CN215556724U - 一种大型商超码垛流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型商超码垛流水线设备，包括伸缩皮带机，所述伸缩皮带机的出料端依次设置有用于靠边的靠边装置、用于调整箱体摆放状态的转向装置、用于剔除不同规格或转向不合格箱体的剔除单元、用于对箱体进行粘贴标签的贴标装置以及用于抓取和码放箱体的码垛装置，本实用新型通过靠边装置、转向装置、贴标装置和码垛装置的配合使用，实现了对箱体的靠边、运输、转向调整、贴标、抓取以及码放等一系列自动化操作，节约人力与物力，提高设备的工作效率；通过设置外形测量装置和线扫装置，能够对箱体进行扫描识别，并通过剔除单元出将不同规格或转向不合格的箱体剔除，避免后期因箱体规格或放置状态的问题而影响码垛的稳定性。

Description

一种大型商超码垛流水线设备

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种大型商超码垛流水线设备。

背景技术

随着我国经济的发展和人民生活水平的逐步提高，大型商场和大型超市以迅猛的势头在全国各地兴起，但同时也为商家带来了许多麻烦，由于大型商超的人流量和交易额巨大，货物的吞吐量也相当庞大，因此商品的运输、码垛和摆放需要耗费大量的人力与物力，由此用于大型商超的流水线设备被开发出来，来解决商品转移的成本与效率问题，例如，申请日为2020.05.12，公开号为CN212268655U，实用新型名称为“一种流水线自动化传输码垛联动控制一体化***装置”的中国专利中，也公开了一种商品码垛的流水线，但是，由于商超吞吐的货物量庞大，难免其中会混入其他的产品，因此前述专利在实际使用过程当中，不能够将不同品规的箱体或产品进行剔除，影响后续码垛时的稳定性，降低商品转移的效率，故实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种大型商超码垛流水线设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种大型商超码垛流水线设备，包括伸缩皮带机，所述伸缩皮带机的出料端依次设置有用于靠边的靠边装置、用于调整箱体摆放状态的转向装置、用于剔除不同规格或转向不合格箱体的剔除单元、用于对箱体进行粘贴标签的贴标装置以及用于抓取和码放箱体的码垛装置。

进一步地，所述靠边装置设置为斜辊输送机。

进一步地，所述转向装置的进料端设置有外形测量装置，所述外形测量装置用于检测箱体的尺寸规格。

进一步地，所述转向装置的出料端设置有线扫装置，所述线扫装置用于检测箱体经过转向装置后的调整状态。

进一步地，所述转向装置包括转向输送平台和转向机器人，所述转向输送平台的进料端与靠边装置的出料端相连结，其出料端与剔除单元的进料端相连接，所述转向机器人设置于转向输送平台的旁侧，且该转向机器人用于调整箱体输送过程中的摆放状态。

进一步地，所述转向输送平台上设置有靠边气缸，所述靠边气缸用于将箱体推向靠近于转向机器人的一侧。

进一步地，所述剔除单元包括剔除输送平台和剔除气缸，所述剔除输送平台的进料端和出料端分别与转向装置的出料端和贴标装置的进料端相连，所述剔除气缸设置于剔除输送平台上，且该剔除气缸设置于转向机器人的同侧。

进一步地，所述剔除输送平台上设置有与剔除气缸相对应的放置平台。

进一步地，所述剔除单元的出料端和码垛装置的进料端之间设置有定位靠边机，所述定位靠边机用于将箱体调整至靠近贴标装置的一侧。

进一步地，所述贴标装置的出料端设置有减速平台，所述减速平台上设置有推料气缸，所述推料气缸用于将减速平台上的箱体推至码垛装置的抓取位置上。

进一步地，所述码垛装置的旁侧设置有运输装置，所述运输装置上设置有托盘，所述码垛装置将箱体码放至托盘上，并由运输装置将托盘输送至放置区。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构新颖，稳定可靠，通过采用靠边装置，能够使箱体靠近一侧进行运输，便于对箱体进行转向调整；配合使用转向装置，能够对箱体进行转向与调整，以使箱体能够根据实际情况来满足码放要求；同时转向装置中设置外形测量装置和线扫装置，能够对箱体进行扫描识别，用于识别出不同规格或转向不合格的箱体，并利用剔除单元将其进行剔除并输送至放置平台，从而保证箱体输送的统一性，避免后期码放时因箱体规格或放置状态的问题而影响码垛的稳定性；同时配合使用贴标装置、码垛装置和运输装置，能够对箱体进行贴标、抓取、码放及运输，实现箱体于流水线上的自动化操作，节约人力与运输成本，提高了箱体的输送效率与码放速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是转向装置和剔除单元之间的连接结构示意图；

图3是本实用新型中的各工作机构与控制器之间的电性控制关系。

图中：1、伸缩皮带机；2、靠边装置；3、转向装置；31、转向输送平台；32、转向机器人；4、剔除单元；41、剔除输送平台；42、剔除气缸；5、贴标装置；6、码垛装置；7、外形测量装置；8、线扫装置；9、靠边气缸；10、放置平台；11、定位靠边机；12、减速平台；13、推料气缸；14、运输装置。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1和图3所示，一种大型商超码垛流水线设备，包括伸缩皮带机1，伸缩皮带机1的出料端依次设置有用于靠边的靠边装置2、用于调整箱体摆放状态的转向装置3、用于剔除不同规格或转向不合格箱体的剔除单元4、用于对箱体进行粘贴标签的贴标装置5以及用于抓取和码放箱体的码垛装置6，在对箱体进行输送和码放时，控制伸缩皮带机1伸长，使其进料端伸至箱体堆积区，通过伸缩皮带机1将箱体运送至靠边装置2当中，通过靠边装置2使箱体于靠边装置2的一侧进行输送，以便对箱体进行转向处理；经过靠边后的箱体进入到转向装置3中，能够根据实际摆放需求对箱体进行转向和调整，若输送的箱体中存在不同规格或转向不合格的箱体，利用剔除单元4将不同规格或转向不合格的箱体剔除，避免贴标时出现错位，同时也避免因存在不同规格或转向不合格的箱体而影响箱体码放的稳定性；经过剔除单元4的箱体由贴标装置5对其进行贴标，再由码放装置将贴完标签的箱体进行抓取和码放，从而实现对箱体的批量运输、靠边、贴标与码放。

如图1和图2所示，靠边装置2设置为斜辊输送机；经过伸缩皮带机1运输的箱体进入到斜辊输送机当中，利用斜辊输送机使箱体逐渐靠近斜辊输送机的外侧，以便后续转向装置3对箱体进行转向，转向装置3的进料端设置有外形测量装置7，外形测量装置7用于检测箱体的尺寸规格，转向装置3的出料端设置有线扫装置8，线扫装置8用于检测箱体经过转向装置3后的调整状态；转向装置3包括转向输送平台31和转向机器人32，转向输送平台31的进料端与靠边装置2的出料端相连结，其出料端与剔除单元4的进料端相连接，转向机器人32设置于转向输送平台31的旁侧，且该转向机器人32用于调整箱体输送过程中的摆放状态，转向输送平台31上设置有靠边气缸9，靠边气缸9用于将箱体推向靠近于转向机器人32的一侧，箱体进入到转向装置3后，利用转向输送平台31对其进行运输，当经过转向装置3的进料端时，由外形测量装置7对箱体进行测量，若所测箱体与其他箱体的规格不同，则直接由转向输送平台31输送至剔除单元4中进行剔除，将其输送至装置外；若箱体的规格符合要求，则由转向机器人32对其进行转向操作，根据实际的码放需求对其进行转向或调整；箱体转向或调整完成后，由线扫装置8对箱体进行再次扫描，若箱体转向合格，则由靠边气缸9推动箱体，使其再次于靠近转向机器人32的一侧进行运输，以保证能够对其后续对其进行贴标和抓取，并经由转向输送平台31带动箱体进入到贴标装置5当中；若转向不合格，则由剔除单元4将转向不合格的箱体剔除，以免影响后续贴标、抓取和码放。

如图1所示，剔除单元4包括剔除输送平台41和剔除气缸42，剔除输送平台41的进料端和出料端分别与转向装置3的出料端和贴标装置5的进料端相连，剔除气缸42设置于剔除输送平台41上，且该剔除气缸42设置于转向机器人32的同侧；剔除输送平台41上设置有与剔除气缸42相对应的放置平台10，当需要剔除的转向不合格或是规格不同的箱体时，控制剔除气缸42的活塞杆伸长，使其推动将要剔除的箱体进行运动，直至将其推至放置平台10上，完成后剔除气缸42的活塞杆收缩，避免其阻碍下一个通过的剔除输送平台41上的箱体。

如图1所示，剔除单元4的出料端和码垛装置6的进料端之间设置有定位靠边机11，定位靠边机11用于将箱体调整至靠近贴标装置5的一侧；贴标装置5的出料端设置有减速平台12，减速平台12上设置有推料气缸13，推料气缸13用于将减速平台12上的箱体推至码垛装置6的抓取位置上；码垛装置6的旁侧设置有运输装置14，运输装置14上设置有托盘，码垛装置6将箱体码放至托盘上，并由运输装置14将托盘输送至放置区，转向成功的箱体经过剔除单元4后运动至定位靠边机11当中，通过定位靠边机11能够使箱体运动至靠近贴标装置5的一侧，以使贴标装置5能够将标签贴至箱体上，贴标完成的箱体输送至减速平台12上，由减速平台12对其进行减速，防止箱体倾倒或滑出，此时控制推料气缸13的活塞杆伸长，使其推动箱体至抓取位置上，由码垛装置6对其进行抓取，并将其码放于运输装置14上的托盘中，由输送装置将码放好的箱体输送至指定的放置区域。

另外，上述中的转向输送平台31、剔除输送平台41和运输装置14采用皮带输送机，码垛装置6可采用码垛机器人，靠边气缸9、剔除气缸42和推料气缸13均可采用现有的直线气缸，线扫装置8可采用光电传感器组件，且伸缩皮带机1、靠边装置2、转向输送平台31、转向机器人32、剔除输送平台41、剔除气缸42、贴标装置5、码垛装置6、外形测量装置7、线扫装置8、靠边气缸9、放置平台10、定位靠边机11、减速平台12、推料气缸13和运输装置14的具体结构与工作原理均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进；且上述个工作机构与控制器之间的电性控制关系、电性连接原理和电性连接方式均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进，故不再赘述。

本实用新型结构新颖，稳定可靠，通过采用靠边装置2，能够使箱体靠近一侧进行运输，便于对箱体进行转向调整；配合使用转向装置3，能够对箱体进行转向与调整，以使箱体能够根据实际情况来满足码放要求；同时转向装置3中设置外形测量装置7和线扫装置8，能够对箱体进行扫描识别，用于识别出不同规格或转向不合格的箱体，并利用剔除单元4将其进行剔除并输送至放置平台10，从而保证箱体输送的统一性，避免后期码放时因箱体规格或放置状态的问题而影响码垛的稳定性；同时配合使用贴标装置5、码垛装置6和运输装置14，能够对箱体进行贴标、抓取、码放及运输，实现箱体于流水线上的自动化操作，节约人力与运输成本，提高了箱体的输送效率与码放速度，故本实用新型的具体工作流程如下：

在对箱体进行批量运输和码放时，启动本设备，使伸缩皮带机1的进料端伸至箱体的堆放区，将箱体放置于伸缩皮带机1上，由皮带伸缩机带动箱体运输至斜辊输送机当中，由斜边输送机带动箱体运动至靠近转向机器人32的一侧，经过靠边的箱体输送至转向装置3当中，利用转向装置3进料口处设置的外形测量装置7对箱体进行测量，若测量的箱体与其他箱体规格不一样，则通过转向输送平台31将其运输至剔除单元4当中，控制剔除气缸42的活塞杆伸长，将规格不同的箱体推至放置平台10上；若箱体规格一致，则箱体经过进入到转向装置3当中，由转向机器人32对箱体进行调整和转向，并利用靠边气缸9对转向后的箱体进行靠边；利用线扫装置8对转向完成箱体进行扫描，检查箱体转向是否合格，若转向不合格，则利用剔除单元4将其推至放置平台10上；若转向合格后，则箱体无需剔除并进入到贴标装置5当中，由贴标装置5对箱体进行标签粘贴；粘贴完标签的箱体运输至减速平台12上，由减速平台12对其进行减速，避免箱体倾倒，此时推料气缸13的活塞杆伸长，推动箱体运动至抓取位置上，由码垛装置6对箱体进行抓取，并将其放置于运输装置14中的托盘当中，由运输装置14和托盘将箱体运输至指定的放置区域，从而完成箱体的批量输送与码放。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种大型商超码垛流水线设备，包括伸缩皮带机(1)，其特征在于：所述伸缩皮带机(1)的出料端依次设置有用于靠边的靠边装置(2)、用于调整箱体摆放状态的转向装置(3)、用于剔除不同规格或转向不合格箱体的剔除单元(4)、用于对箱体进行粘贴标签的贴标装置(5)以及用于抓取和码放箱体的码垛装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述靠边装置(2)设置为斜辊输送机。

3.根据权利要求1所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述转向装置(3)的进料端设置有外形测量装置(7)，所述外形测量装置(7)用于检测箱体的尺寸规格。

4.根据权利要求3所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述转向装置(3)的出料端设置有线扫装置(8)，所述线扫装置(8)用于检测箱体经过转向装置(3)后的调整状态。

5.根据权利要求4所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述转向装置(3)包括转向输送平台(31)和转向机器人(32)，所述转向输送平台(31)的进料端与靠边装置(2)的出料端相连结，其出料端与剔除单元(4)的进料端相连接，所述转向机器人(32)设置于转向输送平台(31)的旁侧，且该转向机器人(32)用于调整箱体输送过程中的摆放状态。

6.根据权利要求5所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述转向输送平台(31)上设置有靠边气缸(9)，所述靠边气缸(9)用于将箱体推向靠近于转向机器人(32)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述剔除单元(4)包括剔除输送平台(41)和剔除气缸(42)，所述剔除输送平台(41)的进料端和出料端分别与转向装置(3)的出料端和贴标装置(5)的进料端相连，所述剔除气缸(42)设置于剔除输送平台(41)上，且该剔除气缸(42)设置于转向机器人(32)的同侧。

8.根据权利要求7所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述剔除输送平台(41)上设置有与剔除气缸(42)相对应的放置平台(10)。

9.根据权利要求1所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述剔除单元(4)的出料端和码垛装置(6)的进料端之间设置有定位靠边机(11)，所述定位靠边机(11)用于将箱体调整至靠近贴标装置(5)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种大型商超码垛流水线设备，其特征在于：所述码垛装置(6)的旁侧设置有运输装置(14)，所述运输装置(14)上设置有托盘，所述码垛装置(6)将箱体码放至托盘上，并由运输装置(14)将托盘输送至放置区。

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