CN215557094U - 一种尿素液储存罐转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种尿素液储存罐转移装置，包括横移机构、夹持组件、旋转电机，所述横移机构由横移基座、丝杆反向器、横移滑块、连接板、竖移滑块构成，所述旋转电机的旋转台上固定连接有夹持组件；所述夹持组件由安装轴座、数控气缸、滑动轴座构成，所述安装轴座底壁两端侧形成有安装轴板，两个安装轴板之间固定连接有一对处于同一水平的固定轴，所述安装轴座底壁的两侧分别固定连接有数控气缸，所述安装轴座上两个固定轴的两端侧分别滑动连接有一个滑动轴座，所述滑动轴座的内侧壁与同侧数控气缸的伸缩杆相固定连接，所述滑动轴座的底部中央处固定连接有相垂直的连接杆，所述连接杆的内侧壁下端形成有限位挡块。

Description

一种尿素液储存罐转移装置

技术领域

本实用新型属于尿素生产装置技术领域，具体涉及一种尿素液储存罐转移装置。

背景技术

车用尿素在生产过程中需经过多道工序而最后形成车用尿素溶液，其中在封装装瓶前的车用尿素溶液常需预先存储在罐体内，便于生产出料的盈量储存及后续封装装瓶，但现有的储存罐多数为简单的柱形罐体，转移移动较为困难，需通过转移车或龙门吊装置进行转移，但装有液体的储存罐较难通过人力搬运至转移车，且龙门吊装置对储存罐的抓取较为笨拙且困难，耗时较大，基于此，有必要开发一种便于储存罐搬运的转移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尿素液储存罐转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种尿素液储存罐转移装置，包括横移机构、夹持组件、旋转电机，所述横移机构由横移基座、丝杆反向器、横移滑块、连接板、竖移滑块构成，所述横移基座的底部两端侧固定连接有连接轴板，两个连接轴板之间转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端延伸出连接轴板且连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在横移基座上，所述丝杆上套接有丝杆反向器，所述丝杆反向器外壁上固定连接有相共轴的横移滑块，所述横移滑块上固定连接有竖直设置的连接板，所述连接板的前侧壁中部形成有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动嵌入设置有竖移滑块，所述竖移滑块的底端固定连接有相垂直的安装板，所述安装板的中部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的旋转台上固定连接有夹持组件；所述夹持组件由安装轴座、数控气缸、滑动轴座构成，所述安装轴座底壁两端侧形成有安装轴板，两个安装轴板之间固定连接有一对处于同一水平的固定轴，所述安装轴座底壁的两侧分别固定连接有数控气缸，所述数控气缸设置在两个固定轴之间，且两侧的数控气缸的伸缩杆分别面向同侧的安装轴板垂直设置，所述安装轴座上两个固定轴的两端侧分别滑动连接有一个滑动轴座，所述滑动轴座的内侧壁与同侧数控气缸的伸缩杆相固定连接，所述滑动轴座的底部中央处固定连接有相垂直的连接杆，所述连接杆的内侧壁下端形成有限位挡块。

进一步说明的是，所述连接板与横移基座的底壁相垂直设置。

进一步说明的是，所述连接板与安装轴座顶壁相垂直设置。

进一步说明的是，所述安装轴座上的两个数控气缸同步运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

应用在实际时，驱动电机、竖移滑块、旋转电机、数控气缸均通过外置的上位机控制驱动，夹持组件通过丝杆反向器在横移基座上的移动实现水平方向上的方位横移，通过竖移滑块在连接板上的移动实现竖直方向上的方位移动，安装轴座上两侧的滑动轴座通过数控气缸的驱动实现在固定轴上的前后平移，滑动轴座下侧的连接杆为夹持储存罐的机械手，两个滑动轴座的连接杆夹持储存罐，而后通过横移机构、夹持组件、旋转电机实现储存罐的位置转移。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1、横移基座；2、丝杆反向器；3、横移滑块；4、连接板；5、竖移滑块；6、连接轴板；7、驱动丝杆；8、驱动电机；9、竖直导轨；10、安装板；11、旋转电机；12、安装轴座；13、数控气缸；14、滑动轴座；15、安装轴板；16、固定轴；17、连接杆；18、限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供以下技术方案：

一种尿素液储存罐转移装置，包括横移机构、夹持组件、旋转电机11，横移机构由横移基座1、丝杆反向器2、横移滑块3、连接板4、竖移滑块5构成，横移基座1的底部两端侧固定连接有连接轴板6，两个连接轴板6之间转动连接有驱动丝杆7，驱动丝杆7的一端延伸出连接轴板6且连接有驱动电机8，驱动电机8固定连接在横移基座1上，丝杆上套接有丝杆反向器2，丝杆反向器2外壁上固定连接有相共轴的横移滑块3，横移滑块3上固定连接有竖直设置的连接板4，连接板4的前侧壁中部形成有竖直导轨9，竖直导轨9上滑动嵌入设置有竖移滑块5，竖移滑块5的底端固定连接有相垂直的安装板10，安装板10的中部固定连接有旋转电机11，旋转电机11的旋转台上固定连接有夹持组件；夹持组件由安装轴座12、数控气缸13、滑动轴座14构成，安装轴座12底壁两端侧形成有安装轴板15，两个安装轴板15之间固定连接有一对处于同一水平的固定轴16，安装轴座12底壁的两侧分别固定连接有数控气缸13，数控气缸13设置在两个固定轴16之间，且两侧的数控气缸13的伸缩杆分别面向同侧的安装轴板15垂直设置，安装轴座12上两个固定轴16的两端侧分别滑动连接有一个滑动轴座14，滑动轴座14的内侧壁与同侧数控气缸13的伸缩杆相固定连接，滑动轴座14的底部中央处固定连接有相垂直的连接杆 17，连接杆17的内侧壁下端形成有限位挡块18；其中，连接板4与横移基座1的底壁相垂直设置；连接板4与安装轴座12顶壁相垂直设置；安装轴座12上的两个数控气缸13同步运行。

应用在实际时，驱动电机8、竖移滑块5、旋转电机11、数控气缸13均通过外置的上位机控制驱动，夹持组件通过丝杆反向器2在横移基座1上的移动实现水平方向上的方位横移，通过竖移滑块5在连接板4上的移动实现竖直方向上的方位移动，安装轴座12上两侧的滑动轴座14通过数控气缸13的驱动实现在固定轴16上的前后平移，滑动轴座14下侧的连接杆 17为夹持储存罐的机械手，两个滑动轴座14的连接杆17夹持储存罐，而后通过横移机构、夹持组件、旋转电机11实现储存罐的位置转移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种尿素液储存罐转移装置，包括横移机构、夹持组件、旋转电机(11)，其特征在于：所述横移机构由横移基座(1)、丝杆反向器(2)、横移滑块(3)、连接板(4)、竖移滑块(5)构成，所述横移基座(1)的底部两端侧固定连接有连接轴板(6)，两个连接轴板(6)之间转动连接有驱动丝杆(7)，所述驱动丝杆(7)的一端延伸出连接轴板(6)且连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)固定连接在横移基座(1)上，所述丝杆上套接有丝杆反向器(2)，所述丝杆反向器(2)外壁上固定连接有相共轴的横移滑块(3)，所述横移滑块(3)上固定连接有竖直设置的连接板(4)，所述连接板(4)的前侧壁中部形成有竖直导轨(9)，所述竖直导轨(9)上滑动嵌入设置有竖移滑块(5)，所述竖移滑块(5)的底端固定连接有相垂直的安装板(10)，所述安装板(10)的中部固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的旋转台上固定连接有夹持组件；所述夹持组件由安装轴座(12)、数控气缸(13)、滑动轴座(14)构成，所述安装轴座(12)底壁两端侧形成有安装轴板(15)，两个安装轴板(15)之间固定连接有一对处于同一水平的固定轴(16)，所述安装轴座(12)底壁的两侧分别固定连接有数控气缸(13)，所述数控气缸(13)设置在两个固定轴(16)之间，且两侧的数控气缸(13)的伸缩杆分别面向同侧的安装轴板(15)垂直设置，所述安装轴座(12)上两个固定轴(16)的两端侧分别滑动连接有一个滑动轴座(14)，所述滑动轴座(14)的内侧壁与同侧数控气缸(13)的伸缩杆相固定连接，所述滑动轴座(14)的底部中央处固定连接有相垂直的连接杆(17)，所述连接杆(17)的内侧壁下端形成有限位挡块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种尿素液储存罐转移装置，其特征在于：所述连接板(4)与横移基座(1)的底壁相垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种尿素液储存罐转移装置，其特征在于：所述连接板(4)与安装轴座(12)顶壁相垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种尿素液储存罐转移装置，其特征在于：所述安装轴座(12)上的两个数控气缸(13)同步运行。

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