CN215557180U - 一种芯片拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种芯片拾取装置，包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之间转动安装有丝杠，所述丝杠两侧对称设置有滑动杆，所述丝杠中部设置有限位座，所述限位座转动安装于丝杠且固定安装于两个滑动杆上，所述丝杠两端螺纹沿限位座两侧对称设置，所述限位座两侧对称设置拾取组件。本实用新型通过设置拾取组件，拾取组件上的旋转气缸旋转转动座上的两个导气杆，使得其中一个导气杆在拾取检测台上的芯片后，另一个导气杆可放下待检测的芯片，实现芯片的拾取和交接，提高了检测效率。

Description

一种芯片拾取装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体涉及一种芯片拾取装置。

背景技术

芯片拾取装置是一种用于转移芯片的装置，用于从检测台上拾取芯片移动至料带上，再从料带上拾取待检测芯片，并将芯片移动至检测台上。芯片拾取装置通常只安装有一个吸嘴，每次拾取交接动作循环包括一次拾取和一次交接，检测步骤繁琐，单个吸嘴极大地降低了芯片的检测效率，提高了检测的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片拾取装置，解决以下技术问题：(1)通过设置拾取组件，拾取组件上的旋转气缸旋转转动座上的两个导气杆，使得其中一个导气杆在拾取检测台上的芯片后，另一个导气杆可放下待检测的芯片，实现芯片的拾取和交接，提高了检测效率；(2)通过设置丝杠、移动电机、滑动杆、第一固定座和第二固定座，使得两个拾取组件可同步移动，螺纹对称设置的丝杠，便于调节两个拾取组件的间距，方便对准并拾取芯片，多个拾取组件提高了检测的效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种芯片拾取装置，包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之间转动安装有丝杠，所述丝杠两侧对称设置有滑动杆，所述丝杠中部设置有限位座，所述限位座转动安装于丝杠且固定安装于两个滑动杆上，所述丝杠两端螺纹沿限位座两侧对称设置，所述限位座两侧对称设置拾取组件，所述拾取组件包括移动座、连接杆、旋转气缸、升降气缸、转动座、导气杆，所述移动座螺纹连接于丝杠且滑动安装于两个滑动杆上，所述移动座底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸活塞杆固定连接转动座一侧，所述转动座底部两侧对称设置有导气杆，两个导气杆上均设置有吸嘴。

进一步的，两个所述滑动杆均固定安装于第一固定座和第二固定座之间。

进一步的，所述丝杠靠近第一固定座一端固定连接有移动电机输出轴。

进一步的，所述连接杆中空设置，所述连接杆内设置有升降气缸，所述升降气缸活塞杆固定连接固定板，所述固定板固定安装于旋转气缸顶部。

进一步的，所述限位座一侧固定连接支撑臂。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种芯片拾取装置，通过设置拾取组件，拾取组件上的旋转气缸旋转转动座上的两个导气杆，使得其中一个导气杆在拾取检测台上的芯片后，另一个导气杆可放下待检测的芯片，实现芯片的拾取和交接，提高了检测效率；

(2)通过设置丝杠、移动电机、滑动杆、第一固定座和第二固定座，使得两个拾取组件可同步移动，螺纹对称设置的丝杠，便于调节两个拾取组件的间距，方便对准并拾取芯片，多个拾取组件提高了检测的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种芯片拾取装置的结构示意图；

图2是本实用新型拾取组件的结构示意图。

图中：1、支撑臂；2、限位座；3、第一固定座；4、第二固定座；5、滑动杆；6、丝杠；7、拾取组件；8、移动座；9、连接杆；10、旋转气缸；11、转动座；12、导气杆；13、吸嘴；14、移动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种芯片拾取装置，包括第一固定座3和第二固定座4，第一固定座3和第二固定座4之间转动安装有丝杠6，丝杠6两侧对称设置有滑动杆5，丝杠6中部设置有限位座2，限位座2转动安装于丝杠6且固定安装于两个滑动杆5上，丝杠6两端螺纹沿限位座2两侧对称设置，螺纹对称设置的丝杠6，便于调节两个拾取组件7的间距，方便对准并拾取芯片，限位座2两侧对称设置拾取组件7，拾取组件7包括移动座8、连接杆9、旋转气缸10、升降气缸、转动座11、导气杆12，移动座8螺纹连接于丝杠6且滑动安装于两个滑动杆5上，移动座8底部固定连接有连接杆9，连接杆9底部设置有旋转气缸10，旋转气缸10活塞杆固定连接转动座11一侧，转动座11底部两侧对称设置有导气杆12，两个导气杆12上均设置有吸嘴13，两个导气杆12之间的夹角可以设置为90°-270°之间，两个导气杆12之间的夹角最佳为90°，拾取组件7的设置实现芯片的拾取和交接，提高了检测效率。

两个滑动杆5均固定安装于第一固定座3和第二固定座4之间。丝杠6靠近第一固定座3一端固定连接有移动电机14输出轴，移动电机14固定安装于第一固定座3上。连接杆9中空设置，连接杆9内设置有升降气缸，升降气缸活塞杆固定连接固定板，固定板固定安装于旋转气缸10顶部，升降气缸用于带动转动座11上的导气杆12上下移动。限位座2一侧固定连接支撑臂1。

请参阅图1-2所示，本实施例的一种芯片拾取装置的工作过程如下：

步骤一：启动移动电机14，移动电机14输出轴带动丝杠6转动，丝杠6转动带动两个移动座8在滑动杆5上同步滑动，进而调节两个拾取组件7之间的距离；

步骤二：当拾取组件7移动至芯片上方时，启动旋转气缸10，旋转气缸10活塞杆带动转动座11转动，转动座11旋转带动转动座11底部一侧的导气杆12转动，导气杆12转动至芯片上方时，启动升降气缸，升降气缸活塞杆通过固定板带动旋转气缸10一侧的导气杆12向下移动，导气杆12上的吸嘴13吸取检测台上已检测完成的芯片，再次旋转转动座11，转动座11另一侧的导气杆12松开未检测的芯片并放至检测台上，完成已检测芯片的拾取和未检测芯片的交换。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种芯片拾取装置，其特征在于，包括第一固定座(3)和第二固定座(4)，所述第一固定座(3)和第二固定座(4)之间转动安装有丝杠(6)，所述丝杠(6)两侧对称设置有滑动杆(5)，所述丝杠(6)上设置有限位座(2)，所述限位座(2)转动安装于丝杠(6)且固定安装于两个滑动杆(5)上，所述丝杠(6)两端螺纹沿限位座(2)两侧对称设置，所述限位座(2)两侧对称设置拾取组件(7)，所述拾取组件(7)包括移动座(8)、连接杆(9)、旋转气缸(10)、升降气缸、转动座(11)、导气杆(12)，所述移动座(8)螺纹连接于丝杠(6)且滑动安装于两个滑动杆(5)上，所述移动座(8)底部固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)底部设置有旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)活塞杆固定连接转动座(11)一侧，所述转动座(11)底部两侧对称设置有导气杆(12)，两个导气杆(12)上均设置有吸嘴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，两个所述滑动杆(5)均固定安装于第一固定座(3)和第二固定座(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述丝杠(6)靠近第一固定座(3)一端固定连接有移动电机(14)输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述连接杆(9)中空设置，所述连接杆(9)内设置有升降气缸，所述升降气缸活塞杆固定连接固定板，所述固定板固定安装于旋转气缸(10)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述限位座(2)一侧固定连接支撑臂(1)。

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