CN215546335U - 一种搅拌罐后锥立式升降工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌罐后锥立式升降工装，包括圆盘底座、过渡锥定位环、大口定位盘和升降总成，升降总成包括多根导向柱，导向柱设置在圆盘底座的上部，过渡锥定位环和大口定位盘可竖向滑动地设置在导向柱上，圆盘底座的两侧对称设置有整体升降总成，圆盘底座和过渡锥定位环之间设置有过渡锥定位环升降总成，圆盘底座和大口定位盘之间设置有大口定位盘升降总成；还包括PLC控制器和遥控器，遥控器上安装有信号发射器，PLC控制器上安装有与信号发射器配合使用的信号接收器，过渡锥定位环升降总成和大口定位盘升降总成均与PLC控制器电连接。本实用新型通过PLC控制器实现自动化精准组对，操作简便，生产效率高，提高市场竞争力，提高市场占有率。

Description

一种搅拌罐后锥立式升降工装

技术领域

本实用新型涉及筒体组对装置技术领域，尤其涉及一种搅拌罐后锥立式升降工装。

背景技术

目前，国内制造搅拌罐，筒体均为使用胎具手工组对和焊装。在制造过程中，需要将过渡锥、后锥、导轨、进料口进行组对，现在生产过程中一般通过吊车进行吊装。这种方式虽然能保证罐体同心度，但焊接时，需要工人上下攀爬，工人体力消耗大，工作效率低，并且胎具适用性差，每套胎具仅适用一种罐体。罐体是罐车的重要组成部分，其中罐体组队是罐车制造中非常重要的一道工序，它直接关系到罐车的成形质量。故研发一种省时省力加工精准的自动化罐体组对装置对于制造企业是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搅拌罐后锥立式升降工装，解决过渡锥、后锥、导轨、进料口组对时不方便，工人体力消耗大，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种搅拌罐后锥立式升降工装，包括圆盘底座、过渡锥定位环、大口定位盘和升降总成，所述升降总成包括多根导向柱，所述导向柱设置在所述圆盘底座的上部，所述过渡锥定位环和所述大口定位盘可竖向滑动地设置在所述导向柱上，且所述过渡锥定位环设置在所述大口定位盘的下方，所述圆盘底座的两侧对称设置有整体升降总成，所述圆盘底座和所述过渡锥定位环之间设置有过渡锥定位环升降总成，所述圆盘底座和所述大口定位盘之间设置有大口定位盘升降总成；还包括PLC控制器和遥控器，所述遥控器上安装有信号发射器，所述PLC控制器上安装有与所述信号发射器配合使用的信号接收器，所述过渡锥定位环升降总成和所述大口定位盘升降总成均与所述PLC控制器电连接。

进一步的，所述圆盘底座包括第一底座和第二底座，且所述第二底座位于所述第一底座的上方，所述第一底座和所述第二底座之间通过若干第一连接板连接在一起，所述第一底座的中心设置有底端定位圈，所述第二底座的中心设置有顶端定位圈，所述圆盘底座的左右两侧对称设置有安装板，所述安装板与所述整体升降总成连接。

再进一步的，所述底端定位圈的直径小于所述顶端定位圈的直径。

再进一步的，所述大口定位盘包括定位盘底座，所述定位盘底座的上方设置有筒体压脚，所述筒体压脚的下方设置有筒体压脚旋转动力***，所述筒体压脚旋转动力***与所述PLC控制器电连接。

再进一步的，所述定位盘底座包括定位盘底板和定位盘顶板，所述定位盘底板和所述定位盘顶板的内圈连接有同一第二连接板，所述定位盘底板和所述定位盘顶板之间设置有若干支撑板，若干所述支撑板呈圆周均布。

再进一步的，所述筒体压脚旋转动力***包括气缸，所述定位盘底板和所述定位盘顶板之间设置有气缸座，所述气缸安装在所述气缸座上，所述气缸的活塞杆贯穿所述气缸座后与齿条连接，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心设置有转杆，所述转杆的底端转动连接在所述定位盘底板的上面，所述转杆的顶端贯穿所述定位盘顶板后与所述筒体压脚连接。

再进一步的，所述大口定位盘升降总成包括第一电机和多根第一升降丝杆，所述第一电机安装在所述第一底座上，所述第一电机的输出轴上连接有第一主动链轮，其中一根所述第一升降丝杆上设置有第一从动双链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动双链轮的其中一个链轮通过第一驱动链连接，其他所述第一升降丝杆上均设置有第一链轮，所述第一链轮和所述第一从动双链轮的另一个链轮通过第一从动链连接，所述第一链轮和所述第一从动双链轮的中心均通过键连接有第一丝母轴，所述第一丝母轴的外侧设置有第一轴承，所述第一轴承安装在第一轴承座内，所述第一轴承座连接在所述第二底座上，所述第一丝母轴的外侧且位于所述第一轴承的上方设置有第一薄螺母，所述第一升降丝杆的顶端与所述定位盘底板的底面连接在一起，所述第一升降丝杆的表面设置有与所述第一丝母轴内螺纹配合使用的外螺纹，所述第一电机与所述PLC控制器电连接。

再进一步的，所述过渡锥定位环升降总成包括第二电机和多根第二升降丝杆，所述第二电机安装在所述第一底座上，所述第二电机的输出轴上连接有第二主动链轮，其中一根所述第二升降丝杆上设置有第二从动双链轮，所述第二主动链轮和所述第二从动双链轮的其中一个链轮通过第二驱动链连接，其他所述第二升降丝杆上均设置有第二链轮，所述第二链轮和所述第二从动双链轮的另一个链轮通过第二从动链连接，所述第二链轮和所述第二从动双链轮的中心均通过键连接有第二丝母轴，所述第二丝母轴的外侧设置有第二轴承，所述第二轴承安装在第二轴承座内，所述第二轴承座连接在所述第二底座上，所述第二丝母轴的外侧且位于所述第二轴承的上方设置有第二薄螺母，所述第二升降丝杆的顶端与所述过渡锥定位环的底面连接在一起，所述第二升降丝杆的表面设置有与所述第二丝母轴内螺纹配合使用的外螺纹，所述第二电机与所述PLC控制器电连接。

再进一步的，所述导向柱上套设有支撑座，所述过渡锥定位环连接在所述支撑座上。

再进一步的，所述整体升降总成包括第三底座，所述第三底座的上方设置有升降内套，所述升降内套的外侧设置有升降外套，所述升降内套的内部设置有油缸，所述油缸的活塞杆通过销轴与所述升降外套连接，所述升降外套的侧面设置有连接件，所述连接件通过螺栓与所述安装板连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种搅拌罐后锥立式升降工装，包括圆盘底座、过渡锥定位环、大口定位盘和升降总成，升降总成包括多根导向柱，导向柱设置在圆盘底座的上部，过渡锥定位环和大口定位盘可竖向滑动地设置在导向柱上，且过渡锥定位环设置在大口定位盘的下方，圆盘底座的两侧对称设置有整体升降总成，圆盘底座和过渡锥定位环之间设置有过渡锥定位环升降总成，圆盘底座和大口定位盘之间设置有大口定位盘升降总成；还包括PLC控制器和遥控器，遥控器上安装有信号发射器，PLC控制器上安装有与信号发射器配合使用的信号接收器，过渡锥定位环升降总成和大口定位盘升降总成均与PLC控制器电连接；本实用新型整个操作***采用PLC可编程显示器控制及编码器控制***，利用遥控器发出信号，信号接收器在传递到PLC控制器，控制液压缸的伸缩及电机减速机的转速，实现罐体的组对，实现自动化精准组对，消除人工组对误差，操作简便，提高生产效率，提高市场竞争力，降低生产成本，提高市场占有率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型搅拌罐后锥立式升降工装整体结构示意图；

图2为本实用新型圆盘底座结构示意图；

图3为本实用新型过渡锥定位环结构示意图；

图4为本实用新型大口定位盘结构示意图；

图5为本实用新型升降总成结构示意图；

图6为本实用新型A处放大图；

图7为本实用新型B处放大图；

图8为本实用新型C处放大图；

图9为本实用新型D处放大图；

图10为本实用新型第一从动双链轮与第一丝母轴连接关系示意图；

图11为本实用新型第一链轮与第一丝母轴连接关系示意图；

图12为本实用新型整体升降总成内部结构示意图；

图13本实用新型搅拌罐后锥立式升降工装使用状态图；

附图标记说明：1、圆盘底座；2、过渡锥定位环；3、大口定位盘；4、升降总成；1.1、第一底座；1.2、第二底座；1.3、底端定位圈；1.4、顶端定位圈；1.5、安装板；1.6、第一连接板；3.1、定位盘底座；3.2、筒体压脚；3.3、筒体压脚旋转动力***；3.1.1、定位盘底板；3.1.2、定位盘顶板；3.1.3、支撑板；3.1.4、第二连接板；3.3.1、气缸；3.3.2、齿条；3.3.3、齿轮；3.3.4、气缸座；3.3.5、转杆；4.1、整体升降总成；4.2、大口定位盘升降总成；4.3、过渡锥定位环升降总成；4.4、导向柱；4.5、支撑座；4.1.1、第三底座；4.1.2、升降内套；4.1.3、升降外套；4.1.4、销轴；4.1.5、油缸；4.1.6、连接件；4.2.1、第一电机；4.2.2、第一升降丝杆；4.2.3、第一主动链轮；4.2.4、第一从动双链轮；4.2.5、第一驱动链；4.2.6、第一轴承座；4.2.7、第一轴承；4.2.8、第一薄螺母；4.2.9、第一从动链；4.2.10、第一链轮；4.2.11、第一丝母轴；4.3.1、第二电机；4.3.2、第二升降丝杆；4.3.3、第二主动链轮；4.3.4、第二从动双链轮；4.3.5、第二驱动链；4.3.6、第二轴承座；4.3.7、第二从动链。

具体实施方式

如图1-13所示，一种搅拌罐后锥立式升降工装，包括圆盘底座1、过渡锥定位环2、大口定位盘3和升降总成4，所述升降总成4包括多根导向柱4.4，所述导向柱4.4设置在所述圆盘底座1的上部，所述过渡锥定位环2和所述大口定位盘3可竖向滑动地设置在所述导向柱4.4上，且所述过渡锥定位环2设置在所述大口定位盘3的下方，所述圆盘底座1的两侧对称设置有整体升降总成4.1，所述圆盘底座1和所述过渡锥定位环2之间设置有过渡锥定位环升降总成4.3，所述圆盘底座1和所述大口定位盘3之间设置有大口定位盘升降总成4.2；还包括PLC控制器和遥控器，所述遥控器上安装有信号发射器，所述PLC控制器上安装有与所述信号发射器配合使用的信号接收器，所述过渡锥定位环升降总成4.3和所述大口定位盘升降总成4.2均与所述PLC控制器电连接；本实用新型整个操作***采用PLC可编程显示器控制及编码器控制***，利用遥控器发出信号，信号接收器在传递到PLC控制器，控制液压缸的伸缩及电机减速机的转速，实现罐体的组对，实现自动化精准组对，消除人工组对误差，操作简便，提高生产效率，提高市场竞争力，降低生产成本，提高市场占有率。

具体来说，如图2所示，所述圆盘底座1包括第一底座1.1和第二底座1.2，且所述第二底座1.2位于所述第一底座1.1的上方，所述第一底座1.1和所述第二底座1.2之间通过若干第一连接板1.6连接在一起，所述第一底座1.1的中心设置有底端定位圈1.3，所述第二底座1.2的中心设置有顶端定位圈1.4，所述圆盘底座1的左右两侧对称设置有安装板1.5，所述安装板1.5与所述整体升降总成4.1通过螺栓连接。

所述底端定位圈1.3的直径小于所述顶端定位圈1.4的直径。

如图4所示，所述大口定位盘3包括定位盘底座3.1，所述定位盘底座3.1的上方设置有筒体压脚3.2，所述筒体压脚3.2的下方设置有筒体压脚旋转动力***3.3，所述筒体压脚旋转动力***3.3与所述PLC控制器电连接。

所述定位盘底座3.1包括定位盘底板3.1.1和定位盘顶板3.1.2，所述定位盘底板3.1.1和所述定位盘顶板3.1.2的内圈连接有同一第二连接板3.1.4，所述定位盘底板3.1.1和所述定位盘顶板3.1.2之间设置有若干支撑板3.1.3，若干所述支撑板3.1.3呈圆周均布。

如图6所示，所述筒体压脚旋转动力***3.3包括气缸3.3.1，所述定位盘底板3.1.1和所述定位盘顶板3.1.2之间设置有气缸座3.3.4，所述气缸3.3.1安装在所述气缸座3.3.4上，所述气缸3.3.1的活塞杆贯穿所述气缸座3.3.4后与齿条3.3.2连接，所述齿条3.3.2的一侧啮合连接有齿轮3.3.3，所述齿轮3.3.3的中心设置有转杆3.3.5，所述转杆3.3.5的底端转动连接在所述定位盘底板3.1.1的上面，所述转杆3.3.5的顶端贯穿所述定位盘顶板3.1.2后与所述筒体压脚3.2连接；具体的，气缸3.3.1工作，气缸3.3.1的活塞杆带动齿条3.3.2运动，齿条3.3.2带动齿轮3.3.3转动，转杆3.3.5和筒体压脚3.2跟随齿轮3.3.3一起转动，气缸3.3.1的活塞杆往复运动，使得齿条3.3.2往复运动，改变齿轮3.3.3的旋转方向，从而改变筒体压脚3.2的位置，当过渡锥放入后，气缸3.3.1工作，带动筒体压脚3.2旋转，筒体压脚3.2转动到过渡锥的顶部，将过渡锥压紧。

如图7、8、10、11所示，所述大口定位盘升降总成4.2包括第一电机4.2.1和多根第一升降丝杆4.2.2，所述第一电机4.2.1安装在所述第一底座1.1上，所述第一电机4.2.1的输出轴上连接有第一主动链轮4.2.3，其中一根所述第一升降丝杆4.2.2上设置有第一从动双链轮4.2.4，所述第一主动链轮4.2.3和所述第一从动双链轮4.2.4的其中一个链轮通过第一驱动链4.2.5连接，其他所述第一升降丝杆4.2.2上均设置有第一链轮4.2.10，所述第一链轮4.2.10和所述第一从动双链轮4.2.4的另一个链轮通过第一从动链4.2.9连接，所述第一链轮4.2.10和所述第一从动双链轮4.2.4的中心均通过键连接有第一丝母轴4.2.11，所述第一丝母轴4.2.11的外侧设置有第一轴承4.2.7，所述第一轴承4.2.7安装在第一轴承座4.2.6内，所述第一轴承座4.2.6连接在所述第二底座1.2上，所述第一丝母轴4.2.11的外侧且位于所述第一轴承4.2.7的上方设置有第一薄螺母4.2.8，所述第一升降丝杆4.2.2的顶端与所述定位盘底板3.1.1的底面连接在一起，所述第一升降丝杆4.2.2的表面设置有与所述第一丝母轴4.2.11内螺纹配合使用的外螺纹，所述第一电机4.2.1与所述PLC控制器电连接；具体的，第一升降丝杆4.2.2的数量设置为四根，四根第一升降丝杆4.2.2呈矩形分布；第一薄螺母4.2.8螺纹连接在第一丝母轴4.2.11上，第一薄螺母4.2.8设置在第一轴承4.2.7的上方，固定第一丝母轴4.2.11的位置；工作时，第一电机4.2.1驱动第一主动链轮4.2.3旋转，第一主动链轮4.2.3通过第一驱动链4.2.5带动第一从动双链轮4.2.4旋转，第一从动双链轮4.2.4通过第一从动链4.2.9带动三个第一链轮4.2.10旋转，由于第一丝母轴4.2.11与第一链轮4.2.10和第一从动双链轮4.2.4通过键连接在一起，所以第一丝母轴4.2.11随着第一从动双链轮4.2.4和三个第一链轮4.2.10一起旋转，第一丝母轴4.2.11受第一轴承4.2.7的限制，只能旋转，不能上下移动，使得螺纹旋合在其内部的第一升降丝杆4.2.2相对其做向上或向下移动；通过控制第一电机4.2.1的正反转，可以改变第一丝母轴4.2.11的旋转方向，使得第一升降丝杆4.2.2升或下降，从而带动大口定位盘3上升或下将，调节过渡锥与后锥之间的组对间隙。

如图9所示，所述过渡锥定位环升降总成4.3包括第二电机4.3.1和多根第二升降丝杆4.3.2，所述第二电机4.3.1安装在所述第一底座1.1上，所述第二电机4.3.1的输出轴上连接有第二主动链轮4.3.3，其中一根所述第二升降丝杆4.3.2上设置有第二从动双链轮4.3.4，所述第二主动链轮4.3.3和所述第二从动双链轮4.3.4的其中一个链轮通过第二驱动链4.3.5连接，其他所述第二升降丝杆4.3.2上均设置有第二链轮，所述第二链轮和所述第二从动双链轮4.3.4的另一个链轮通过第二从动链4.3.7连接，所述第二链轮和所述第二从动双链轮4.3.4的中心均通过键连接有第二丝母轴，所述第二丝母轴的外侧设置有第二轴承，所述第二轴承安装在第二轴承座4.3.6内，所述第二轴承座4.3.6连接在所述第二底座1.2上，所述第二丝母轴的外侧且位于所述第二轴承的上方设置有第二薄螺母，所述第二升降丝杆4.3.2的顶端与所述过渡锥定位环2的底面连接在一起，所述第二升降丝杆4.3.2的表面设置有与所述第二丝母轴内螺纹配合使用的外螺纹，所述第二电机4.3.1与所述PLC控制器电连接；具体的，第二升降丝杆4.3.2的数量设置为四根，四根第二升降丝杆4.3.2呈矩形分布；第二从动链4.3.7和第一从动链4.2.9分别布置在定位盘顶板3.1.2的上下两侧，可以避免二者发生干涉，影响正常工作；过渡锥定位环升降总成4.3和大口定位盘升降总成4.2的工作过程相同，此外，第二电机4.3.1的输出端增加了减速机，起到减小电机转数，增大输出扭矩的作用；通过过渡锥定位环升降总成4.3带动过渡锥定位环2上升或下降，调节导轨与后锥之间的组对间隙。

所述导向柱4.4上套设有支撑座4.5，所述过渡锥定位环2连接在所述支撑座4.5上；具体的，支撑座4.5包括圆柱形的导向管和L形的连接座，导向管套设在导向柱4.4上，连接座的竖直面焊接在导向管上，水平面通过螺栓连接在过渡锥定位环2上，竖直面和水平面之间设置有加强筋；工作时，过渡锥定位环升降总成4.3驱动过渡锥定位环2向下移动时，支撑座4.5沿导向柱4.4向下滑动，避免过渡锥定位环2发生倾斜。

如图12所示，所述整体升降总成4.1包括第三底座4.1.1，所述第三底座4.1.1的上方设置有升降内套4.1.2，所述升降内套4.1.2的外侧设置有升降外套4.1.3，所述升降内套4.1.2的内部设置有油缸4.1.5，所述油缸4.1.5的活塞杆通过销轴4.1.4与所述升降外套4.1.3连接，所述升降外套4.1.3的侧面设置有连接件4.1.6，所述连接件4.1.6通过螺栓与所述安装板1.5连接在一起；具体的，所述整体升降总成4.1的数量设置为两个，两个所述整体升降总成4.1对称布置；所述升降外套4.1.3的顶端设置有用于固定活塞杆的安装部，升降外套4.1.3的两侧壁上均设置有安装孔，销轴4.1.4依次穿过一侧的安装孔、活塞杆上的固定孔、另一侧的安装孔后锁紧定位，从而实现活塞杆与升降外套4.1.3的连接；需要对整个装置进行升降时，启动油缸4.1.5，油缸4.1.5的活塞杆向上伸出，推动升降外套4.1.3上升，进而推动整个装置上升。

本实用新型的使用过程如下：

步骤一，将进料口放置在底端定位圈1.3上，将导轨放置在顶端定位圈1.4上；步骤二，通过吊装将后锥放入，再将过渡锥放入，启动筒体压脚旋转动力***3.3，旋转筒体压脚3.2；步骤三，启动过渡锥定位环升降总成4.3和大口定位盘升降总成4.2，过渡锥定位环升降总成4.3带动过渡锥定位环2向下移动，大口定位盘升降总成4.2带动大口定位盘3向下移动，将整体压紧；步骤四，工作人员进行焊接，完成组对工作。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：包括圆盘底座、过渡锥定位环、大口定位盘和升降总成，所述升降总成包括多根导向柱，所述导向柱设置在所述圆盘底座的上部，所述过渡锥定位环和所述大口定位盘可竖向滑动地设置在所述导向柱上，且所述过渡锥定位环设置在所述大口定位盘的下方，所述圆盘底座的两侧对称设置有整体升降总成，所述圆盘底座和所述过渡锥定位环之间设置有过渡锥定位环升降总成，所述圆盘底座和所述大口定位盘之间设置有大口定位盘升降总成；还包括PLC控制器和遥控器，所述遥控器上安装有信号发射器，所述PLC控制器上安装有与所述信号发射器配合使用的信号接收器，所述过渡锥定位环升降总成和所述大口定位盘升降总成均与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述圆盘底座包括第一底座和第二底座，且所述第二底座位于所述第一底座的上方，所述第一底座和所述第二底座之间通过若干第一连接板连接在一起，所述第一底座的中心设置有底端定位圈，所述第二底座的中心设置有顶端定位圈，所述圆盘底座的左右两侧对称设置有安装板，所述安装板与所述整体升降总成连接。

3.根据权利要求2所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述底端定位圈的直径小于所述顶端定位圈的直径。

4.根据权利要求3所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述大口定位盘包括定位盘底座，所述定位盘底座的上方设置有筒体压脚，所述筒体压脚的下方设置有筒体压脚旋转动力***，所述筒体压脚旋转动力***与所述PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述定位盘底座包括定位盘底板和定位盘顶板，所述定位盘底板和所述定位盘顶板的内圈连接有同一第二连接板，所述定位盘底板和所述定位盘顶板之间设置有若干支撑板，若干所述支撑板呈圆周均布。

6.根据权利要求5所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述筒体压脚旋转动力***包括气缸，所述定位盘底板和所述定位盘顶板之间设置有气缸座，所述气缸安装在所述气缸座上，所述气缸的活塞杆贯穿所述气缸座后与齿条连接，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心设置有转杆，所述转杆的底端转动连接在所述定位盘底板的上面，所述转杆的顶端贯穿所述定位盘顶板后与所述筒体压脚连接。

7.根据权利要求6所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述大口定位盘升降总成包括第一电机和多根第一升降丝杆，所述第一电机安装在所述第一底座上，所述第一电机的输出轴上连接有第一主动链轮，其中一根所述第一升降丝杆上设置有第一从动双链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动双链轮的其中一个链轮通过第一驱动链连接，其他所述第一升降丝杆上均设置有第一链轮，所述第一链轮和所述第一从动双链轮的另一个链轮通过第一从动链连接，所述第一链轮和所述第一从动双链轮的中心均通过键连接有第一丝母轴，所述第一丝母轴的外侧设置有第一轴承，所述第一轴承安装在第一轴承座内，所述第一轴承座连接在所述第二底座上，所述第一丝母轴的外侧且位于所述第一轴承的上方设置有第一薄螺母，所述第一升降丝杆的顶端与所述定位盘底板的底面连接在一起，所述第一升降丝杆的表面设置有与所述第一丝母轴内螺纹配合使用的外螺纹，所述第一电机与所述PLC控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述过渡锥定位环升降总成包括第二电机和多根第二升降丝杆，所述第二电机安装在所述第一底座上，所述第二电机的输出轴上连接有第二主动链轮，其中一根所述第二升降丝杆上设置有第二从动双链轮，所述第二主动链轮和所述第二从动双链轮的其中一个链轮通过第二驱动链连接，其他所述第二升降丝杆上均设置有第二链轮，所述第二链轮和所述第二从动双链轮的另一个链轮通过第二从动链连接，所述第二链轮和所述第二从动双链轮的中心均通过键连接有第二丝母轴，所述第二丝母轴的外侧设置有第二轴承，所述第二轴承安装在第二轴承座内，所述第二轴承座连接在所述第二底座上，所述第二丝母轴的外侧且位于所述第二轴承的上方设置有第二薄螺母，所述第二升降丝杆的顶端与所述过渡锥定位环的底面连接在一起，所述第二升降丝杆的表面设置有与所述第二丝母轴内螺纹配合使用的外螺纹，所述第二电机与所述PLC控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述导向柱上套设有支撑座，所述过渡锥定位环连接在所述支撑座上。

10.根据权利要求2所述的搅拌罐后锥立式升降工装，其特征在于：所述整体升降总成包括第三底座，所述第三底座的上方设置有升降内套，所述升降内套的外侧设置有升降外套，所述升降内套的内部设置有油缸，所述油缸的活塞杆通过销轴与所述升降外套连接，所述升降外套的侧面设置有连接件，所述连接件通过螺栓与所述安装板连接在一起。

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