱动器42c驱动第三夹爪42a、第四夹爪42b夹持治具压板300，升降机构10带动取放治具压板机构42上升，分度定位盘30转动以带动取放治具压板机构42及治具压板 300远离工件。作为示范性举例，第二驱动器42c为气缸。

抓取机构43包括吸附板43a，吸附板43a设有多个吸附孔43b，吸附孔43b连通一气源用于吸附工件，以使吸附板43a抓取工件。当抓取机构 43转至分度定位盘30的最低点时，升降机构10带动抓取机构43下降，吸附板43a吸附工件后，升降机构10带动抓取机构43上升，分度定位盘30 转动以带动抓取机构43及工件远离定位座100a。

图3为一实施例中旋转机构20及分度定位盘30的分解图。旋转机构 20包括固定件21。固定件21滑动连接升降机构10，分度定位盘30转动连接固定件21，即升降机构10通过驱动固定件21移动以带动分度定位盘30 升降。在一实施例中，分度定位盘30与固定件21的连接方式为：固定件 21包括第一连接板211、框架21a、滑环21b及第二连接板21c，框架21a 通过第一连接板211滑动连接升降机构10，滑环21b的固定端装设于框架 21a内，滑环21b的转动端连接于第二连接板21c的一侧，第二连接板21c 的另一侧连接分度定位盘30。滑环21b的固定端用于接入能量源，滑环21b 的转动端连通各个取放机构40。能量源用于驱动各个取放机构40运作，滑环21b用于转动连接能量源及各个取放机构40之间的回路，以防止分度定位盘30转动时各个回路相互交错缠绕。作为示范性举例，滑环21b为气动滑环，气动滑环的固定端连通一气源，转动端通过气管连接各个取放机构40，气源通过气动滑环驱动各个取放机构40内的气缸运作，气动滑环用于防止多个气管在转动时相互缠绕。在其他实施例中，滑环21b也可以为电滑环，其固定端连接一电源，转动端通过电线连接各个取放机构40。

为了便于连接分度定位盘30及第二连接板21c，分度定位盘30包括分度盘31、中心板32及与取放机构40数量对应的枝板33。分度盘31中央处设有避让孔31a，避让孔31a用于避让第二连接板21c。枝板33一端分布设于中心板32的四周，另一端分布设于分度盘31上。每个枝板33用于固定一取放机构40。中心板32用于连接第二连接板21c，并能够使分度盘31的转轴与滑环21b的转轴重合。枝板33及中心板32朝向分度盘31背离第二连接板21c的一侧凸出，以使结构更加紧凑。作为示范性举例，分度盘31大致呈圆环状，其轴线为转轴。在其他实施例中，分度盘31也可以为其他形状，如正多边形等。

图4为图3中旋转机构20及分度定位盘30的结构示意图。由于分度盘 31的转轴处连接滑环21b，故无法直接在分度盘31的转轴处安设动力源以驱动分度盘31转动。旋转机构20驱动分度盘31转动的一实施方式为：旋转机构20还包括转动器22及挂靠组件23。转动器22安装于固定件21的第一连接板211上。挂靠组件23一端转动连接转动器22，另一端能够挂靠或脱离分度盘31。转动器22用于驱动挂靠组件23转动，以带动分度盘31 转动。

当挂靠组件23挂靠分度盘31时，转动器22驱动挂靠组件23转动一预设角度，该预设角度能够使分度盘31带动所需的取放机构40转至分度盘 31的最低点；接着挂靠组件23脱离分度盘31，转动器22驱动挂靠组件23 反向转动预设角度，该预设角度能够使挂靠组件23再次挂靠分度盘31；挂靠组件23再次挂靠分度盘31后，转动器22再次驱动挂靠组件23转动一预设角度，该预设角度能够使分度盘31带动另一所需的取放机构40转至分度盘31的最低点；如此往复以依次带动所有的取放机构40转至分度盘31的最低点进行作业。其中，挂靠组件23可以带动分度盘31沿同一时针转动，也可以驱动分度盘31沿顺/逆时针往复转动。在一实施例中，转动器22的转轴与分度盘31的转轴平行但不重合，转动器22驱动挂靠组件23绕转动器22的转轴往复摆动以带动分度盘31转动。在其他实施例中，转动器22 的转轴可以与分度盘31的转轴重合，或转动器22通过齿轮传动或传动带传动的方式驱动分度盘31转动。作为示范性举例，转动器22为电机。

挂靠组件23挂靠分度盘31的一实施方式为：分度盘31朝向挂靠组件 23的一侧设有与取放机构40数量对应的连接件31b，且每个连接件31b的位置与一个取放机构40对应。挂靠组件23包括摆杆23a、挂靠件23b及推动器(图未示)，摆杆23a一端转动连接转动器22，转动器22用于驱动摆杆23a转动，推动器装设于摆杆23a上，挂靠件23b连接推动器的驱动端，挂靠件23b沿移动方向设有能够卡持连接件31b的卡槽23c。推动器用于驱动挂靠件23b靠近或远离连接件31b，以使卡槽23c卡持或脱离连接件31b。卡槽23c卡持连接件31b时，摆杆23a能够通过卡槽23c的槽壁带动连接件31b随摆杆23a转动，并通过连接件31b带动分度盘31转动。在一实施例中，连接件31b绕分度盘31的轴线均匀设置，以使挂靠组件23每次往复转动的预设角度相同。

定位取放装置100还包括卡合机构50，卡合机构50能够辅助取放机构 40转动到位。卡合机构50包括升降器51及插杆52。分度盘31设有与取放机构40数量对应的定位槽31c，且定位槽31c设于分度盘31的内壁上。升降器51装设于固定件21的框架21a上，插杆52连接升降器51，升降器51用于驱动插杆52靠近定位槽31c运动，以***定位槽31c来限制分度盘31转动，或者驱动插杆52远离定位槽31c运动，解除对分度盘31转动的限制。在一实施例中，每个定位槽31c与各个取放机构40的位置沿分度盘31的轴线对称设置，升降器51驱动插杆52沿分度盘31的竖直径向方向移动，当取放机构40转至分度盘31的最低点时，该取放机构40对应的定位槽31c会转至分度盘31的最高点，此时升降器51驱动插杆52沿竖直方向靠近定位槽31c运动，以***定位槽31c，进而保证取放机构40使用时其位置能够固定不变。

为了减少插杆52与分度盘31内壁之间的摩擦，插杆52末端设有滚轮 53，定位槽31c的槽壁与分度盘31内壁之间设有圆角，以便插杆52滚动***或脱离定位槽31c。在此基础上，升降器51可以替换为弹性件，弹性件朝分度盘31方向弹性抵推插杆52，以驱动插杆52***定位槽31c。

定位取放装置100还包括位置感测机构60，位置感测机构60用于感测分度盘31当前的转动位置。图5为一实施例中位置感测机构60的结构示意图。位置感测机构60包括传感器61、与取放机构40数量对应的感应体62 及支架63。支架63倾斜设置于固定件21的框架21a上，传感器61设置在支架63远离固定件21的一端。感应体62设于分度盘31朝向传感器61的一侧。当感应体62转至传感器61的位置时，传感器61能够感应感应体 62，进而感测取放机构40转动到位的信号。位置感测机构60包括两个相隔一定距离设置在支架63远离固定件21一端上的传感器61，取放预压盖板机构41及取放治具压板机构42分别对应设有一个感应体62，抓取机构43 对应设有两个感应体62。当取放预压盖板机构41转至最低点时，其对应的感应体62感应一传感器61；当取放治具压板机构42转至最低点时，其对应的感应体62感应另一传感器61；当抓取机构43转至最低点时，其对应的两个感应体62同时感应两个传感器61，进而使位置感测机构60能够辨别取放预压盖板机构41、取放治具压板机构42及抓取机构43的到位信号。作为示范性举例，传感器61为金属探测器，感应体62为金属。

综上所述，定位取放装置100对工件进行取放作业的过程为：先将工件置于定位座100a；转动器22驱动摆杆23a转动至取放预压盖板机构41对应的连接件31b处；推动器驱动挂靠件23b靠近连接件31b运动，直至卡槽23c卡持连接件31b；转动器22驱动摆杆23a转动以带动分度盘31转动120度，直至取放预压盖板机构41转至分度盘31的最低点；同时通过升降器51驱动插杆52靠近定位槽31c移动，使插杆52滑入定位槽31c，以保证取放预压盖板机构41的位置，且取放预压盖板机构41对应的感应体 62感应一传感器61，使一传感器61感测到取放预压盖板机构41转动到位信号；升降机构10带动取放预压盖板机构41下降，第一驱动器41c驱动第一夹爪41a及第二夹爪41b松开预压盖板200，以使预压盖板200压住工件；定位座100a定位工件后，第一驱动器41c驱动第一夹爪41a及第二夹爪41b夹持预压盖板200，升降机构10带动取放预压盖板机构41上升；推动器驱动挂靠件23b远离连接件31b运动，直至卡槽23c脱离连接件31b；转动器22驱动摆杆23a复位后，推动器驱动卡槽23c再次挂靠连接件31b，转动器22再次驱动摆杆23a转动，以带动分度盘31再次转动120度，直至取放治具压板机构42转至分度盘31的最低点；同时插杆52再次滑入定位槽31c以保证取放治具压板机构42的位置，且取放治具压板机构42对应的感应体62感应另一传感器61，使另一传感器6感测到取放治具压板机构 42移动到位信号；升降机构10带动取放治具压板机构42下降，第二驱动器42c驱动第三夹爪42a、第四夹爪42b松开治具压板300，以使治具压板 300盖住工件；工件焊接完毕后，第二驱动器42c驱动第三夹爪42a、第四夹爪42b夹持治具压板300，升降机构10带动取放治具压板机构42上升；推动器驱动挂靠件23b再次远离连接件31b，直至卡槽23c脱离连接件31b；转动器22驱动摆杆23a复位后，推动器驱动卡槽23c再次挂靠连接件31b，转动器22再次驱动摆杆23a转动，以带动分度盘31再次转动120度，直至抓取机构43转至分度盘31的最低点；同时插杆52滑入定位槽31c以保证抓取机构43的位置，且抓取机构43对应的两个感应体62同时感应两个传感器61，使两个传感器61感测到抓取机构43到位信号；升降机构10带动抓取机构43下降，吸附板43a吸附工件后，升降机构10带动抓取机构 43上升；放入新的工件，并取走吸附板43a上的工件；重复上述过程以加工多个工件。

本申请还提供一种焊接设备(图未示)，包括焊接机及定位取放装置100，定位取放装置100用于抓取工件或安装预压盖板200、治具压板300至工件上，以便焊接机焊接工件。上述定位取放装置100通过旋转机构20驱动分度定位盘30上不同的取放机构40转至靠近工件的位置，通过升降机构10 带动取放机构40升降，以使取放机构40对工件作业，实现了不同工序对工件自动取放的目的，进而提高了良率及效率。上述焊接设备通过定位取放装置100实现了自动抓取工件及放置预压盖板200、治具压板300至工件上的目的。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种定位取放装置，包括定位座，所述定位座用于定位工件，其特征在于，还包括升降机构、旋转机构、分度定位盘及至少一取放机构：

所述升降机构垂直设置在所述定位座的一侧，所述旋转机构滑动连接所述升降机构，所述分度定位盘连接所述旋转机构，所述升降机构通过所述旋转机构带动所述分度定位盘靠近或远离所述定位座运动；

所述旋转机构包括固定件、转动器及挂靠组件，所述固定件滑动连接所述升降机构，所述分度定位盘转动连接所述固定件，所述取放机构装设于所述分度定位盘上；所述转动器安装于所述固定件，所述挂靠组件一端转动连接所述转动器，另一端能够挂靠或脱离所述分度定位盘，所述挂靠组件挂靠所述分度定位盘时，所述转动器通过所述挂靠组件驱动所述分度定位盘转动，通过所述分度定位盘带动所述取放机构绕所述分度定位盘的轴线靠近所述工件转动，使所述取放机构取放所述工件。

2.如权利要求1所述的定位取放装置，其特征在于，所述分度定位盘包括分度盘及连接件，所述分度盘的内侧面转动连接所述固定件，所述分度盘的外侧面连接所述取放机构，所述连接件安装于所述分度盘的内侧面，且与所述取放机构对应。

3.如权利要求2所述的定位取放装置，其特征在于，所述挂靠组件包括摆杆、挂靠件及推动器，所述摆杆转动连接所述转动器，所述转动器能够驱动所述摆杆转动，所述推动器设于所述摆杆，所述挂靠件连接所述推动器，所述挂靠件设有能够卡持所述连接件的卡槽，所述推动器用于驱动所述挂靠件靠近或远离所述连接件，以使所述卡槽卡持或脱离所述连接件，所述卡槽卡持所述连接件时，所述摆杆能够通过所述挂靠件带动所述连接件随所述摆杆转动。

4.如权利要求2所述的定位取放装置，其特征在于，所述定位取放装置还包括卡合机构，所述卡合机构包括升降器及插杆，所述分度盘设有与所述取放机构沿轴线对称的定位槽，升降器装设于所述固定件，所述插杆连接所述升降器，所述升降器用于驱动所述插杆朝向所述定位槽运动，以***所述定位槽并限制所述分度盘转动。

5.如权利要求4所述的定位取放装置，其特征在于，所述插杆末端设有滚轮，所述定位槽的槽壁与所述分度盘内壁之间设有圆角。

6.如权利要求2所述的定位取放装置，其特征在于，所述固定件包括框架、滑环、第一连接板及第二连接板，所述框架通过所述第一连接板连接所述升降机构，所述滑环的固定端设于所述框架内，所述滑环的转动端连接所述第二连接板的一侧，所述第二连接板的另一侧连接所述分度定位盘，所述滑环的固定端用于接入能量源，所述滑环的转动端连通所述取放机构，所述滑环用于转动连接所述能量源及所述取放机构之间的回路，以使所述能量源驱动所述取放机构。

7.如权利要求2所述的定位取放装置，其特征在于，所述定位取放装置还包括位置感测机构，所述位置感测机构包括支架、传感器及感应体，所述支架装设于所述固定件，所述传感器设置与所述支架远离所述固定件的一端，所述感应体设于所述分度盘的内侧面，所述传感器用于感应所述感应体，以感测所述取放机构转动到位信号。

8.如权利要求1所述的定位取放装置，其特征在于，所述取放机构包括吸附件，所述吸附件用于吸附所述工件。

9.如权利要求2所述的定位取放装置，其特征在于，所述取放机构包括第一夹爪、第二夹爪及驱动器，所述驱动器装设于所述分度盘，所述第一夹爪及所述第二夹爪连接所述驱动器，所述驱动器用于驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪相向或相背运动，以夹持或放开所述工件。

10.一种焊接设备，包括焊接机及定位取放装置，所述定位取放装置用于抓取工件或用于安装预压盖板、治具压板至所述工件上以便所述焊接机焊接所述工件，其特征在于，所述定位取放装置为如权利要求1～9任意一项所述的定位取放装置。

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