CN212739738U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种检测装置，所述检测装置包括上料机构，移料机构及检测机构；所述上料机构用于将工件移动至上料位；所述移料机构包括机械移动件及夹持组件，所述夹持组件包括连接所述机械移动件的夹持驱动件及连接所述夹持驱动件的若干夹持件；所述检测机构设有用于承载待检测工件的检测位；所述夹持驱动件用于驱动若干个所述夹持件相互靠近或远离，以夹紧或松开上料位的所述工件，所述机械移动件用于将所述夹持组件由所述上料位移动至所述检测机构的所述检测位，所述检测机构用于检测位于所述检测位的所述工件。本申请作业过程自动化进行，无需人工操作，节省人力，提升工作效率。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备检测技术领域，特别是一种检测装置。

背景技术

电子工件生产过程中，需要检测以判定工件是否合格，在使用传统的检测装置时，通常采用人工进行上下料，工作效率低且上下料过程易损坏工件。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种检测装置，以解决上述问题。

本申请提供一种检测装置，所述检测装置包括：

上料机构，用于将工件移动至上料位；

移料机构，包括：

机械移动件；

夹持组件，包括：

夹持件；

夹持驱动件，连接所述机械移动件及所述夹持件，用于驱动若干所述夹持件相互靠近或远离，以夹紧或松开上料位的所述工件；

所述检测装置进一步包括：

检测机构；

所述机械移动件，用于将所述夹持组件由所述上料位移动至所述检测机构的检测位；

所述检测机构，进一步用于检测位于所述检测位的所述工件。

进一步地，其中所述机械移动件包括：

机械臂；

连接轴，连接所述机械臂；

支撑件，连接所述连接轴；

所述夹持组件连接所述支撑件，以使若干所述夹持组件批量夹持所述工件。

进一步地，其中所述移料机构包括若干个相对设置的所述夹持组件；及

若干个所述夹持组件分别连接所述支撑件的若干端。

进一步地，其中所述移料机构还包括：

读取件，连接所述支撑件，用于读取所述工件的信息。

进一步地，还包括：

下料机构，与所述上料机构相邻设置；

所述机械移动件，还用于将所述夹持组件移动至所述下料机构；

所述夹持组件，用于夹持检测完成的工件，其中：

所述夹持驱动件，还用于驱动若干夹持件相互远离，以将所述工件放置于下料位；

所述下料机构，用于将所述下料位的工件移动至预设位置。

进一步地，其中所述上料机构包括：

定位件，用于定位工件；

滑动件，所述定位件位于所述滑动件上，用于带动所述定位件移动。

进一步地，其中所述上料机构还包括：

顶升组件，包括：

顶升驱动件，连接所述滑动件；

顶升件，连接所述顶升驱动件，用于带动所述定位件，以将所述定位件上的所述工件移动至所述上料位。

进一步地，其中所述定位件设有多个定位部，多个所述定位部呈矩阵排列。

本申请提供的检测装置通过夹持组件夹持上料位的工件，通过机械移动件将工件从上料位移动至检测机构的检测位，并将检测完成的工件移动至预设位置，作业过程自动化进行，无需人工操作，节省人力，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的检测装置的立体示意图。

图2是图1所示的检测装置中Ⅱ部分的立体放大示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

上料机构 10

滑动件 11

定位件 12

定位部 121

顶升组件 13

顶升驱动件 131

顶升件 132

移料机构 20

机械移动件 21

机械臂 211

连接轴 212

支撑件 213

夹持组件 22

夹持驱动件 221

夹持件 222

读取件 23

检测机构 30

工作台 31

承载件 311

检测件 32

下料机构 40

工件 200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本申请提供一种检测装置100，用于自动化检测工件200。

本实施例中，工件200为电极，检测装置100用于检测电极的尺寸，以判定电极是否合格。

具体地，检测装置100包括上料机构10、移料机构20及检测机构30。

上料机构10用于将工件200移动至上料位。

请参见图1与图2，移料机构20与上料机构10相邻设置，移料机构20包括机械移动件21及连接机械移动件21的夹持组件22，夹持组件22包括连接机械移动件21的夹持驱动件221及连接夹持驱动件221的若干夹持件222，夹持驱动件221用于驱动若干夹持件222相互靠近或远离，以夹紧或松开上料位的工件200，机械移动件21用于将夹持组件22由上料位移动至检测机构30的检测位。

检测机构30与移料机构20相邻设置，检测机构30用于检测检测位上的工件200。

本实施例中，夹持驱动件221为气缸。

进一步地，上料机构10包括滑动件11及设于滑动件11上的定位件12，定位件12用于定位工件200，滑动件11用于带动定位件12移动。

本实施例中，滑动件11为皮带传输线，定位件12设于皮带传输线上，滑动件11通过驱动件带动皮带转动，并带动定位件12移动。

定位件12设有定位部121，定位部121用于收容定位工件200。

本实施例中，定位部121为定位孔，定位部121也可以为定位槽，只要可以定位工件200即可。定位部121的数量可为一个或多个，当为多个时，多个定位部121呈矩阵状排列。请再次参见图1，本实施例中，多个定位部121呈4*4或8*8等矩阵状排列。

进一步地，上料机构10还包括顶升组件13，顶升组件13包括连接滑动件11的顶升驱动件131及连接顶升驱动件131的顶升件132，上料位位于顶升件132上方，顶升驱动件131用于驱动顶升件132升降，顶升件132带动定位件12升降，以将定位件12上的工件200移动至上料位。

本实施例中，顶升驱动件131为气缸，但不限于此，也可为其他线性驱动机构。

移料机构20包括若干个相对设置的夹持组件22，若干夹持组件22可以夹持若干个工件200，以提升作业效率。若干夹持组件22可夹持一个空的定位件12，以搬运空的定位件12。

机械移动件21包括机械臂211、连接机械臂211的连接轴212及连接连接轴212的支撑件213，若干夹持组件22分别设于支撑件213的若干端，以使若干所述夹持组件22批量夹持所述工件200，提高夹持效率，优选的，所述夹持组件22在一个所述支撑件213中设置两个。

进一步地，移料机构20还包括连接支撑件213的读取件23，读取件23用于读取工件200的信息，包括所述工件的身份信息、技术参数等。

本实施例中，读取件23为一识别设备，用于识别工件200上的电子识别标签、条形码或二维码，以获取工件200的信息，例如工件识别码。

检测机构30包括工作台31及设于工作台31上的检测件32，工作台31设有承载工件的检测位，检测件32用于检测检测位的工件200的尺寸。

工作台31设有承载件311，检测位位于承载件311上，承载件311用于承载工件200。

检测装置100还包括下料机构40，下料机构40与上料机构10相邻设置，下料机构40的一端设有下料位，下料位用于承载检测完成的工件200。

夹持组件22夹持检测完成的工件200，机械移动件21将夹持组件22移动至下料位，下料机构40将下料位的工件200移动至预设位置。

本实施例中，下料机构40为皮带传输线，皮带传输线上设有定位件，定位件用于定位下料位的工件，皮带传输线将装满工件200的定位件移动至预设位置。

本实施例中，下料机构40和上料机构10的皮带传输线为一体设置，下料机构40和上料机构10的皮带传输线也可以为分体设置。

综上，本申请的实施过程如下：

将工件200放置于定位件12的定位部121；

滑动件11滑动，带动定位件12移动至顶升件132上方；

顶升驱动件131驱动顶升件132上升，带动定位件12移动至上料位；

夹持驱动件221驱动若干夹持件222相互靠近，以夹紧定位件12上的工件200，读取件23读取工件200的信息；

机械移动件21带动夹持组件移动至检测机构30，夹持驱动件221驱动若干夹持件222相互远离，以将工件200放置于承载件311的检测位；

检测件32检测检测位的工件200的尺寸，以判定工件200是否合格；

检测完成，夹持驱动件221驱动若干夹持件222相互靠近，以夹紧承载件311上的工件200；

机械移动件21将夹持组件22移动至下料位，夹持驱动件221驱动若干夹持件222相互远离，以将工件200放置于下料机构40；

下料机构40将下料位的工件200移动至预设位置。

本申请提供的检测装置100通过夹持组件22夹持上料位的工件200，通过机械移动件21将工件移动至检测机构30，并将检测完成的工件移动至预设位置，作业过程自动化进行，无需人工操作，节省人力，提升工作效率。

本申请通过读取件23读取工件200信息，以便可以实时获取检测工件200的信息。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于将工件移动至上料位；

移料机构，包括：

机械移动件；

夹持组件，包括：

夹持件；

夹持驱动件，连接所述机械移动件及所述夹持件，用于驱动若干所述夹持件相互靠近或远离，以夹紧或松开上料位的所述工件；

所述检测装置进一步包括：

检测机构；

所述机械移动件，用于将所述夹持组件由所述上料位移动至所述检测机构的检测位；

所述检测机构，进一步用于检测位于所述检测位的所述工件。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，其中所述机械移动件包括：

机械臂；

连接轴，连接所述机械臂；

支撑件，连接所述连接轴；

所述夹持组件连接所述支撑件，以使若干所述夹持组件批量夹持所述工件。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，其中所述移料机构包括若干个相对设置的所述夹持组件；及

若干个所述夹持组件分别连接所述支撑件的若干端。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，其中所述移料机构还包括：

读取件，连接所述支撑件，用于读取所述工件的信息。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：

下料机构，与所述上料机构相邻设置；

所述机械移动件，还用于将所述夹持组件移动至所述下料机构；

所述夹持组件，用于夹持检测完成的工件，其中：

所述夹持驱动件，还用于驱动若干夹持件相互远离，以将所述工件放置于下料位；

所述下料机构，用于将所述下料位的工件移动至预设位置。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，其中所述上料机构包括：

定位件，用于定位工件；

滑动件，所述定位件位于所述滑动件上，用于带动所述定位件移动。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，其中所述上料机构还包括：

顶升组件，包括：

顶升驱动件，连接所述滑动件；

顶升件，连接所述顶升驱动件，用于带动所述定位件，以将所述定位件上的所述工件移动至所述上料位。

8.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，其中所述定位件设有多个定位部，多个所述定位部呈矩阵排列。

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