CN215584745U - 一种单侧上肢功能障碍康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括安装在底座上的安装座，所述底座与安装座之间安装有升降机构，所述安装座上固定安装有支架，且支架上从左至右依次安装有大拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小拇指套，所述大拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小拇指套上均固定安装有连杆，所述大拇指套上的连杆通过转杆摆动连接在支架上。优点在于：本实用新型仅需使用一个驱动装置，即可使得大拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小拇指套同时进行相应轨迹的运动，完成模拟握拳的训练操作，针对性更强，可有效提高患者手指的灵活程度，且生产以及使用成本，使得普通家庭也可购买使用。

Description

一种单侧上肢功能障碍康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练装置技术领域，尤其涉及一种单侧上肢功能障碍康复训练装置。

背景技术

目前国内中风、偏瘫、脑外伤患者总数在逐年增加，多数患者单侧肢体出现功能障碍，尤其以手指不能握拳居多，这导致该类患者的日常生活行为较为不便，针对这类疾病的治疗方式多采用药物治疗，并在日常需多次进行康复训练，便于患者早日康复。

但现有的康复训练装置大多为用于对上肢进行按摩的辅助装置，这类装置通常价格昂贵，普通家庭大多难以承担，且其无法针对患者的手指进行康复训练，使用效果针对性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括安装在底座上的安装座，所述底座与安装座之间安装有升降机构，所述安装座上固定安装有支架，且支架上从左至右依次安装有大拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小拇指套，所述大拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小拇指套上均固定安装有连杆，所述大拇指套上的连杆通过转杆摆动连接在支架上，所述食指套、中指套、无名指套以及小拇指套上的连杆均通过轴承转动连接在支架上，所述食指套与中指套、中指套与无名指套、无名指套与小拇指套之间均安装有带传动结构二，所述支架上安装有驱动机构，且驱动机构分别转杆相配合以及食指套上的连杆相配合。

在上述的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置中，所述驱动机构由安装槽、斜齿轮一、微型伺服电机、驱动杆、斜齿轮二以及带传动结构一组成，所述安装槽开设在支架上，所述斜齿轮一固定安装在转杆延伸至安装槽内的一端，所述微型伺服电机固定安装在支架上，所述驱动杆固定连接在微型伺服电机的输出端上，所述斜齿轮二固定安装在驱动杆延伸至安装槽内的一端，且斜齿轮二与斜齿轮一相啮合，所述带传动结构一安装在驱动杆与连杆之间。

在上述的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置中，所述底座上固定安装有控制器，且控制器与微型伺服电机点连接，所述斜齿轮二的直径大于斜齿轮一的直径。

在上述的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置中，所述升降机构由连接块、螺杆以及旋钮组成，所述连接块固定安装在安装座的侧壁上，所述螺杆转动连接在底座上，且螺杆与连接块螺纹连接，所述旋钮固定安装在螺杆的上端。

在上述的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置中，所述安装座远离螺杆的一端侧壁上也固定安装有连接块，所述底座上固定安装有定位杆，且定位杆与连接块为滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：可同时对患者手部的多跟手指进行模拟握拳的训练操作，针对性更强，可有效提高患者手指的灵活程度，便于其更好的完成康复。

2：通过驱动机构与多个带传动结构二的配合，仅需使用一个驱动装置，即可使得大拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小拇指套同时进行相应轨迹的运动，降低了该装置的生产以及使用成本，使得普通家庭也可购买使用。

3：通过升降机构的设计，可对支架相对底座的高度进行调节，进而可使大拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小拇指套与患者手部伸出后的高度相匹配，便于更好的对患者进行康复训练。

综上所述，本实用新型仅需使用一个驱动装置，即可使得大拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小拇指套同时进行相应轨迹的运动，完成模拟握拳的训练操作，针对性更强，可有效提高患者手指的灵活程度，且生产以及使用成本，使得普通家庭也可购买使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中B部分的结构放大示意图。

图中：1底座、2安装座、3支架、4大拇指套、5食指套、6中指套、7无名指套、8小拇指套、9连杆、10转杆、11安装槽、12斜齿轮一、13微型伺服电机、14驱动杆、15斜齿轮二、16带传动结构一、17带传动结构二、18控制器、19连接块、20螺杆、21旋钮、22定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括安装在底座1上的安装座2，安装座2上固定安装有支架3，且支架3上从左至右依次安装有大拇指套4、食指套5、中指套6、无名指套7以及小拇指套8；

上述值得注意的是：

1、大拇指套4、食指套5、中指套6、无名指套7以及小拇指套8分别用于将患者的大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指伸入其中，从而通过对单独每根手指的训练操作完成对手部整体康复训练，针对性更强。

2、大拇指套4、食指套5、中指套6、无名指套7以及小拇指套8上均固定安装有硅胶套，硅胶套的设计，可提高对患者手指的保护作用。

3、大拇指套4、食指套5、中指套6、无名指套7以及小拇指套8上均固定安装有连杆9，大拇指套4上的连杆9通过转杆10摆动连接在支架3上，食指套5、中指套6、无名指套7以及小拇指套8上的连杆9均通过轴承转动连接在支架3上，结合图1可以看出，大拇指套4可在支架3上进行水平方向的左右摆动，而食指套5、中指套6、无名指套7以及小拇指套8可在支架3上进行竖直方向的上下摆动，使得该装置运行时，大拇指套4、食指套5、中指套6、无名指套7以及小拇指套8之间组合的运动方向与人体握拳操作相类似，从而可确保该装置的康复训练效果。

4、食指套5与中指套6、中指套6与无名指套7、无名指套7与小拇指套8之间均安装有带传动结构二17，带传动结构二17的设计，可在食指套5、中指套6、无名指套7以及小拇指套8中的其中一个进行转动时，使得其他多个同时进行转动，从而可降低所需的驱动装置，降低该装置的生产成本。

5、支架3上安装有驱动机构，且驱动机构分别转杆10相配合以及食指套5上的连杆9相配合，驱动机构由安装槽11、斜齿轮一12、微型伺服电机13、驱动杆14、斜齿轮二15以及带传动结构一16组成。

6、安装槽11开设在支架3上，斜齿轮一12固定安装在转杆10延伸至安装槽11内的一端，微型伺服电机13固定安装在支架3上，驱动杆14固定连接在微型伺服电机13的输出端上，斜齿轮二15固定安装在驱动杆14延伸至安装槽11内的一端，且斜齿轮二15与斜齿轮一12相啮合，带传动结构一16安装在驱动杆14与连杆9之间，微型伺服电机13具体可采用MGX1MB01A010AS型号的微型伺服电机，微型伺服电机13工作时，可通过驱动杆14带动斜齿轮二15转动，进而通过斜齿轮二15与斜齿轮一12的啮合效果，使得转杆10转动，从而可使大拇指套4在支架3上进行摆动，且驱动杆14转动时，通过带传动结构一16的设计，可使与其对应的连杆9转动，此时食指套5转动，随后其他的中指套6、无名指套7以及小拇指套8均同时转动，使得该装置顺利对患者手指进行康复训练操作。

7、带传动结构一16以及带传动结构二17均为现有技术，其工作原理和具体结构在此不做具体阐述。

8、斜齿轮二15的直径大于斜齿轮一12的直径，此处尺寸设计的好处在于，驱动杆14转动时，可使转杆10转动的幅度更大，由于握拳时，大拇指的运动轨迹更大，因此可使该装置模拟握拳操作更为贴切，提高其康复训练效果。

底座1上固定安装有控制器18，且控制器18与微型伺服电机13点连接；

上述值得注意的是：

1、控制器18具体可采用KV-16AT型号的控制器，控制器的使用，便于对微型伺服电机13的工作情况进行控制。

2、底座1与安装座2之间安装有升降机构，升降机构由连接块19、螺杆20以及旋钮21组成，连接块19固定安装在安装座2的侧壁上，螺杆20转动连接在底座1上，且螺杆20与连接块19螺纹连接，旋钮21固定安装在螺杆20的上端，转动旋钮21，可使得连接块19在螺杆20上进行上下移动，从而可对支架3相对底座1的间距进行控制，便于使支架3与患者手部前伸时的高度差更小，提高其适用效果。

3、安装座2远离螺杆20的一端侧壁上也固定安装有连接块19，底座1上固定安装有定位杆22，且定位杆22与连接块19为滑动连接，可确保安装座2相对底座1的移动方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括安装在底座(1)上的安装座(2)，其特征在于，所述底座(1)与安装座(2)之间安装有升降机构，所述安装座(2)上固定安装有支架(3)，且支架(3)上从左至右依次安装有大拇指套(4)、食指套(5)、中指套(6)、无名指套(7)以及小拇指套(8)，所述大拇指套(4)、食指套(5)、中指套(6)、无名指套(7)以及小拇指套(8)上均固定安装有连杆(9)，所述大拇指套(4)上的连杆(9)通过转杆(10)摆动连接在支架(3)上，所述食指套(5)、中指套(6)、无名指套(7)以及小拇指套(8)上的连杆(9)均通过轴承转动连接在支架(3)上，所述食指套(5)与中指套(6)、中指套(6)与无名指套(7)、无名指套(7)与小拇指套(8)之间均安装有带传动结构二(17)，所述支架(3)上安装有驱动机构，且驱动机构分别转杆(10)相配合以及食指套(5)上的连杆(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于，所述驱动机构由安装槽(11)、斜齿轮一(12)、微型伺服电机(13)、驱动杆(14)、斜齿轮二(15)以及带传动结构一(16)组成，所述安装槽(11)开设在支架(3)上，所述斜齿轮一(12)固定安装在转杆(10)延伸至安装槽(11)内的一端，所述微型伺服电机(13)固定安装在支架(3)上，所述驱动杆(14)固定连接在微型伺服电机(13)的输出端上，所述斜齿轮二(15)固定安装在驱动杆(14)延伸至安装槽(11)内的一端，且斜齿轮二(15)与斜齿轮一(12)相啮合，所述带传动结构一(16)安装在驱动杆(14)与连杆(9)之间。

3.根据权利要求2所述的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有控制器(18)，且控制器(18)与微型伺服电机(13)点连接，所述斜齿轮二(15)的直径大于斜齿轮一(12)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于，所述升降机构由连接块(19)、螺杆(20)以及旋钮(21)组成，所述连接块(19)固定安装在安装座(2)的侧壁上，所述螺杆(20)转动连接在底座(1)上，且螺杆(20)与连接块(19)螺纹连接，所述旋钮(21)固定安装在螺杆(20)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于，所述安装座(2)远离螺杆(20)的一端侧壁上也固定安装有连接块(19)，所述底座(1)上固定安装有定位杆(22)，且定位杆(22)与连接块(19)为滑动连接。

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