CN215547056U - 一种钢背钻孔自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种钢背钻孔自动送料装置，涉及工程机械领域，包括水平安装台，所述水平安装台的上表面设置有钢件固定辅助上升组件和两个竖直支撑台，一个所述竖直支撑台上设置有推送定位组件，两个所述竖直支撑台上设置有驱动安装板和取放组件，所述驱动安装板上设置有送料升降气缸，所述送料升降气缸转动连接有送料组件固定板，所述送料组件固定板上滑动配合有送料组件；本装置利用钢件固定辅助上升组件进行集中固定堆放，然后利用取放组件吸取钢件并将钢片运送至推送定位组件处，推送定位组件负责将钢件推送至定位区域完成位置限定，最后利用所述送料组件将钢件运往钢件钻孔工件处进行下一步钻孔流程，本装置自动化程度高，适合流水线作业生产，实用性佳。

Description

一种钢背钻孔自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地说是一种钢背钻孔自动送料装置。

背景技术

刹车片钢背与摩擦材料通过热合技术组成刹车片，主要用于汽车的制动***。钢背为扇形碳钢薄片，通常需要在扇形弧面上对称钻削直径为2或2.5mm的两孔作为摩擦限位片的安装孔。因为汽车型号众多，导致与其配套刹车片品种规格很多，每种刹车片钢背形状各异，加工孔的位置角度各不相同。

现有对刹车片进行钢背钻孔的过程中需要频繁进行送料，现有采用手工方式送料，效率低下，存在钢背送料位置有偏差，摆放不正等一些列问题，需要多次调整，浪费大量的时间和劳动力成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在钢背钻孔的过程中需要频繁进行送料，现有采用手工方式送料，效率低下的问题，本实用新型提供一种钢背钻孔自动送料装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种钢背钻孔自动送料装置，包括水平安装台，所述水平安装台的上表面设置有钢件固定辅助上升组件和两个竖直支撑台，两个所述竖直支撑台上设置有驱动安装板和取放组件，至少一个竖直支撑台上设置有推送定位组件，所述驱动安装板上设置有送料升降气缸，所述送料升降气缸转动连接有送料组件固定板，所述送料组件固定板上滑动配合有送料组件；各组件高效配合，实现整个流程的自动化送料，效果大大提高，大大降低了劳动力投入，实现精准控制。

在一些实施例中，所述水平安装台的内部设置有电动缸安装板，所述电动缸安装板上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆穿过所述水平安装台与所述钢件固定辅助上升组件连接。

在一些实施例中，所述钢件固定辅助上升组件包括两组固定子组件和定位固定组件，所述固定子组件包括滑行槽，所述滑行槽上滑动配合有活动板，所述活动板上开设有螺栓定位槽，所述螺栓定位槽内设置有第一螺栓，所述活动板上设置有固定辊，所述定位固定组件包括L型板，所述L型板包括水平板和竖直板，所述竖直板上开设有调节槽，所述调节槽内滑动配合有第一磁铁安装板，所述第一磁铁安装板上开设有螺栓调节槽和第一磁铁固定孔，所述螺栓调节槽内设置有第二螺栓，所述第一磁铁固定孔内设置有第一磁铁，所述第一磁铁的一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有第一螺母。

在一些实施例中，所述定位固定组件的一侧放置有若干片钢件，所述L型板与若干片所述钢片相贴合，两组所述固定子组件分别沿所述钢件的水平方向和竖直方向设置。

在一些实施例中，所述取放组件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有取放气缸安装板和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有两个第二滑块，所述第二滑块上设置有L型取放板，所述取放气缸安装板上设置有取放气缸，所述取放气缸的收缩杆穿过所述取放气缸安装板与所述L型取放板相连，所述L型取放板上设置有第二磁铁。

在一些实施例中，所述推送定位组件包括推送板，所述推送板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块上设置有定位板，所述定位板通过第三螺栓与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块的一端连接有推送台，所述推送台内转动连接有活动辊，所述推送板的下表面设置有转动连接有推送气缸，所述推送气缸的收缩杆转动连接有所述活动辊。

在一些实施例中，一个所述竖直支撑台上固定设置有推送板固定板，所述推送板固定板上设置有所述推送板，所述推送板固定板上设置有若干第四螺栓，所述第四螺栓与所述推送板采用螺纹方式连接，所述推送板上还设置有线性定位杆组件和弧形定位杆组件，所述线性定位杆组件和弧形定位杆组件之间设置有钢件限位块，所述钢件限位块上设置有两个第五螺栓。

在一些实施例中，所述线性定位杆组件包括线性定位杆，所述弧形定位杆组件包括弧形定位杆，所述线性定位杆和弧形定位杆的两端分别设置有两个线性杆固定台和两个弧形杆固定台，所述线性杆固定台和弧形杆固定台上均设置有第六螺栓。

在一些实施例中，所述送料组件包括第四滑轨，所述第四滑轨上滑动配合有第四滑块，所述第四滑块上设置有送料台，所述送料台的两端分别设置有驱动轮安装板，两个所述驱动轮安装板上分别设置有两个主动齿轮安装板和两个从动齿轮安装板，两个所述主动齿轮安装板之间转动连接有主动齿轮转轴，两个所述从动齿轮安装板之间转动连接有从动齿轮转轴，所述主动齿轮转轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮转轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮转轴与主动齿轮驱动电机相连，所述主动齿轮驱动电机放置在安装架上，所述主动齿轮和从动齿轮之间设置有传送皮带，所述传送皮带的内侧设置有若干齿条，所述齿条分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

在一些实施例中，所述传送皮带的下端外侧设置有传送皮带固定板，所述传送皮带固定板上设置有第三磁铁安装板，所述第三磁铁安装板上设置有第三磁铁。

在一些实施例中，所述水平安装台上固定设置有两根导向辊，所述导向辊上固定设置有移动块，所述移动块上设置有所述送料组件固定板，所述导向辊远离所述水平安装台的一端与所述驱动安装板相连。

在一些实施例中，所述第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁分别与控制板采用电性连接。

在一些实施例中，所述送料组件还包括送料驱动电机，所述取放组件还包括取放驱动电机。

基于本实用新型的一种钢背钻孔自动送料装置，涉及工程机械领域，包括水平安装台，所述水平安装台的上表面设置有钢件固定辅助上升组件和两个竖直支撑台，一个所述竖直支撑台上设置有推送定位组件，两个所述竖直支撑台上设置有驱动安装板和取放组件，所述驱动安装板上设置有送料升降气缸，所述送料升降气缸转动连接有送料组件固定板，所述送料组件固定板上滑动配合有送料组件；本装置利用钢件固定辅助上升组件进行集中固定堆放，然后利用取放组件吸取钢件并将钢片运送至推送定位组件处，推送定位组件负责将钢件推送至定位区域完成位置限定，最后利用所述送料组件将钢件运往钢件钻孔工件处进行下一步钻孔流程，本装置自动化程度高，适合流水线作业生产，实用性佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中标号A的局部放大图；

图3为图1中标号B的局部放大图；

图4为图1中标号C的局部放大图；

图5为本实用新型中的推送定位组件的局部俯视图；

图6为本实用新型中的钢件固定辅助上升组件局部俯视图；

图7为本实用新型中的定位固定组件局部主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1和图3所示，一种钢背钻孔自动送料装置，包括水平安装台1，所述水平安装台的上表面设置有钢件固定辅助上升组件2和两个竖直支撑台303，两个所述竖直支撑台上设置有驱动安装板65和取放组件4，至少一个竖直支撑台上设置有推送定位组件，所述驱动安装板上设置有送料升降气缸61，所述送料升降气缸转动连接有送料组件固定板62，所述送料组件固定板上滑动配合有送料组件5；本装置首先利用钢件固定辅助上升组件对钢件进行集中固定堆放，然后利用所述取放组件吸取钢件固定辅助上升组件内的若干钢件，一次吸取一片钢件，然后所述取放组件将钢件运送至所述推送定位组件处，一次性放置一片钢件至推送定位组件上，待钢件放置后，所述取放组件重新运动至钢件固定辅助上升组件的正上方再次吸取下一片钢片运送至推送定位组件处，所述推送定位组件负责将钢件推送至定位区域完成位置限定，待完成位置限定后，所述送料组件在所述送料升降气缸的带动下竖直升降，所述送料机构负责将位置限定好的钢片再一次吸走再沿水平方向送料至钢件钻孔工件处进行下一步钻孔流程，本装置自动化程度高，送料效果好，适合流水线作业生产，实用性佳。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述水平安装台的内部设置有电动缸安装板11，所述电动缸安装板上设置有电动缸12，所述电动缸的收缩杆穿过所述水平安装台与所述钢件固定辅助上升组件连接；所述取放组件每完成一次吸附，所述电动缸驱动所述钢件固定辅助上升组件向上运动一小段距离，辅助所述取放组件进行下一次吸附。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述钢件固定辅助上升组件包括两组固定子组件和定位固定组件，如图6所示，所述固定子组件包括滑行槽，所述滑行槽上滑动配合有活动板22，所述活动板上开设有螺栓定位槽222，所述螺栓定位槽内设置有第一螺栓221，所述活动板上设置有固定辊21，所述定位固定组件包括L型板23，所述L型板包括水平板232和竖直板233，所述竖直板上开设有调节槽291，所述调节槽内滑动配合有第一磁铁安装板26，所述第一磁铁安装板上开设有螺栓调节槽261和第一磁铁固定孔263，所述螺栓调节槽内设置有第二螺栓262，所述第一磁铁固定孔内设置有第一磁铁29，所述第一磁铁的一端设置有螺纹杆27，所述螺纹杆上设置有第一螺母28。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1、图2所示，所述定位固定组件的一侧放置有若干片钢件13，所述L型板与若干片所述钢片相贴合，两组所述固定子组件分别沿所述钢件的水平方向和竖直方向设置；利用所述钢件固定辅助上升组件可以实现若干片钢件的稳定固定，保证取放组件在吸附钢件时钢件始终保持同一方位放置，降低后续因为摆放不正造成大量时间浪费的问题。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述取放组件包括第一滑轨41，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块42，所述第一滑块上设置有取放气缸安装板43和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有两个第二滑块46，所述第二滑块上设置有L型取放板45，所述取放气缸安装板上设置有取放气缸44，所述取放气缸的收缩杆穿过所述取放气缸安装板与所述L型取放板相连，所述L型取放板上设置有第二磁铁47；所述第一滑轨、第二滑轨和第二磁铁的高效配合，先竖直运动吸附钢件，再上升转为水平运动将钢件运送至推送定位组件，流水线设计，自动化程度高，大幅度提高工作效率。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1、图3和图5所示，所述推送定位组件包括推送板31，所述推送板上设置有第三滑轨32，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块33，所述第三滑块上设置有定位板34，所述定位板通过第三螺栓36与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块的一侧设置有推送台37，所述推送台内转动连接有活动辊38，所述推送板的下表面设置有推送气缸39，所述推送气缸的收缩杆转动连接有所述活动辊。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1、图3和图5所示，一个所述竖直支撑台上固定设置有推送板固定板301，所述推送板固定板上设置有所述推送板，所述推送板固定板上设置有若干第四螺栓302，所述第四螺栓与所述推送板采用螺纹方式连接，所述推送板上还设置有线性定位杆组件和弧形定位杆组件，所述线性定位杆组件和弧形定位杆组件之间设置有钢件限位块305，所述钢件限位块上设置有两个第五螺栓306。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1、图3和图5所示，所述线性定位杆组件包括线性定位杆307，所述弧形定位杆组件包括弧形定位杆304，所述线性定位杆和弧形定位杆的两端分别设置有两个线性杆固定台和两个弧形杆固定台，所述线性杆固定台和弧形杆固定台上均设置有第六螺栓308；利用所述推送定位组件可以将取放组件运送过来的钢件精准限位，所述第三滑轨和推送气缸实现往返式推送，辅助后续的送料组件完成全自动化送料流程。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1、图2和图4所示，所述送料组件包括第四滑轨，所述第四滑轨上滑动配合有第四滑块，所述第四滑块上设置有送料台57，所述送料台的两端分别设置有驱动轮安装板51，两个所述驱动轮安装板上分别设置有两个主动齿轮安装板58和两个从动齿轮安装板59，两个所述主动齿轮安装板之间转动连接有主动齿轮转轴52，两个所述从动齿轮安装板之间转动连接有从动齿轮转轴，所述主动齿轮转轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮转轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮转轴与主动齿轮驱动电机相连，所述主动齿轮驱动电机放置在安装架上，所述主动齿轮和从动齿轮之间设置有传送皮带53，所述传送皮带的内侧设置有若干齿条531，所述齿条分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合；采用齿轮和齿条啮合的方式传动送料至钻孔设备处，待放置完成后重新归位，循环进行往返运动实现自动化送料，送料效果更为精确。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1、图2和图4所示，所述传送皮带的下端外侧设置有传送皮带固定板54，所述传送皮带固定板上设置有第三磁铁安装板55，所述第三磁铁安装板上设置有第三磁铁56；利用所述第四滑轨实现送料组件的水平运动，利用所述主动齿轮和从动齿轮的驱动，带动所述第三磁铁水平运动高效运送吸附好的钢件至钻孔设备处，最后运往钻孔组件进行精准打孔流程。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述水平安装台上固定设置有两根导向辊64，所述导向辊上固定设置有移动块63，所述移动块上设置有所述送料组件固定板，所述导向辊远离所述水平安装台的一端与所述驱动安装板相连；所述导向辊对所述送料组件竖直方向的运动起到良好的导向作用。

本实用新型实施例方案的进一步细化，所述第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁分别与控制板采用电性连接；三块磁铁均采用电磁铁，通过控制板实现精准吸附。

本实用新型实施例方案的进一步细化，所述送料组件还包括送料驱动电机，所述取放组件还包括取放驱动电机；所述送料驱动电机以及取放驱动电机分别驱动所述第一滑块和第四滑块各自沿水平方向的第一滑轨和第四滑轨运动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，包括水平安装台，所述水平安装台的上表面设置有钢件固定辅助上升组件和两个竖直支撑台，两个所述竖直支撑台上设置有驱动安装板和取放组件，至少一个竖直支撑台上设置有推送定位组件，所述驱动安装板上设置有送料升降气缸，所述送料升降气缸转动连接有送料组件固定板，所述送料组件固定板上滑动配合有送料组件。

2.根据权利要求1所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，所述水平安装台的内部设置有电动缸安装板，所述电动缸安装板上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆穿过所述水平安装台与所述钢件固定辅助上升组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，所述钢件固定辅助上升组件包括两组固定子组件和定位固定组件，所述固定子组件包括滑行槽，所述滑行槽上滑动配合有活动板，所述活动板上开设有螺栓定位槽，所述螺栓定位槽内设置有第一螺栓，所述活动板上设置有固定辊，所述定位固定组件包括L型板，所述L型板包括水平板和竖直板，所述竖直板上开设有调节槽，所述调节槽内滑动配合有第一磁铁安装板，所述第一磁铁安装板上开设有螺栓调节槽和第一磁铁固定孔，所述螺栓调节槽内设置有第二螺栓，所述第一磁铁固定孔内设置有第一磁铁，所述第一磁铁的一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有第一螺母。

4.根据权利要求1所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，所述取放组件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有取放气缸安装板和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有两个第二滑块，所述第二滑块上设置有L型取放板，所述取放气缸安装板上设置有取放气缸，所述取放气缸的收缩杆穿过所述取放气缸安装板与所述L型取放板相连，所述L型取放板上设置有第二磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，所述推送定位组件包括推送板，所述推送板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块上设置有定位板，所述定位板通过第三螺栓与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块的一端连接有推送台，所述推送台内转动连接有活动辊，所述推送板的下表面设置有转动连接有推送气缸，所述推送气缸的收缩杆转动连接有所述活动辊。

6.根据权利要求5所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，一个所述竖直支撑台上固定设置有推送板固定板，所述推送板固定板上设置有所述推送板，所述推送板固定板上设置有若干第四螺栓，所述第四螺栓与所述推送板采用螺纹方式连接，所述推送板上还设置有线性定位杆组件和弧形定位杆组件，所述线性定位杆组件和弧形定位杆组件之间设置有钢件限位块，所述钢件限位块上设置有两个第五螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，所述线性定位杆组件包括线性定位杆，所述弧形定位杆组件包括弧形定位杆，所述线性定位杆和弧形定位杆的两端分别设置有两个线性杆固定台和两个弧形杆固定台，所述线性杆固定台和弧形杆固定台上均设置有第六螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，所述送料组件包括第四滑轨，所述第四滑轨上滑动配合有第四滑块，所述第四滑块上设置有送料台，所述送料台的两端分别设置有驱动轮安装板，两个所述驱动轮安装板上分别设置有两个主动齿轮安装板和两个从动齿轮安装板，两个所述主动齿轮安装板之间转动连接有主动齿轮转轴，两个所述从动齿轮安装板之间转动连接有从动齿轮转轴，所述主动齿轮转轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮转轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮转轴与主动齿轮驱动电机相连，所述主动齿轮驱动电机放置在安装架上，所述主动齿轮和从动齿轮之间设置有传送皮带，所述传送皮带的内侧设置有若干齿条，所述齿条分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，所述传送皮带的下端外侧设置有传送皮带固定板，所述传送皮带固定板上设置有第三磁铁安装板，所述第三磁铁安装板上设置有第三磁铁。

10.根据权利要求1所述的一种钢背钻孔自动送料装置，其特征在于，所述水平安装台上固定设置有两根导向辊，所述导向辊上固定设置有移动块，所述移动块上设置有所述送料组件固定板，所述导向辊远离所述水平安装台的一端与所述驱动安装板相连。

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