CN215558782U

CN215558782U - 叉车的侧移装置及三向堆垛叉车

Info

Publication number: CN215558782U
Application number: CN202120912771.3U
Authority: CN
Inventors: 吕维林; 陈奎锋; 潘小军
Original assignee: Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-29
Filing date: 2021-04-29
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-04-29

Abstract

本实用新型涉及一种叉车的侧移装置及三向堆垛叉车，包括：第一驱动源；传动组件，所述传动组件包括侧移传动齿轮和传动轴，所述第一驱动源驱动所述侧移传动齿轮转动；啮合组件，所述啮合组件包括传动轴、第一侧移齿轮和第二侧移齿轮，所述第一侧移齿轮和第二侧移齿轮分别与框架上的两条齿条啮合，所述侧移传动齿轮与所述传动轴连接，所述第一侧移齿轮和第二侧移齿轮皆与所述传动轴连接；其中，所述第一驱动源驱动传动轴转动以带动第一侧移齿轮和第二侧移齿轮同步转动，所述第一侧移齿轮与第二侧移齿轮与齿条啮合以实现货叉平移。其结构紧凑，稳定性好，能耗低。

Description

叉车的侧移装置及三向堆垛叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是指一种叉车的侧移装置及三向堆垛叉车。

背景技术

现今，仓储物流发展迅猛，物流仓库需求越来越多，而作为货物存储和中转的物流设备叉车，是现代物流主要的使用设备，随着土地资源越来越稀缺，价格越来越高。

而现有叉车，稳定性不佳，体积大，占用空间多。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中叉车稳定性不佳，体积大，占用空间多的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种叉车的侧移装置，其设置在车体的框架上，包括：

第一驱动源；

传动组件，所述传动组件包括侧移传动齿轮和传动轴，所述第一驱动源驱动所述侧移传动齿轮转动；

啮合组件，所述啮合组件包括传动轴、第一侧移齿轮和第二侧移齿轮，所述第一侧移齿轮和第二侧移齿轮分别与框架上的两条齿条啮合，所述侧移传动齿轮与所述传动轴连接，所述第一侧移齿轮和第二侧移齿轮皆与所述传动轴连接；

其中，所述第一驱动源驱动传动轴转动以带动第一侧移齿轮和第二侧移齿轮同步转动，所述第一侧移齿轮与第二侧移齿轮与齿条啮合以实现货叉平移。

作为优选的，还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件；

所述第一侧移齿轮位于第一限位件与第二限位件之间，所述第二侧移齿轮位于第三限位件与第四限位件之间；

所述第一限位件和/或第二限位件的内侧面设置有第一滚轮，所述第三限位件和/或所述第四限位件的内侧面设置有第二滚轮。

作为优选的，所述第一驱动源为电机。

作为优选的，所述第一侧移齿轮和所述第二侧移齿轮相对于所述传动轴对称设置。

本实用新型公开了一种三向堆垛叉车，包括上述的叉车的侧移装置，包括：

第一架体、升降组件和旋转组件，所述侧移装置与第一架体连接以带动第一架体侧移，所述升降组件设置在所述第一架体上；

所述升降组件包括第二驱动源、链轮和链条，所述第二驱动源驱动所述链轮升降，所述链条绕设在所述链轮上；

所述链条的一端与所述第一架体固定，所述链条的另一端与所述旋转组件连接。

作为优选的，所述第二驱动源为液压油缸。

作为优选的，所述液压油缸的活塞杆与所述链轮通过转轴连接。

作为优选的，所述旋转组件包括第一安装座、第三驱动源、旋转轴和货叉，所述第一安装座与所述链条的一端固定设置，所述第三驱动源驱动所述旋转轴转动，所述货叉设置在所述旋转轴上。

作为优选的，所述旋转组件还包括第一旋转减速机、旋转小齿轮、旋转双联齿轮和旋转大齿轮，所述第三驱动源的运动输出端与所述第一旋转减速机连接，所述第一旋转减速机与所述旋转小齿轮连接，所述旋转小齿轮与所述旋转双联齿轮啮合，所述旋转双联齿轮与所述旋转大齿轮啮合，所述旋转轴与所述旋转大齿轮固定设置。

作为优选的，所述第三驱动源为旋转电机。

相比于现有技术，本实用新型的叉车的侧移装置具有以下优点：

1、本实用新型中，第一驱动源驱动传动齿轮转动，传动齿轮与传动轴连接，如此，在第一驱动源的作用下，传动轴即转动，传动轴转动即带动第一侧移齿轮和第二侧移齿轮同步动作，而在车体的框架上设置有两排齿条，通过第一侧移齿轮与第二侧移齿轮转动时，即可带动整个侧移装置相对于车体的框架侧移。

2、本实用新型的侧移装置，抛弃传统的悬臂式布局结构，采用大跨距的布置上下侧移齿轮，稳定性好，所受力均匀、小，结构强度更好，结构紧凑，体积小。

相比于现有技术，本实用新型的三向堆垛叉车具有以下优点：

1、本实用新型中，升降组件使用油缸驱动，为升降组件与第一架体靠近设计，不与旋转组件一起，受力更好，更可靠。

2、本实用新型中，升降组件包括第二驱动源、链轮和链条，第二驱动源驱动链轮升降，链条绕设在链轮上。链条的一端与第一架体固定，链条的另一端与旋转组件连接。第二驱动源驱动链轮做升降动作，链轮转动，链条与旋转组件连接的一端即上下移动，如此，旋转组件即整体做升降动作。

3、本实用新型相对于现有的叉车，能耗低、结构紧凑，体积小，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为图2在A区域的局部放大图。

说明书附图标记说明：10、第一驱动源；11、第一限位件；12、第二限位件；13、第三限位件；14、第四限位件；15、第一滚轮；16、第二滚轮； 20、第一架体；21、侧移传动齿轮；22、传动轴；23、第一侧移齿轮；24、第二侧移齿轮；30、第二驱动源；31、链轮；32、链条；40、第三驱动源； 41、第一旋转减速机；42、旋转小齿轮；43、旋转双联齿轮；44、旋转大齿轮；50、旋转轴；60、第一安装座；70、货叉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-3所示，本实用新型公开了一种叉车的侧移装置，其设置在车体的框架上。叉车的侧移装置包括第一驱动源10、传动组件和啮合组件。

传动组件包括侧移传动齿轮21和传动轴22，驱动源驱动侧移传动齿轮 21转动。

啮合组件包括传动轴22、第一侧移齿轮23和第二侧移齿轮24，第一侧移齿轮23和第二侧移齿轮24分别与框架上的两条齿条啮合，传动齿轮与传动轴22连接，第一侧移齿轮23和第二侧移齿轮24皆与传动轴22连接。

其中，驱动源驱动传动轴22转动以带动第一侧移齿轮23和第二侧移齿轮24同步转动，第一侧移齿轮23与第二侧移齿轮24与齿条啮合以实现货叉70平移。

本实用新型的工作原理如下：第一驱动源10驱动传动齿轮转动，传动齿轮与传动轴22连接，如此，在第一驱动源10的作用下，传动轴22即转动，传动轴22转动即带动第一侧移齿轮23和第二侧移齿轮24同步动作，而在车体的框架上设置有两排齿条，通过第一侧移齿轮23与第二侧移齿轮 24转动时，即可带动整个侧移装置相对于车体的框架侧移。

本实用新型还包括限位组件，限位组件包括第一限位件11、第二限位件12、第三限位件13和第四限位件14。

第一侧移齿轮23位于第一限位件11与第二限位件12之间，第二侧移齿轮24位于第三限位件13与第四限位件14之间。通过第一限位件11与第二限位件12配合，可使得侧移装置沿着车体框架上稳定移动。

在第一限位件11和/或第二限位件12的内侧面设置有第一滚轮15，在第三限位件13和/或第四限位件14的内侧面设置有第二滚轮16。通过设置第一滚轮15和第二滚轮16，能够减少侧移装置与车体框架上的摩擦。

第一驱动源10为电机。电机上可安装减速器，通过电机驱动，可实现侧移装置整体移动。其中，第二限位件12可为一壳体，第一驱动源10即设置在壳体内，如此，整个侧移装置的结构更为紧凑。

第一侧移齿轮23和第二侧移齿轮24相对于传动轴22对称设置，如此，该侧移装置具备更好的结构稳定性。

本实用新型还公开了一种三向堆垛叉车，包括上述的叉车的侧移装置，该三向堆垛叉车还包括第一架体20、升降组件和旋转组件。

侧移装置与第一架体20连接以带动第一架体20侧移，升降组件设置在第一架体20上。

升降组件包括第二驱动源30、链轮31和链条32，第二驱动源30驱动链轮31升降，链条32绕设在链轮31上。链条32的一端与第一架体20固定，链条32的另一端与旋转组件连接。第二驱动源30驱动链轮31做升降动作，链轮31转动，链条32与旋转组件连接的一端即上下移动，如此，旋转组件即整体做升降动作。

第二驱动源30为液压油缸。液压油缸的活塞杆与链轮31通过转轴连接。

旋转组件包括第一安装座60、第三驱动源40、旋转轴50和货叉70，第一安装座60与链条32的一端固定设置，第三驱动源40驱动旋转轴50转动，货叉70设置在旋转轴50上。通过第三驱动源40驱动，即可实现货叉 70转动。

旋转组件还包括第一旋转减速机41、旋转小齿轮42、旋转双联齿轮43 和旋转大齿轮44，第三驱动源40的运动输出端与第一旋转减速机41连接，第一旋转减速机41与旋转小齿轮42连接，旋转小齿轮42与旋转双联齿轮 43啮合，旋转双联齿轮43与旋转大齿轮44啮合，旋转轴50与旋转大齿轮 44固定设置。第三驱动源40为旋转电机。通过第三驱动源40驱动，由旋转小齿轮42、旋转双联齿轮43和旋转大齿轮44传动，即可实现旋转轴50 转动，通过旋转轴50转动，即可实现货叉70180°旋转。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的侧移装置和旋转组件，皆为电传动，相对于传动的液压传动方式，电传平顺，没有冲击，速度快，能耗低，安全。

2、本实用新型中，升降组件使用油缸驱动，为升降组件与第一架体20 靠近设计，不与旋转组件一起，受力更好，更可靠。

3、使用传统的液压传动来实现侧移和旋转，其电流大，能耗高，噪音高，内泄漏大，叉车续航能力差，位置精度不能够精确控制，对AGV的发展也有局限性。本实用新型中，电动叉头的使用，代替了传统的液压传动来实现货叉70的侧移和旋转功能，大大节省了叉头在工作时的电流，相对液压来说节省了至少50％的能耗，增加叉车相同配置的电池容量时工作的续航能力，提高仓库存储效率，降低叉车使用成本；降低了叉头工作时的噪音；由于没有液压内泄漏的存在，也能够更精确的控制货叉70的位置；同时，为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，其控制更简单，控制精度更高；也为整车的结构设计，线路设计降低了难度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种叉车的侧移装置，其设置在车体的框架上，其特征在于，包括：

第一驱动源；

其中，所述第一驱动源驱动传动轴转动以带动第一侧移齿轮和第二侧移齿轮同步转动，所述第一侧移齿轮与第二侧移齿轮与齿条啮合以实现货叉平移；还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件；

2.根据权利要求1所述的叉车的侧移装置，其特征在于，所述第一驱动源为电机。

3.根据权利要求1所述的叉车的侧移装置，其特征在于，所述第一侧移齿轮和所述第二侧移齿轮相对于所述传动轴对称设置。

4.一种三向堆垛叉车，包括权利要求1-3任一项所述的叉车的侧移装置，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的三向堆垛叉车，其特征在于，所述第二驱动源为液压油缸。

6.根据权利要求5所述的三向堆垛叉车，其特征在于，所述液压油缸的活塞杆与所述链轮通过转轴连接。

7.根据权利要求4所述的三向堆垛叉车，其特征在于，所述旋转组件包括第一安装座、第三驱动源、旋转轴和货叉，所述第一安装座与所述链条的一端固定设置，所述第三驱动源驱动所述旋转轴转动，所述货叉设置在所述旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的三向堆垛叉车，其特征在于，所述旋转组件还包括第一旋转减速机、旋转小齿轮、旋转双联齿轮和旋转大齿轮，所述第三驱动源的运动输出端与所述第一旋转减速机连接，所述第一旋转减速机与所述旋转小齿轮连接，所述旋转小齿轮与所述旋转双联齿轮啮合，所述旋转双联齿轮与所述旋转大齿轮啮合，所述旋转轴与所述旋转大齿轮固定设置。

9.根据权利要求7所述的三向堆垛叉车，其特征在于，所述第三驱动源为旋转电机。